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1、 压铸机实时压射控制系统对铸件质量的影响摘要：对当前众所关注的压铸机实时压射控制系统作了较为全面的阐述和介绍。从影响铸件质量的主要因素出发，提出实时压射控制思路的由来，进一步涉及到实时压射控制系统的实质性内容，及其时压铸优质铸件所带来的实效。阐述了组成该系统的关键之所在，结合生产现状提出应该注意的问题，还有如何认定系统本身应具有的精度和灵敏度指标，以及引进该设备中所要求提供的测试数据等。 关键词：伺服系统实时压射工艺参数压射曲线压铸件的质量在很大程度上取决于压铸机压射性能的优劣。现代化的压铸机在压射控制方面对冲头速度和压力曲线能够做到精确编程，但是每一次压射过程都会与事先所设定的曲线产生无法避
2、免的偏差，在压射过程中及时去修正这些偏差，纠正压射中的相应数据，并在极为短暂的时间内将其切换成修正后的数据，回到原来所设定的最小偏差范围之内，这就是实时压射控制。1 影响压铸件质量的主要因素影响压铸件质量的因素是多方面的，其中最为主要的是充型条件，铸件中的气孔、尺寸精度及表面质量等这些均与充型条件有密切关系。充型过程中可变因素复杂多样，从总体上可以划分为静态的、人为的和动态的 3 个类别。静态方面包括：压铸机本身的性能、铸件结构、模具结构、储能器压力及增压压力。属于人为的有：阀、定时开关、行程开关、金属液的温度及液压油的粘度等。动态方面的可变因素众多，也是最难以控制的，压室中的金属量、冲头运行
3、时所受的阻力、模具温度以及采用真空压铸时的负压曲线等，都会对施加于金属液上的压力和冲头的速度产生巨大的影响，而这两方面又是影响充型条件最为重要的参数。2 实时压射控制的基本原理严格的掌握压射中参数变化的规律，使其始终处于恒定状态，一直是压铸工作者努力的方向。从当前参数变化曲线的测定和监控中，我们可以得到很多的启发。由图 1 可知，理想的冲头速度，既是冲头所处位置的函数，也与冲头行程有关，在位置 P,为慢速起始速度，在位置 Pz 为向前运行的速度，在位置 Ps 为充型阶段的速度以及在位置 P9 为瞬时实现制动到零的阶段。这是一条理想的速度曲线，而实际情况如图 2 所示。利用现代化的测试手段，再加
4、上设计出一种最佳控制系统，使每次压射过程中反映在曲线上的偏差最小，有其再现性，使铸件的前后质量都能有所保证。从铸件的实际需要出发，设置一种环绕着以速度曲线为底线的公差带，只要使每次压射时的速度处于公差带范围之内，就能生产出合格的铸件。在每次压射过程中，如果超出了公差带的范围，则必须通过质量复检才能确定铸件是否合格，如图 3 所示。图 1 理想的冲头速度曲线图 2 实际的冲头速度曲线图 3以图 3 严密的公差带为基础，再以宽松一点的公差带作为警告带，如果速度曲线超过此警告带时，铸件也就被判为不合格品。此时，向操作人员发出警告，该压铸机正在出废品。前面所提到的静态影响，在压铸机采用特殊措施以后都可
5、以得到改观。动态因素和人为因素所产生的偏差，必须通过压射控制系统来得到补 偿，并且通过该系统在压射时对压铸参数进行修正。图 3 有公差带的冲头速度曲线充型时间平均为 20-80ms,为取得良好的效果，速度曲线的控制必须以充型时间的1/10 即 2-8ms 总的反应时间来进行进行调整。此处总的反应时间的定义为：“通过传感器所确定的偏差值直至在瞬间冲头对此作出反应的这段时间间隔”，也就是说液压系统中包括阀和驱动油缸的响应时间，必然包括在总的反应时间内。这就要求系统阻尼小，运动部件质量轻，也就是说其响应时间必须控制在几 us 中完成。3 实时压射控制系统的实质性内容实时压射控制系统是快速响应的伺服系
