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1、毕业设计说明书题目名称： 轴套宽16槽加工专机设计说明书 院系名称： 机电学院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2015 年 3 月XX 学院毕业设计（论文）I摘 要本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出轴套宽 16 槽加工专机，从而来满足当今社会加工设备不足的缺陷。 国内键槽加工专机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中键槽加工设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，键是起到连接两个机械零件的关键零配件。自然而然在装配中它们的安装也非常平凡。在讲键槽时如果使用临时设备加工，不但劳动强度太大而且相互尺寸不
2、易保证，所以设计一个专用的键槽加工专机势在必行。本文运用大学所学的知识，提出了键槽加工专机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了键槽加工专机总的指导思想，从而得出了该键槽加工专机的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。关键字：加工专机，关键零配件，设备，高效全套图纸，加XX 学院毕业设计（论文）IISleeve width plane processing 16 slot designAbstractWith development of all kind of science technology and global economy,
3、Pneumatic manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in
4、dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by contr
5、olling and regulating pressure, flow atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques.
6、 During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . Firstof all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a
7、 control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by . Key word: pneumatic manipulator
8、cylinder pneumatic loop Fout degrees of freedom.XX 学院毕业设计（论文）III目 录摘 要 .IAbstract.II1 引 言 .11.1 课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义 .11.2 轴 套 宽 16 槽 加 工 专 机 的 发 展 现 状 .21.3 本 课 题 研 究 的 内 容 .31.4 Solidworks 设 计 基 础 .41.4.1 草 图 绘 制 .51.4.2 基 准 特 征 ， 参 考 几 何 体 的 创 建 .6 1.4.3 拉 伸 、 旋 转 、 扫 描 和 放 样 特 征 建 .71.4.4
9、 工 程 图 的 设 计 .101.4.5 装 配 设 计 .112 轴 套 宽 16 槽 加 工 专 机 总 体 结 构 的 设 计 .122.1 轴 套 宽 16 槽 加 工 专 机 的 总 体 方 案 图 .122.2 轴 套 宽 16 槽 加 工 专 机 的 加 工 原 理 .152.3 机 械 传 动 部 分 的 设 计 计 算 .172.3.1 铣 槽 装 置 中 电 机 的 选 型 计 算 .182.3.2 齿 轮 传 动 的 设 计 计 算 .192.3.3 直 线 导 杆 的 选 型 计 算 .192.3.4 油 缸 的 设 计 计 算 .203 各 主 要 零 部 件 强
10、度 的 校 核 .213.1 齿 轮 强 度 的 校 核 与 计 算 .223.2 轴 承 强 度 的 校 核 计 算 .234 轴 套 宽 16 槽 加 工 专 机 中 主 要 零 件 的 三 维 建 模 .244.1 伺 服 电 机 的 三 维 建 模 .254.2 轴 套 夹 具 的 三 维 建 模 .254.3 工 作 台 的 三 维 建 模 .264.4 轴 套 宽 16 槽 加 工 专 机 的 三 维 建 模 .265 三 维 软 件 设 计 总 结 .27结 论 .28XX 学院毕业设计（论文）IV致 谢 .29参 考 文 献 .30XX 学院毕业设计（论文）11 引 言1.1
11、课 题 的 来 源 与 研 究 的 目 的 和 意 义机 械 工 业 是 国 民 的 装 备 部 ， 是 为 国 民 经 济 提 供 装 备 和 为 人 民 生 活 提 供 耐 用 消 费品 的 产 业 。 不 论 是 传 统 产 业 ， 还 是 新 兴 产 业 ， 都 离 不 开 各 种 各 样 的 机 械 装 备 ， 机 械工 业 所 提 供 装 备 的 性 能 、 质 量 和 成 本 ， 对 国 民 经 济 各 部 门 技 术 进 步 和 经 济 效 益 有 很大 的 和 直 接 的 影 响 。 机 械 工 业 的 规 模 和 技 术 水 平 是 衡 量 国 家 经 济 实 力 和 科 学 技 术 水平 的 重 要 标 志 。 因 此 ， 世 界 各 国 都 把 发 展 机 械 工 业 作 为 发 展 本 国 经 济 的 战 略 重 点 之一 。 机 械 工 程 的 服 务 领 域 广 阔 而 多 面 ， 凡 是 使 用 机 械 、 工 具 ， 以 至 能 源 和 材 料 生 产的 部 门 ， 都 需 要 机 械 工 程 的 服 务 。 概 括 说 来 ， 现 代 机 械 工
