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1、 行车故障的应急处理方法行车的运行操作主要有三个方面，即大车平移，小车平移，吊钩升降，那么主要的故障主要在这三个方面。一 大车平移，行车大车的运行是由一台变频器带动 4 台电机来运行的，一般情况下，电机、电缆、变频器和控制方面的故障都能够在变频器的故障菜单中能够显示出来，下面简单介绍一下变频器经常出现的故障及处理方法。1. F1（过流）：变频器测量出电机输出中过高的电流（超过 4*In,主要是其中一相或两相的电流超出其他相很多，即偏流） ，主要检查几方面：A. 电机电缆的连接，检查电机内接线端子，配电箱内的接线端子及电机的插头接线端子是否有松动或脱落。B. 电机和电机电缆的绝缘情况，检查电机电
2、缆是否有破皮现象，造成相间或相地短路；检查电机是否烧坏，若电机烧坏，可将电机的接线插头拆下，电机的报闸磨片拆下，利用其余 3 台电机暂时使用（不能长时间使用）或将行车开到车间东侧，使用西行车。C. 电机报闸，检查行车大车运行时，电机的报闸是否顺利打开，若电机的报闸没有打开，检查接触器 K7 的输入电源电压是否正常（ 380VAC 左右） ，K7 是否正常吸合，整流单元 G7 的输出电压是否正常（180VDC 左右）及电磁铁的线圈电阻是否正常，若其中的任何一个元器件损坏，报闸都不能打开，大车不能正常运行，可临时将报闸磨片拆下，将行车开到车间东侧，然后使用西行车，再更换损坏的元器件，恢复行车的正常
3、使用。D.电机负载的突然增加，这个主要是机械方面的原因，如减速箱坏，电机轴承坏，行车大车车轮坏货车轮有啃轨现象（轨道变形或移位） 。2. F2（过压）：直流母线电压过高达到 911VDC，超过 135%，主要检查几方面：A.减速时间短，适当增长变频器的减速时间，一般时间为 5-8S；B.电源电压过高，检查电源电压是否是 400VAC+-10%；C.耗能制动电阻是否损坏，若损坏，需更换新的制动电阻。一般变频器出现 F2 故障，变频器断电，呆5 分钟后，变频器就能复位继续使用。3. F3(接地故障)：出现此故障，一般是电机电缆或电机有接地故障，电缆接地是电缆的绝缘层损坏致使铜线接壳所致，找出电缆破
4、损处，用绝缘胶布处理好即可；电机接地，首先检查电机的接线插头的接线是否有接地的地方，若没有，检查电机的绕组，若电机烧坏，可将电机的接线插头拆下，电机的报闸磨片拆下，利用其余 3 台电机暂时使用（不能长时间使用）或将行车开到车间东侧，使用西行车。4. F6（外部停止）：出现此故障的原因是变频器的 37 号端子（ES）无电压输入或电压不正常，主要检查控制变压器 O-T1 的输出电压是否正常（ 48VAC左右） ，控制电源开关 O-F11 是否跳闸及主接触器 O-K1 的辅助触点 63、64吸合是否正常。5. F14（变频器内部温度过高）：出现此故障一般有以下几种原因，A. 变频器长时间使用;B.变
5、频器本身的冷却系统有问题，如冷却风扇坏、风道堵塞等。6. F16（电机温度过高）：出现此故障是大车电机内部的热敏开关动作，致使变频器的 28、29 号端子的接线断开导致。大车 4 台电机内的热敏开关串联后连接到变频器的 28、29 号端子，若任何一台电机的热敏开关断开都会出现此故障；处理措施是：找出热敏开关动作的电机，检查电机是否损坏，若没有损坏，可临时短接使用；若电机损坏，需将电机的接线插头拆下，电机的报闸磨片拆下，利用其余 3 台电机暂时使用（不能长时间使用）或将行车开到车间东侧，使用西行车；待有电机备件时更换新电机。7. 变频器损坏，若变频器坏掉，可暂时将报闸接触器 K7 短接，使其吸合
