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1、机械制造与自动化专业液压传动课程设计说明书班级： 学号： 姓名： 1一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。4、提高学生使用计算机绘图软件（如 AUTOCAD、PRO/E 等）进行实际工程设计的能力。二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升慢速上升（可调速）快速下降下位停止的半自动循环。采用 900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为 0.5s，液压缸的机械效率为 0.9。
2、设计原始数据如下表所示。试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。2、拟定液压系统原理图（A3 ） 。3、计算液压系统，选择标准液压元件。4、编写液压课程设计说明书。上料机示意图如下：数 据数 参 据数 5 6 7 8 9*滑台自重（N） 800 1000 1200 1400 1600工件自重（N） 4500 5000 5500 5800 6000快速上升速度（mm/s ） 40 45 50 55 60快速上升行程（mm） 350 350 400 420 450慢速上升速度（mm/s ） 10 13 16 18 20慢速上升行程（mm） 100 100 100 100 100快速下降速度（
3、mm/s ） 45 55 55 60 65快速下降行程（mm） 400 450 500 550 6002图 3 上料机示意图液压传动课程设计说明书1目录一 工况分析 1 二 负载和速度图的绘制 4 三 液压缸主要参数的确定 5四 液压系统的拟定 8五 液压元件的选择 8六 液压缸的设计 10七 拟定液压系统原理图14八 参考文献 14液压传动课程设计说明书2一、 工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。1、 运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快进工进快退2、动力分析 动力分析就是
4、研究机器在工作中其执行机构的受力情况。1）工作负载： NFGL7601602）摩擦负载: 2sinNf-摩擦因数 -V 型角，一般为 90f由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知 NF60取 则有,1.,2.dsff静摩擦负载： Nfs 97.1645sin02o动摩擦负载： Ffd.861.液压传动课程设计说明书33）惯性负载 1惯性负载为运动部件在起动和制动的过程中可按G-运动部件的重量（ N）tvgGmaFg-重力加速度， v- 速度变化值（ ）28.9smsmt-起动或制动时间（s）加速： NtvgGFa 1.935.068.971减速： 0.2.2 制动
5、： tvga 315.08.9763反向加速： NGF8.0.6.4下拉制动： tvgaa145根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路，因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表工况 计算公式 总负载 F（N ） 缸推力 F(N)起动 LfsF7616.97 8463.3加速 1afd7701.59 8557.3快上 Lf7608.49 8453.9减速 2afdF7546.49 8385.0液压传动课程设计说明书4慢上 LfdF7608.49 8453.9制动 3af7577.49 8419
6、.4反向加速 4fd109.29 121.4快下 fF8.49 9.43制动 5afd-92.31 -102.6二、负载和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载机速度图（如下所示）F/N 8557.3 8453.98463.3 8385.09.43 121.4 0 550 mm -102.6V(mm/s)60200 65三，液压缸主要参数的确定液压传动课程设计说明书5液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素：（1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件
7、尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。1、初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所遇初选此设备的工作压力为 2Mpa2、计算液压缸的尺寸式中； F-液压缸上的外负载 pFAp-液压缸的有效工作压力 A-所求液压缸有有效工作面积 245108.203.87mpFAD243.7.4按标准取值：D=80mm 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径： 代入数值，解得：d=22.19mm 按标准取值：6052dd=22mm则液压缸的有效面积为：无杆腔面积： 2221 7.50.84cmDA液压传动课程设计说明书6有杆腔面积： 2221 46.0.844 cmdD
