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1、第 1 页酸液压裂调研报告中安联合煤化有限责任公司朱集西煤矿液压支架电液控制系统考察报告恒源煤电股份有限公司朱集西煤矿20*年5月29日朱集西煤矿液压支架电液控制系统考察报告一、考察背景及目的（一）考察背景近年来，随着电子计算机和自动控制技术的发展，采煤技术设备的自动化也日趋成熟，液压支架的电液控制也随之发展起来。液压支架电液控制系统使井下采煤实现由机械化向自动化转变。液压支架具有特殊的工况特点，介质粘度低、工作压力高、流量大、工作环境恶劣、介质污染较严重等特点决定了液压支架的发展方向，使其向高压、大流量和采用电液控制方向发展。液压支架电液控制系统在美国、澳大利亚、德国等煤炭生产发达国家已得到
2、了普遍的应用，而我国液压支架电液控制系统研制已经历了十几年发展，在神东、兖矿、陕煤、平煤、淮南等集团公司得到了成功的应用，在国投新集口孜东煤矿和刘庄煤矿也已经使用两年多，并取得了很好的技术经济效果。目前，淮南矿业集团朱集东煤矿已经订货，即将投入使用。液压支架电液控制系统是实现综采工作面安全高效的关键技术设备，也是今后的发展方向。（二）考察目的朱集西煤矿首采工作面（11501工作面）为保护层开采工作面，该工作面煤层赋存薄、地层压力大，11-2煤顶板有伪顶存在，煤壁易于发生片帮的情况，该工作面选用的ZZ10000/14/28型薄煤层液压支架在常规回采时（采高1.8m）支架行人空间小，采用普通的支架
3、操纵阀存在占用行人空间、操作困难、工作面过第 2 页地质构造拉架时存在架间漏矸隐患，为解决上述问题对支架电液控应用情况进行考察。二、考察情况20*年5月22日，恒源公司生产技术部、机运管理部、设备管理中心、朱集西煤矿等单位相关人员对国投新集刘庄煤矿120601、151305工作面液压支架电液控使用情况进行实地考察并与该矿相关人员进行座谈，考察及座谈情况如下：（一）工作面地质情况及液压支架电液控配置120601工作面风巷煤层底板开采标高为-559.0-587.1m；机巷煤层底板开采标高约为-604.7-633.7m；工作面倾斜长210m；工作面里段700m可采走向平均煤厚1.46m,外段700m
4、可采走向平均煤厚1.26m。老顶：粉砂岩，灰色浅灰色，粉砂单一，参差状断口，局部含植化碎片，致密性脆,厚度为1.53.5m。直接顶：泥岩，灰色深灰色，致密块状，底部含黄铁矿薄膜，局部含植物化石碎片，厚度为2.04.0m；直接顶局部发育为砂质泥岩、粉砂岩。底板：砂质泥岩，灰色，均一，致密块状，多呈贝壳状断口，局部含铁质，比重大，硬度大，厚度为1.02.0m。该工作面主要配套设备型号为：ZY8000/12/24D型两柱掩护式液压支架、SGZ800/3525型刮板输送机、国产MG2200/925-AWD型采煤机。该工作面配备北京天地玛珂电液控制系统有限公司pm31型液压支架电液控制系统，pm31系统
5、的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作者通过键操作发出的（或是根据采煤机位置由系统自动发出），传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。pm31系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、第 3 页灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。151305工作面风巷煤层底板开采标高为-715.9-502.2m；机巷煤层底板开采标高约为-696.1-510.8m；工作面倾斜长300m；煤层净厚度3.05m5.96m，
6、平均净煤厚5.10m；煤层倾角613,平均倾角10。直接顶：砂质泥岩，灰色,以泥质为主，含砂质条带，具有粗糙感，致密，性脆。工作面北部多发育该层砂质泥岩，厚度：0.743.92m，平均厚：1.91m。伪顶：泥岩,深灰色，致密，性脆，局部含少量粉砂。具有粗糙感。在工作面范围较发育，厚度：0.353m，平均厚：1.35m。直接底：本工作面13-1煤直接底多为泥岩，灰色,块状，含少量炭质，含植物化石碎片,致密，性脆；厚度：1.812.73m，平均厚：2.18m。该工作面主要配套设备型号为：ZZ13000/27/60型四柱支撑掩护式液压支架、SGZ1000/31000型刮板输送机、进口艾柯夫SL500
7、型采煤机。该工作面配备用蒂芬巴赫电液控制系统对液压支架进行操作，可根据现场情况采用以下四种移架方式：1.双向邻架操作；2.邻架的自动顺序联动（ASQ）操作；3.支架的成组自动操作；4.单架单动作的非自动操作。在正常情况下本面采用分段追机双向邻架操作，每次移一架；在出现电液控故障时，也可以临时使用非自动方式移架。第 4 页（二）电液控制系统的优点（与传统手动阀相比）安全方面安全操作功能（声光报警、急停、闭锁、停止）在井下工作面进行液压支架维修调试时，不允许对维修人员正在检修的支架实施动作控制，为此系统设置了闭锁功能。当维修人员进行支架维修或调试时，应对本架实施闭锁操作，只要按下操作架人机操作界面
8、上的闭锁按钮即可，操作架将进入闭锁模式。闭锁操作使该架支架控制器硬件驱动电路的电源被切断，从而保证维修人员所在支架不会动作，左右邻架进入软件闭锁模式，通过软件将左右邻架的驱动电路电源关断，禁止对左右邻架进行动作控制，只有解除闭锁操作，才能恢复正常的动作控制功能。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁篇二：液压升降级毕业设计调研报告。调研报告物流液压升降台多用于仓库、机场、车站、码头、制造系统及汽车维修等部门。进入21世纪以后,随着经济的发展和需求的提高,对举升机提出越来越高的要求,举升机越来越不仅局限应用于仓库、
9、机场、车站、码头等,更广泛的应用于其它物流、制造系统和汽车维修等行业和部门。这就对原有的剪叉式液压升降台提出了更加严格的承载能力高、运行速度快、启动停止平稳等新的要求。本设计就此问题进行分析和探讨,并对传统剪叉式液压液压升降台系统进行改造。1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，这种举升机也比其它国家早出现了近10年。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。但它和其它举升机相比，既有很多优点，也有相对不足，下面做一简要说明第 5 页。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项
10、成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机时，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在
11、举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需要其它辅第 6 页助性的举升措施；第三，结构紧凑，
12、占地面小。双柱举升机的缺点是：第一为确保安全，安置举升机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检查悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱举升机的安全工作寿命一般要比四柱举升机低。四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较
13、高的技术，操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是：和双柱举升机相比，战地面积教大，对汽车检修区域可接近性较差。解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资
14、，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽车第 7 页维修设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机，为汽车维修企业服务。双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施；第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是：第一为确保安全，安置举升机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检查
15、悬挂系统、检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等；第三，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱举升机的安全工作寿命一般要比四柱举升机低。四柱举升机有四根立柱、两根横梁、用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是：第一，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也
16、较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是：和双柱举升机相比，战地面积教大，对汽车检修区域可接近性较差。解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行第 8 页业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的汽车举升机，为汽车维修企业服务。进入21世纪以后,随着经济的发展和需求的提高,对物流行业提出越来越高的要求,剪叉式液压升降台越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等地,更广泛的应用于自动化生产流水线,这就对剪叉式液压升降台提出了承载能力高、运行速度快、启动停止平稳的要求。就此问题进行分析,对传统剪叉式液压升降台液
