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1、自动焊接小车中文说明书适用于以下型号： GR-18-1D GR-18-1SD-2 GR-1901 GR-28 GR-28-1+1CW+GR33 GR-8SS-H1序目一、概述1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-2 简介1-2 GR-1901 简介1-3 GR-28 简介1-4 GR-28-1+1CW+GR33 简介1-5 GR-8SS-H1 简介二、安装连接和焊接操作2-1 GR-18-1D GR-18-1SD-22-2 GR-19012-3 GR-28 GR-28-1+1CW+GR332-4 GR-8SS-H1三、保养3-1 保养四、故障排除4-1 焊接中的故障4-2 焊接中的故障
2、1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-21-1-1 简介1) 由于体积小,重量轻,在不同的条件下,它易于移动和安装。2) 操作能力：四轮驱动具有很高的安全操作性能。3) 简单操作方法：在自动控制状态,按下启动按钮,焊接开始。4) 使连续焊接成为可能(控制功能可选)有一个转换开关,可切变控制到连续焊接功能。5) 减少操作人员的次数。一个工人可同时操作 3-5 台机器,是因为装备了自动停止功能和感应传感器,甚至不必备置工作人员。6) 最小的焊接损伤：由于采用低压力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。7) 没有经过培训的工人也可以进行焊接：由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操
3、作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。1-2-2 GR-18-1D 小车的优点 1. GR-18-1D 小车的焊枪位置在小车的一侧（目前其它焊接小车，焊枪在小车侧面的中部），所以在焊接一块平板工件时，其它小车在开始端有一段就焊不到，在结尾端也有一段焊不到，需有两个位置的补焊。而 GR-18-1D 小车的焊枪在行走方向的一端头，可以启始位置始焊，到终焊尾端只有一段需要补焊。2. 焊枪不在小车的中部（在行走方向的一端）这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。视线不会被小车本身阻挡。由于焊枪位于小车行走方向的一端，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。3.
4、可以实现单面 1 到 2 支焊枪同时焊接。4. 可实现双面焊接。5. 可焊接铁骨架。6. 可以焊高空焊缝（配合轨道定位） 。7. 可以实现离地焊接8. 如果工件很长， （例如“工”字钢）地面会有许多拼接焊缝和焊渣等杂物，影响 GR-18-1D 小车行走的稳定性。将 GR-18-1D 小车吊在所焊长工件的上端，悬垂于侧壁行走，可避免许多干扰因素和清理行走表面的准备工作。9. 用于一般角焊。10. 焊接大直径管道，管道最小直径可达 250 mm。11小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-1-3 技术规格：Model 型号 GR-18-1DInput volt 输入电压 220VSp
5、eed 速度（mm/min ） 501200Weight 重量（kg） 7Power 功率（W） 22Attraction force 吸附力(kg) 1030 kgTorch adjustment range 焊枪调解范围 up/down, left/right 50 mm 上/下,左/ 右Torch angle adjustment 焊枪调整角度 0360Welding remaining length 焊接余量 single side 200 mm 单边Dimension 外形尺寸 (mm) 230 x 180 x 150Minimum running path form 最小行车宽度
6、26 mm1-1-4 订货标准配置：1) GR-18-1D 小车 1 台2) DC 24V 电源 1 台3) 电源线 3 米4) 中途电源线 20 米5) 开关线 5 米6) 使用说明书 1 份7) 0843 顶轮 2 个8) 焊枪调节器（0520 左或 0521 右） 1 套9) 焊枪夹 0538 或 1056 1 件10) 焊枪角度调节组件 1 套1388 角度栓夹0250 角度栓0531 角度片1052 胶套可选配件（需另行购买）：1. 0835 辅助轨道，带磁座 1.1 米/条，重量 0.7 公斤2. 0297 挂轮，用于方形钢或高空悬挂，3 个/组3. 1862 焊枪角度调整器1-1
7、-5 实用图例钢板焊枪焊缝小车(1)(8)挂轮(7)(6)钢板焊枪小车(5)(4)(3)(2)(10)焊枪钢板小车(9)(11)(12)焊枪焊缝机械式焊缝跟踪器小车钢板(16)轨道挂轮钢板小车焊枪焊缝(14)钢板焊枪焊缝小车(13)底板小车焊枪焊缝圆管(17)钢板钢板焊缝小车焊枪导向轮(19)焊枪焊缝小车挂轮罐体 (18)1) 垂直角焊，小车平走，单枪焊接。2) 垂直角焊，小车平走，双枪焊接，单面。3) 垂直角焊，小车立走，单枪焊接。4) 垂直角焊，小车立走，双枪焊接，单面。5) 垂直角焊，小车立走，双枪焊接双面。6) 垂直角焊，小车平走，双枪焊接双面。7) 双面角焊，小车悬挂，双枪焊接双面。