6、统所组成的闭环控制系统。只有电液伺服阀，才具有这种快速响应的能力。其他如由快速比例阀等所组成的压铸机闭环控制系统，都不具备实时压射控制所需的快速响应能力。所以由这种系统所组成的压铸机，也就不属于现代实时控制压铸机。此外，单一的闭环控制不等于实时压射控制，而实时压射控制必须是闭环控制。图 4 所示为实时压射控制液压回路系统图4 实时压射控制液压回路系统( 行 Mac)这种液压系统最为重要的条件是阀的操纵机构的动作超乎寻常地快，必须采用高流量增益阀，以便快速通过液压油尽可能去驱动活塞作快速运动。4 实时压射对压铸生产带来的实效4. 1 降低铸件废品率实时压射控制系统，能使铸件的内在质量和尺寸精度处
7、于最佳状态，每一模次前后均衡，保持良好的再现性，其废品率降低到只有 0.2%为.5%，还有可能更低。4.2 提高生产效率压射控制压缩了循环时间而提高了生产率，加之制动冲击小，一般需要较大锁模力的压铸机生产的压铸件，可以转移到较小锁模力，较快速的压铸机上生产。在生产开始之时，模具温度的波动，会导致废品的生产。但是控制系统已兼顾到了在通常操作条件下，在一定的公差带范围内工艺参数的偏差，因此省掉了较长的试模时间，往往在经过 1 一 2 次试模以后，即能生产出合格的铸件。4. 3 节省金属消耗量浇注系统、溢流排气系统以及余料的尺寸均可减少，铸件无飞边存在。在熔炼中金属的损耗及能源成本皆有所下降。4.4
8、 操作过程不受人为条件的影响压铸机利用所述的压射控制系统，在生产开始之前，就按所拟定的数据进行下一步的生产。只要模具安装到位，就能自动地生产合格的铸件，不需要再作记忆、观察或调整。4. 5 延长模具寿命飞边是造成模具磨损的根源，飞边降低了铸件的表面质量也损坏了模具表面，增加修整铸件的成本和修模费用以及停机所造成的损失。实时压射控制系统有利于消除飞边，从而延长模具寿命。5 结语实时压射控制系统是由电液伺服阀为主体所组成的闭环液压控制系统。电液伺服阀是一种变电信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置，能充分发挥电信号传递快、线路连接方便的作用。适用于远距离控制，易于检测比较和校正，且液压动力具
9、有输出力大、惯性小、反应快的优点，这两者的结合使电液伺服阀成为一种控制灵活、精度高、快速反应性好，输出功率大的控制元件。工控技术：平台下压铸机控制系统的研究是一个基于消息的非抢先式多任务操作系统，将其用于压铸机实时控制，有很多的困难与挑战。本文荐于实际工作中遇到的问题，对基于的压铸机控制系统进行了研究。 的运行机制查看最新 IC 现货 AM27512-30DC AM79R70-1JC【 现货热卖 】 T495A154K035AS CY29942AI LT1170CQ#PBF ISL6297CRZ-T 61F-GP-N2 240VAC TC7MA2373 ZTTCV10.00MTF EPE611
10、9G-RC 操作系统由内核、设备驱动程序和大量的动态链接库及应用程序组成。操作系统的结构如图所示。内核与设备驱动程序运行在保护模式的级，称为核心态；而一般应用程序与动态链接库运行在级，称为用户态。熟悉保护模式体系的人都知道，代码不能直接调用代码，在操作系统中与硬件设备打交道的程序代码必须运行在核心态 级 。运行在用户态 级 的代码必须通过核心态 级 代码才能访问硬件。即使在用户态 级 执行的所谓输入输出指令 、等 实际上也隐含调用了核心态 级 代码才得以执行。由内核统一管理所有的系统资源。在保护模式下运行时，创建特定的内存区域-虚拟机 。每个虚拟机都有完整的地址空间、空间以及中断向量表等系统资