8、A3、活塞杆稳定性的校核因为活塞杆总行程为 550mm，而活塞杆直径为22mm，L/d=550/22=2510，需要进行稳定性的校核，有材料力学中的有关公式，根据液压缸的一端支撑，另一端铰链，取末端系数=2 活塞杆材料用普通碳钢制：材料强度试验值 =4.9108Pa，系1 f数 a = ，柔性系数 =85， ，因为501，所以有其临界载荷：NnFNrlfAkkK 9.672.4587.162 87.1624)5.0(129.4)( 682时 ，取 安 全 系 数 由上式可知：在当 n=4 时，活塞杆的稳定性满足，此时可以安全使用。4. 巩固走循环中各个工作阶段的 液压缸压力，流量和功率见下表：
9、工况 压力 Mpa流量 (L/min)q功率 wp快上 2.39 9.35 372.44慢上 2.39 2.99 119.10快下 0.0034 9.03 0.51液压传动课程设计说明书7以上是液压缸压力，流量和功率的表格，依照上表中的数值，可绘制出液压缸的工况图（如下）2.39Mpa0.00340 t/s9.35 (L/min)q9.032.99 0 t/swp372.44119.100.940 t/s快上 慢上 快下 (液压缸的工况图)四、液压系统图的拟定液压系统图的拟定，主要是考虑一下几个方面问题：1）供油方式 从工况图分析可知，该系统在快上和快下的时所需流量较大，且比较接近，且慢上时所
10、需的流量较小，因此从提高小效率节省能量的角度考虑采用单个定量泵，供油方式显然是不合适的，故液压传动课程设计说明书8宜选用双联式量叶片泵作为油泵。2）调速回路 有工况图可知，该系统的在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速。3）速度换接回路 由于快上和慢上之间速度需要换接，但对缓解的位置要求不高，所以采用由行程开关法讯控制二位二通电磁阀实现速度换接。4）平衡及锁紧 为防止在上端停留时重物下落和在停留的时间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔（即无杆腔）进油路上设置液控单向阀;另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀
11、。五、液压元件的选择1、确定液压泵的型号及电动机功率液压缸在工作循环中最大工作压力为 2.39Mpa,由于该系统比较简单，所以取其压力损失 .所以液压泵的工作压力为：Mpa4.0pp 79.23.两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄漏按 10%计算，则两个泵的总流量应为 =10.085L/min，由于溢流阀最min/35.91Lqp小稳定流量为 3L/min，而工进时液压缸所需流量为 1.5L/min，多以高压泵的流量不得少于（3+1.5）L/min=4.5L/min。液压传动课程设计说明书9根据以上压力和流量的数值查产品目录，故应选用 型的16YB双联叶片泵，其额定压力为 6.3Mpa,
12、容量效率 ，总效率 ，9.0pv85.0p所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（1.91Mpa）和输出流量（点电动机转速为 910r/min） 求出：min109.1623Lqp wp 6.9885.062. 3查电动机产品目录，拟选用的电动机的型号为 Y90-6，功率为 1.1kw,额定转速为 910r/min。2、选择阀类元件及辅助元件根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选用这些元件的型号及规格（见下表）液压元件型号及规格序号名称 通过流量 minaxLq型号及规格1 滤油器 40 wv-40 1802 双联叶片泵 9.75 3.61YB3 单向阀 4.875 E
13、AFa034 外控顺序阀 4.875 X5 溢流阀 3.3756 三位四通电磁换向阀 6.3 YD127 单向顺序阀 50 *03SCV8 液控单向阀 50 BElQF9 二位二通电磁换向阀 8.2110 单向调速阀 9.75 lA11 压力表 TY1012 压力表开关 l313 电动机 69液压传动课程设计说明书10（1）油管 油管内径一般可参考所接元件口尺寸进行确定，也可按管中允许速度计算，自爱本设计中，出油口采用内径为 8mm，外径为10mm 的紫铜管。（2）油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外还起着散发油液中的热量，逸出混在油液中的气体，沉淀油中的污物等作用。油箱容积根据液压泵的流量计
14、算，取其体积: , 即 V=130LpqV)75(六 液压缸的设计1、液压缸的分类机组成液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸、和摆动缸三类。活塞缸和柱塞刚实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸则能实现小于 的往复摆动，输出转矩和角速度。液压缸除单个使用外，还可o360以几个组合起来和其他机构组合起来，在特殊场合使用，已实现特殊的功能。液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置，以及排气装置五个部分。2、液压缸的主要参数设计（已经计算）3、液压缸的结构设计1）缸体与缸盖的连接形式 常用的连接方式法兰连接、螺纹连接、外半环连接和内半环连接，其形式与工作压力、缸体材料、工作条件液压传动课程设计说明书11有关。2）活塞杆与活塞的连接结构 常见的连接形式有：整体式结构和组合式结构。组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥销连接。3）活塞杆导向部分的结构 活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘、锁紧装置等。 4）活塞及活塞杆处密封圈的选用 活塞及活塞杆处密封圈的选用，应根据密封部位、使用部位、
