《机械连铸机结晶器振动装置控制设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械连铸机结晶器振动装置控制设计（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题 目：连铸机结晶器振动装置控制学生姓名：学 号：专 业：机械设计制造及自动化班 级：机械 2003-03 班指导教师： 教授内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）I连铸机结晶器振动装置控制摘 要使用液压振动装置取代电机驱动偏心轮结晶器振动装置，设计液压振动装置的液压系统和控制系统，使新的电液伺服驱动的结晶器振动装置与传统的直流电机或交流电机驱动偏心凸轮的结晶器激振系统相比，具有能实现正弦振动、易于实现计算机控制、布置方便。本设计采用计算机控制的电液伺服结晶器激振系统，可以方便地产生各种振动规律，实现控制过程监督、实时显示并根据拉坯速度实时修改振
2、动参数，提高连铸坯质量和提高金属收得率，从而实现连铸过程的自动化。全套图纸，加。内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）II关键词：结晶器,正弦振动,液压伺服系统,控制内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）IIIControl system for continuous casting moldoscillation driven by hydraulic servoAbstractThe hydraulics and control system of hydraulic pressure bobbing machine is designed by replacing motor dri
3、ven wobbler mould drive with bobbing machine,be contrasting new electrohydraulic servo driven mould drive and conventional dc motor/ac motor drove eccentric mould excitation system, realize sinusoidal vibration, computerized control and lay out easy, it adopt computer-controlled electrohydraulic ser
4、vomould system excitation, could brought conveniently vibrate method, realize control process monitoring,real-time display and modify vibrate parameter based on cast speed,raise continuous casting quality and raise metallic yield, realize continuous casting process automation.Key words: mould, sinus
5、oidal vibration, hydraulics, control内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）IV目 录摘 要 .IAbstract .II第一章 引 言 .错误！未定义书签。1.1 研究背景 .错误！未定义书签。1.1.1 结构歧义 .错误！未定义书签。1.1.2 理性主义的研究方法 .错误！未定义书签。1.1.3 经验主义的研究方法 .错误！未定义书签。1.2 问题定义 .错误！未定义书签。1.2.1 结构化的随机语言模型 .错误！未定义书签。1.2.2 基于实例类比的分析策略 .错误！未定义书签。1.3 论文结构 .错误！未定义书签。第二章 自然语言的结构分析 .错误！
6、未定义书签。2.1 自然语言形式文法系统 .错误！未定义书签。2.1.1 合一文法 .错误！未定义书签。2.1.2 依存文法 .错误！未定义书签。2.1.3 词汇化文法 .错误！未定义书签。2.2 自然语言分析算法 .错误！未定义书签。2.2.1 串行分析算法 .错误！未定义书签。2.2.2 并行分析算法 .错误！未定义书签。内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）5第一章、序 言现代连铸技术朝着快速浇铸技术方向发展的趋势，导致了对板坯连铸过程中采用的结晶器振动方式的发展和变革。液压振动技术是最近 10 来开发的新技术，它具有机械振动所没有的优越性，目前已在欧美许多国家的大型板坯连铸振动装置上
7、得到了普遍的采用，国内也有关于研制铸机电液伺服振动装置方面的报道。1.1 设计目的针对传统的电机驱动偏心轮结晶器振动装置存在的缺点，设计电液伺服驱动的结晶器振动装置及计算机控制系统。通过改进，满足连铸工艺的要求。1.2 设计内容使用液压振动装置取代电机驱动偏心轮结晶器振动装置，设计液压振动装置的液压系统和控制系统，使新的电液伺服驱动的结晶器振动装置与传统的直流电机或交流电机驱动偏心凸轮的结晶器激振系统相比，具有能实现正弦振动、易于实现计算机控制、布置方便。本设计采用计算机控制的电液伺服结晶器激振系统，可以方便地产生各种振动规律，实现控制过程监督、实时显示并根据拉坯速度实时修改振动参数，提高连铸
8、坯质量和提高金属收得率，从而实现连铸过程的自动化。第二章、连铸机结晶器振动技术的现状及发展趋势2.1 连铸机结晶器振动简介在连铸技术的发展过程中，只有采用了结晶器震动装置后，连铸才能成功。结晶器振动的目的是防止拉坯坯壳与结晶器粘结，同时获得良好的铸坯表面，因而结晶器向上运动时，减少新生的坯壳与铜壁产生粘结，以防止坯壳受到较大的应力，使铸坯表面出现裂纹；而当结晶器向下运动时，借助摩擦，在坯壳上施加一定的压力，愈合结晶器上升时拉出的裂纹，这就要求向下的运动速度大于拉坯速度，形成负滑脱。机械振动的振动装置由直流电机驱动，通过万变不离其宗向连轴器，分两内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）6端传动两
9、个蜗轮减速机，其中一端装有可调节轴套，蜗轮减速机后面再通过万向连轴器，连接两个滚动轴承支承的偏心轴，在每个偏心轮处装有带滚动轴承的曲柄，并通过带橡胶轴承的振动连杆支承振动台，产生振动。在新型连铸生产工艺中，采用带数字波形发生器的结晶器电液伺服振动控制是保证连铸生产质量的关键技术之一。国外的应用情况表明，采用连铸洁结晶器非正弦伺服振动，能够有效的减少铸坯与结晶器间的摩擦力，从而防止坯壳与结晶器粘结而被拉裂，减少铸坯振痕，提高铸坯质量。带有数字波形发生器的结晶器电液伺服振动控制装置和传统的结晶器振动装置相比，可以方便的实现多种波形振动、实现连铸过程监督和实时显示振动波形，并能在线修改非振动方式及振
10、动频率和幅值等参数，实现控制过程的平稳过度。2.2 液压振动系统描述所开发研制的结晶器电液伺服振动装置结构组成如图 1.1 所示，相应的计算机控制系统方块图如图 1.2 所示，采用阀控缸驱动驱动双摇杆机构实现结晶器的往复振动，将液压缸的位置通过位移传感器反馈到综合端与指令信号比较得到误差信号，然后由计算机算得控制量并经过 D/A 和电流负反馈放大器后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。利用计算机产生各种指令信号，通过选择适当的控制律使系统输出跟踪指令信号从而获得所要求的振动规律。图 1.1 结晶器电液伺服振动装置内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）7图 1.2 结晶器振动波型计算机控制系统方块图液压振动的动力装置为液压动力站，它作为动力源向振动液压缸提供稳定的压力和流量的油液。液压动力站的信号有主站室内的计算机通过 PLC 系统来控制，液压振动
