《基于at89c51单片机控制的双闭环直流调速系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于at89c51单片机控制的双闭环直流调速系统设计（38页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、邵阳学院毕业设计（论文）I摘 要随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义。长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位。本设计是基于单片机控制的 PWM 直流电机调速系统，系统以 STC89C51 单片机为核心，以 130 小直流电机为控制对象，以 L298N 为 H 桥驱动芯片实现电动机的转速反馈控制。调节 PWM 占空比从而控制电机两端电压，以达到调速的目的。用 4*4 键盘输入有关控制信号及参数，并在 12864 LED 上实时显示输入参数及动态转速。系统的硬件设计部
2、分包括按键模块、电动机驱动模块、STC89C51 单片机系统、光电门测速模块、保护电路、供电电源和直流电机。系统的软件部分包括键盘控制程序设计、显示程序设计、主控程序设计。整个系统实现了单片机控制电机的启制动、正反转、速度调节的效果。关键词：STC89C51 单片机；直流电机；PWM ；占空比邵阳学院毕业设计（论文）IIAbstractWith the progress of the times and the development of science and technology, motor speed control system in the industrial and agri
3、cultural production, transportation and daily life plays an increasingly important role, therefore, the study of motor speed has a positive meaning. Long-term since, the DC motor is widely used in the control system, and has been in control field to dominate. The design is based on the single chip m
4、icrocomputer control of PWM DC motor speed control system, the system uses STC89C51 single chip microcomputer as the core, with 130small DC motor as control object, with L298N H bridge driver chip to realize the motor speed feedback control. Regulation of the PWM duty cycle to control the motor volt
5、age at both ends, so as to achieve the purpose of speed. With 4*4 keyboard input control signal and parameters, and in 12864LED real-time display input parameters and dynamic speed. System hardware design part comprises a key module, motor drive module, STC89C51 singlechip system, photoelectric door
6、 gun module, protection circuit, power supply and a DC motor. System software includes keyboard control program design, program design, main control program design. The entire system to achieve the single-chip microcomputer to control the motor start and brake, reverse, speed regulating effect.Keywo
7、rds ：STC89C51 single chip microcomputer；DC motor；PWM ；Duty ratio邵阳学院毕业设计（论文）1目 录摘 要 .IAbstract.II1 引言 .11.1 直流调速系统概况 .11.2 设计目的和意义 .21.3 国内外发展现状 .31.4 设计要求和内容 .32 直流调速原理分析与方案确定 .42.1 直流 PWM 调速系统原理分析 .42.2 方案论证和选择 .63 系统硬件设计 .103.1 按键控制模块 .103.2 电动机驱动模块 .113.4 STC89C51 单片机系统 .163.5 光电门测速模块 .173.6 保护电
8、路 .183.7 供电电源 .183.8 直流电动机的说明 .183.9 系统总体设计电路图 .194 系统软件设计 .214.1 键盘控制程序设计 .214.2 显示程序设计 .234.3 主控程序设计 .255 实物的直流调速实现与调试 .29结 论 .33参考文献 .34致 谢 .35邵阳学院毕业设计（论文）11 引言1.1 直流调速系统概况现代工业的电力拖动一般都要求局部或全部的自动化，因此必然要与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来，而电力拖动则可视为自动化电力拖动系统的简称。在这一系统中可对生产机械进行自动控制。随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正朝着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。以达到高速、优质、高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成部分。另外，低成本自动化技术与设备的开发，越来越引起国内外的注意。特别对于小型企业，应用适用技术的设备，不仅有益于获得经济效益，而且能提高生产率、可靠性与柔性，还有易于应用的优点。自动化的电力拖动系统更