11、源。真正的系统核心-虚拟机管理程序 以时间片中断调度各个虚拟机，这是多任务的本质和要求。由以上分析，开发基于的工控系统，需要解决的两个关键问题是：()实时性实时性要求开发的系统能实时处理中断，并能处理定时事件。但是一个基于消息机制的非抢先式多任务操作系统，而且设计初衷是面向事务处理，对多任务和图形用户界面的支持难免使得系统运行速度下降；其保护系统和内核运行机制也使用于系统切换的时间无法确定。通常，下的中断响应时间是下的；基于消息的机制和非剥夺性，当消息队列中的某个消息没有响应时，整个系统处于阻塞状态，无法响应其他操作。事实上，一个基于的实时操作系统，以下三个时间是非常重要的：中断由操作系统和设
12、备驱动程序屏蔽的最大时间；设备驱动程序处理中断的最大时间；从中断开始到任务执行的中断延迟。通常情况下，这些参数都是不可预测的，只能通过具体的实验进行确定。这不但加大了实时应用系统的难度，而且是系统不稳定的重要因素。()设备相关性设备相关性是指系统能很好地控制硬件，包括端口的读写、内存直接读写和中断服务设备无关性问题，亦即下直接访问外设的问题。但是，因为是多任务操作系统，设备保护在下是必需的。它的保护系统用来保护用户数据和程序不受同一系统内同时运行的其他程序的干扰，保护物理设备不受未经允许的访问。系统的一个重要宗旨就是程序员对硬件操作的透明性，屏蔽了对底层硬件的直接访问，由操作系统统一管理所有的
13、硬件资源和硬件访问。这使得一般用户在下完成硬件操作具有较大的难度。 下压铸机实时控制的实现 压铸机系统的功能和要求型卧式冷室压铸机控制系统，主要的性能要求是：能够完成调整、联动两种工作机制；压铸工作过程的某些过程和工作参数具有实时动态可调性和可选性；具有对压铸过程中各个行程开关、按钮、继电器等状态实时监控和显示功能；实时检测合型力、压射速度和油压，用实时曲线显示，具备保存和打印的功能；实时故障诊断与故障处理的功能。压铸机控制系统结构见图。其中，合型力检测的采样周期为 油压检测的采样周期为，位移传感器接触压射杆产生的脉冲信号经变换处理作为压铸机的外部中断，配合板卡上的计数器，完成速度检测。可以看
14、出，由于控制过程采样周期极短，并有大量的数据计算和逻辑判断以及在线动态检测、监视和参数调整，整个系统对实时性的要求很高。 使用设备驱动程序实现实时控制设备驱动程序作为操作系统内核的一部分，处于层，具有直接操作硬件等特权。在实时控制中，中断技术应用得十分广泛，其中实时时钟的获得基本上都是通过中断来实现。时钟控制在实时控制中处于十分重要的地位，它负责推进控制过程、激活各控制任务或发相关控制消息，起到了总控制器的作用。在下实时时钟的获得可以有不同的方法。设置定时器并通过响应消息进行实时处理是最简单的方法。但是由于消息的低优先级和未处理消息在消息队列中的排队造成了系统实时处理的不稳定，因此这种方法只适
15、合实时性要求不高的应用。若采用多媒体定时器，通过设置回调函数可以获得最高精度为的定时信号；但是由于占用了系统宝贵的资源，而且当定时信号由用户提供或需要更高的中断频率时，这种方法就显得无能为力了。与类似软件中断的方法相比，基于硬件中断的方法占据了主导地位，并在绝大多数的实时系统中得到了应用。因为它保证了对实时控制系统至关重要的可靠性。经过笔者探索，在环境下，在虚拟设备驱动程序中对硬件直接编程并挂接中断的思路，有两种实现方法：()对直接编程定时器是计算机跳动的心脏，在计算机系统进入前对重新编程，将周期从修改为所希望的周期。修改中断服务程序，每次定时时间到就调用另一新中断号，并累计时间；若为，则转入旧 中断服务程序的入口 进入以后挂接新的时钟中断即可实现所希望的定时时钟。使用这种方法可以满足任意精度。 ()对实时时钟直接编