6、将电机抱闸打开或将电机抱闸磨片拆除，用西行车将东行车慢速推到车间东侧，继续使用西行车维持生产使用，然后再更换新的变频器，同时设置变频器的参数。8. F51 停止限制，此故障是大车平移触碰到限位所报的故障，一般限位回复后，此故障消失。二 小车的平移是由一台变频器带动 2 台电机来运行的，此种变频器（ DMCS 系列）比较简单，他的故障显示使用红绿指示灯的闪烁来显示的。变频器运行时，当绿灯闪烁时，主要有过压、过流及变频器或电机过温故障，将变频器断电 5分钟后再上电就能复位继续使用；当红灯闪烁或常亮时，这时就是变频器坏掉了，这种故障一般断电也不能复位，建议是更换新的变频器。三 吊钩的升降操作是在监控
7、器 CONTROL-pro 的监控下由一台变频器带动一台或两台电机来实现的，一个吊钩配一台监控器，监控器保护有：超载保护、起重机电机超温监控电源相位监控运行及故障监控慢速启动及停止突加负载监控一般情况下，吊钩升降的故障从两个方面查找：监控器和变频器监控器方面的故障：1. 起重机过载 OL：这种情况下，吊钩不能起升只能下降。当所吊重物的重量超过其额定重量的 110%时，监控器显示此故障，当重物的重量降低到额定负载的 80%时，故障自动解除即重物放下后，故障会消失。若故障没有消失，说明重量传感器、放大器、监控器有故障或其之间的接线有松动断开的地方。若接线有断开，重新接好后，故障应该会消除；若接线没
8、有问题，故障一般会出现在重量传感器上即传感器坏掉，需要更换新的重量传感器并重新做重量标定才能继续使用。另一个原因是监控器 25、26 、30 号端子没有输出 10VDC 电压，这样也会出现此故障，这个故障需更换新的监控器并需要把旧监控器的参数全部输入到新的监控器中，不需要做重量标定。若应急使用，在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下，可将监控器参数 3-5 设为 OFF，可以使用 30 分钟，30 分钟后自动转为 ON，30 分钟期间监控器不能断电，断电再上电后自动改为 ON，这样可以把吊具落下，继续使用西行车，东行车开到车间东侧，待有备件是进行更换。2. 电机过热 OT：说明电机长时间运行
9、致使热敏开关断开，接触器 A-K10 或 B-K10 失电，触点断开，这时电机不能运行，电机冷却大约 30 分钟后，会自动恢复。若电机不热，可能是热敏开关坏，可短接 A-K10 使其强制得电或直接短接监控器的 21、21 端子来使用。3. 报闸磨损故障 F-BrW：说明电机的报闸磨片已经达到计算的使用寿命，需要更换新的报闸磨片。4. 传感器故障 F-Sch：说明重量传感器或放大器坏掉或其之间有断线的地方，若接线有断开，重新接好后，故障应该会消除；若接线没有问题需要更换新的重量传感器或放大器并重新做重量标定才能继续使用。若应急使用，在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下，可将监控器参数 3-5
10、 设为OFF，可以使用 30 分钟，30 分钟后自动转为 ON，30 分钟期间监控器不能断电，断电再上电后自动改为 ON，这样可以把吊具落下，继续使用西行车，东行车开到车间东侧，待有备件是进行更换。5. CAN 总线故障 F-can：此为监控器 CAN-BUS 通讯故障，一般一台行车上的 2台或 3 台吊钩的监控器之间都有通讯，若有此故障说明通讯断开，检查接线若接线没有问题，需要将坏的监控器换掉恢复通讯才能使用。若应急使用可将每个监控器的参数 4-11-1 改为 1 临时使用，通讯消除后，吊钩在吊着吊具时运行到上下限位时容易出现倾斜（2 个吊钩的限位不可能完全一样）。变频器方面的故障：1. F
11、1（过流）：变频器测量出电机输出中过高的电流（超过 4*In,主要是其中一相或两相的电流超出其他相很多，即偏流） ，主要检查几方面：A. 电机电缆的连接，检查电机内接线端子，配电箱内的接线端子及电机的插头接线端子是否有松动或脱落。B. 电机和电机电缆的绝缘情况，检查电机电缆是否有破皮现象，造成相间或相地短路；检查电机是否烧坏，若电机烧坏，需要更换新的电机备件，带有监控器和变频器的电机一般不会烧掉。C. 电机报闸，检查电机运行时，电机的报闸是否顺利打开，若电机的报闸没有打开，检查接触器 K7 的输入电源电压是否正常（ 380VAC 左右） ，K7 是否正常吸合，K7 的延时辅助触点是否正常，整流
