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1、 毕业设计（论文）报告题 目 基于 plc 的阿斯利康设备改造 数片机测绘（自动部分）及改造 院（系）别 中德机电学院 专 业 电气自动化技术 班 级 姓 名 学 号 指导教师 2012 年 4 月1基于 PLC 的阿斯利康设备改造摘要：可 编 程 控 制 器 应 用 已 广 泛 普 及 ， 成 为 自 动 化 技 术 的 重 要 组 成部 分 ， 其 编 程 简 单 、 维 护 方 便 ， 可 靠 性 高 于 继 电 器 控 制 柜 。 PLC 可 靠 性高 ， 抗 干 扰 能 力 强 ； 配 套 齐 全 ， 功 能 完 善 ， 适 用 性 强 ； 而 且 其 易 学 易 用 ，系 统 设
2、计 工 作 量 小 ， 维 护 方 便 。 现 如 今 随 着 经 济 的 不 断 发 展 ， 技 术 的 不断 创 新 ， PLC 的 较 继 电 器 的 最 大 优 点 就 是 电 路 不 需 要 大 范 围 的 改 动 就 能 适合 大 量 控 制 电 路 ， 只 需 重 新 编 程 ， 把 输 入 电 路 和 输 出 电 路 更 该 就 可 以 了 。利 用 PLC 对 阿 斯 利 康 设 备 进 行 改 造 也 顺 应 了 现 在 工 厂 对 自 动 化 技 术 的 要 求 。关键字：PLC 设备改造 自动化Abstract: The application of the PLC p
3、rogrammable controllers have been widely popular, become an important part of automation technology, the programming is simple, easy maintenance, reliability is higher than the relay control cabinet. PLC high reliability, anti-interference ability is strong; is complete, perfect function, strong app
4、licability; and it is easy to learn and use, small workload of system design, easy maintenance. Nowadays, with the continuous development of the economy, technology innovation, PLC is the biggest advantages is the relay circuit does not need a large range of change can be suitable for a large number
5、 of control circuit, only needs to programming, the input circuit and output circuit which can be. The use of PLC to AstraZeneca equipment transformation is also responsive to the factory now on automation technology requirements.Keyword: PLC Equipment Automation2目录前言 .3第一章 绪论 .41.1 阿斯利数片机的综述 .41.2
6、数片机的结构 .41.3 数片机的控制要求 .5第二章 数片机手动部分电路测量及分析 .62.1 主电动机分析 .62.2 传送带电动机分析 .72.3 升降电动机分析 .72.4 测绘出的总的电气原理图 .82.5 控制流程 .102.6 布线图 .112.7 元件明细表 .12第三章 数片机自动部分电路测量及分析 .13第四章 SIMATIC S7-200 系列 PLC .144.1 PLC 的概述 .144.1.1 可编程序控制器的发展史 .144.1.2 可编程序控制器的定义、分类及特点 .154.1.3 可编程序控制器的应用领域 .154.2 SIMATIC S7-200 系列 PL
7、C 的系统特性及基本构成 .164.2.1 SIMATIC S7-200 系列 PLC 概述 .164.2.2 S7-200 系列 PLC 的 CPU 型号 .164.2.3 S7200 系列 PLC 的常用继电器 .18第五章 S7-200 系列 PLC 控制数片机的方案及程序设计 .195.1 数片机的控制方案 .195.2 主控单元的程序设计 .195.2.1 PLC 选型及 I/O 接线图 .205.2.2 主控程序 .215.2.3 控制系统分析 .225.2.4 程序调试 .225.2.5 改造后的数片机情况 .22第六章 结束语 .236.1 致谢 .236.2 参考文献： .2
8、33前言阿斯利康的数片机主要是靠继电器控制其一系列动作的，可以实现简单的药片灌装等动作，自动化程度不高。主要动作过程是连续运行的传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下。一旦漏斗下的药瓶装至所设定的胶囊数量，则停止计数，同时启动螺旋输送器，药瓶入口处设置了一个计数开关，则螺旋输送器停止旋转。装满胶囊的药瓶则由传送带送至下一个工位。当瓶子到达漏斗下时，开始装药计数，到达所设定的数量，则重复上步动作。整体来说操作繁琐，要有专门人员进行全程控制，一旦机器发生故障就要进行全方位的检查，工作效率低。在现今的工业生产领域处于落后的位置。随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛
9、进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即 PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。本研究课题是在于将阿斯利康制药设备中原本由继电器控制的操作（自动部分）进行 PLC 改造，通过输入程序实现设备简单的自动化操作。因为我们在实训时候接触最多的是西门子 S7-200 型的 PLC，所以我们用用西门子 S7-200PLC 的控制方案
10、来对其进行改造。对我们即将毕业的大学生来说，本次设计巩固和加深了我们对基础课及专业课的理解和认识，也必将会提高我们综合应用理论知识的能力，这会使得我可以尽快融入将来的工作中。4第一章 绪论1.1 阿斯利数片机的综述阿斯利康的数片机主要是靠继电器控制其一系列动作的，可以实现简单的药片灌装等动作，自动化程度不高。主要动作过程是连续运行的传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下。一旦漏斗下的药瓶装至所设定的胶囊数量，则停止计数，同时启动螺旋输送器，药瓶入口处设置了一个计数开关，则螺旋输送器停止旋转。装满胶囊的药瓶则由传送带送至下一个工位。当瓶子到达漏斗下时，开始装药计数，到达所设定的数量
11、，则重复上步动作。先进的数片机都是用 plc 来控制的，它适用于制药、医院、食品等行业，对胶囊、片剂、颗粒等药品或食品计数用。该机体积较小、计数准确、操作简便。计数物品接触表面均为不锈钢制作，是各有关行业瓶装、罐装产品计数的较理想的专用设备。1.2 数片机的结构数片机主要由料斗、板条、百叶窗、传送带驱动、挡块、漏斗、柜体、螺旋杆、传送带、立体箱等部分组成。5standard hopper or sifti-feeder unit :料斗或筛状喂料器，用于承装要灌装的物品。slat scanning(if fitted):板条扫描仪（如果需要）shutter:百叶窗positive ejection(if fitted):正向排出器control box :控制箱conveyor drive:传送带驱动gating:挡块funnels:漏斗，向灌装中漏物品。cabinet:柜体timing screw drive with scrolls: 螺旋杆，带动药瓶的运动。conveyor:传送带， 传送带将药瓶送到螺旋输送器的入口等待将药瓶送至漏斗下，板条按要求往瓶中灌药片，达到数量后，传送带与螺杆一起运动将药瓶送走。head:主体箱，可调节其升降来控制漏斗