12、单元 G7 的输出电压是否正常（延时时间内卫 360VDC 左右，延时后 180VDC 左右）及电磁铁的线圈电阻是否正常，若其中的任何一个元器件损坏，报闸都不能打开。一般情况下电磁铁坏的可能性比较大。D.电机负载的突然增加，这个主要是机械方面的原因，如减速箱坏，电机轴承坏，卷筒轮齿润滑不良等。2. F2（过压）：直流母线电压过高达到 911VDC，超过 135%，主要检查几方面：A.减速时间短，适当增长变频器的减速时间，一般时间为 2-4S；B.电源电压过高，检查电源电压是否是 400VAC+-10%；C.耗能制动电阻是否损坏，若损坏，需更换新的制动电阻。一般变频器出现 F2 故障，变频器断电
13、，呆5 分钟后，变频器就能复位继续使用。3. F3(接地故障)：出现此故障，一般是电机电缆或电机有接地故障，电缆接地是电缆的绝缘层损坏致使铜线接壳所致，找出电缆破损处，用绝缘胶布处理好即可；电机接地，首先检查电机的接线插头的接线是否有接地的地方，若没有，检查电机的绕组，若电机烧坏，需更换新的电机备件，带有监控器和变频器的电机一般不会烧掉，除非将电机的一些保护功能去掉没有使用。4. F6（外部停止）：出现此故障的原因是变频器的 37 号端子（ES）无电压输入或电压不正常，主要检查控制变压器 O-T1 的输出电压是否正常（ 48VAC左右） ；控制电源开关 O-F11 是否跳闸及主接触器 O-K1
14、 的辅助触点 63、64吸合是否正常；抱闸接触器 K7 是否正常吸合或 K7 的辅助触点是否良好；监控器 Fin、Fout 即 8、3 号接线端子是否有正常的输出；冲顶限位 A-K6 或B-K6 是否正常吸合或触点是否良好；速度监控板 SSU 或编码器是否有故障，一般情况下 SSU 容易坏掉，若 SSU 坏掉需更换新的 SSU 板并调整拨码开关与旧 SSU 板一样。5. F43、F61 、F62、F63、F64、F65、F66 、以上故障是与编码器有关的故障，一般情况下编码器不会坏掉，此编码器是在电机内部前轴承内侧安装盘式编码器，若它坏掉，需更换电机。此故障一般有 2 个方面引起，一是 SSU
15、板或主板坏掉，此种情况需更换 SSU 板或更换变频器；另一个是电机的抱闸未打开，应检查电机的抱闸系统。6. F51 停止限制：此故障吊钩触碰到上下限位后所报的故障，一般限位回复后，此故障消失；需要注意的是上升停止限位的接线中串联了过载微动开关 A-S11 或 B-S11，此开关动作或触点坏掉也会报 F51 故障。以上是 A、B 主钩容易出现的故障及解决方法，还有一个 5 吨的副钩，它的升降是由接触器来控制的，它只有监控器来提供保护。主要的故障和解决方法如下：1. 起重机过载 OL：这种情况下，吊钩不能起升只能下降。当所吊重物的重量超过其额定重量的 110%时，监控器显示此故障，当重物的重量降低
16、到额定负载的 80%时，故障自动解除即重物放下后，故障会消失。若故障没有消失，说明重量传感器、放大器、监控器有故障或其之间的接线有松动断开的地方。若接线断开，重新接好后，故障应该会消除；若接线没有问题，故障一般会出现在重量传感器上即传感器坏掉，需要更换新的重量传感器并重新做重量标定才能继续使用。另一个原因是监控器 25、26、30 号端子没有输出10VDC 电压，这样也会出现此故障，这个故障需更换新的监控器并需要把旧监控器的参数全部输入到新的监控器中，不需要做重量标定。若应急使用，在确定所吊重物不超过吊钩额定负载的情况下，可将监控器参数 3-5 设为OFF，可以使用 30 分钟，30 分钟后自动转为 ON，30 分钟期间监控器不能断电，断电再上电后自动改为 ON，这样可以把吊具落下，继续使用西行车，东行车开到车间东侧，待有备件是进行更换。2. 报闸磨损故障 F-BrW：说明电机的报闸磨片已经达到计算的使用寿命，需要更换新的报闸磨片。3. 传感器故障 F-Sch：说明重量传感器或放大器坏掉或其之间有