8、8) 双面角焊，小车悬挂，单枪焊接（如特高之加强肋） 。9) 双面角焊“工”字钢工件，小车立走，单枪焊接。10) 双面角焊“工”字钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。11) 方钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。12) 加强肋结构钢角焊，小车立走，单枪焊接。13) 平板对接横焊，不加轨道，使用导向轮，单枪焊接，为单层焊设计。14) 平板对接横焊，加辅助轨道，单枪焊接。15) 平板对接立焊，加辅助轨道，单枪焊接。16) 平板对接立焊，不加辅助轨道，加焊缝跟踪器，单枪焊接。挂轮焊枪焊缝轨道小车钢板(15)17) 罐体焊接，小车立走，单枪焊接。最小直径：800 18) 罐体焊接，小车悬挂，单枪焊接。最小
9、直径：800搭接角焊，小车平走，单枪焊接，加导向轮。1-2 GR-19011-2-1 GR-1901 小车的特点1) 重量轻。由于体积小,重量轻,在不同的条件下,它易于移动和安装。2) 操作能力。齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形轨迹行走。3) 操作简单。在自动控制状态,按下启动按钮, 开始焊接，按下停止按钮,焊接停止。4) 使连续焊接成为可能(控制功能可选)有一个转换开关。可切变控制到连续焊接功能。5) 最小的焊接损伤。 由于采用磁力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。6) 没有经过培训的工人也可以进行焊接。由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一
10、个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。7) 减少操作人员的次数。 一个工人可同时操作 3-5 台机器。8) 由于焊枪位于小车行走方向的一侧，这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。9) 可以焊高空焊缝（配合轨道定位） 。10) 可以实现离地焊接。11) 用于一般角焊。12) 焊接大直径管道。管道最小直径可达 350 mm。13) 小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-2-2 结构和规格型号 GR-1901（GR-19+GR-1CW+GR-32）输入电压 AC220V DC2
11、4V速度（mm/min） 50800重量（kg） 7.5功率（W ） 22吸附力(kg) 1030 kg焊枪调解范围 上/下 100 mm,左/右 60 mm焊枪调整角度 0360焊接余量 单边 200 mm外形尺寸 (mm) 230 x 180 x 150最小行车宽度 26 mm1焊接摆动器 GR-32-60 技术规格摆动器型号 GR-32-60摆动速度(周/分) 60摆动角度 035摆动器重量 1.2 kg最大负载 4 kg输入电源 AC220V - DC 24V输出功率 15 W (瓦)外形尺寸 215 x 180 x 90 mm重量 1.2 kg立焊向上立焊向下横焊仰焊平焊焊接工位角焊
12、2焊接摆动器 GR-32-120 技术规格摆动器型号 GR-32-120摆动速度(周/分) 120摆动角度 035摆动器重量 1.2 kg最大负载 4 kg输入电源 AC220V - DC 24V输出功率 15 W (瓦)外形尺寸 215 x 180 x 90 mm重量 1.2 kg立焊向下向下焊接工位平焊 高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动，配合纵向行走。 焊缝性能、外观趋于完美无缺。 控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动幅度。 “摆动速度”旋转此电位器可以调整摆动速度,顺时针摆速增加,逆时针摆速减小,摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到,控制板上的电位器
13、的能达到的最大速度由电路板电位器设定。例如:如果电路板电位器置于一半,那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为 94 周/分钟,此时位于面板上的电位器的灵敏度增加,调整精度更高。 确定所需的最大摆速：如果最大摆速与出厂时预设值(约为80 周/分钟,160 半周/分钟)不同,可以加以调整。注:距离摆动中心点(15.2cm)处最大负载(80kg.cm)下的推荐实际摆速范围是 0-160 周/分钟。1-2-4 标准配置项目 内容 数量1. GR-19 分离式控制盒（带磁性座） 1 台2. GR-1CW 小车 1 台3. DC 24V 电源箱(AC220V to DC24V) 1 件4. GR-
14、32 摆动器 1 件5. 电源线 3 米 1 件6. 中途电源线 10 米 1 件7. 开关线 5 米 1 件8. 说明书 1 件焊枪角度调节组件: 1 套1387 角度栓夹 1 件0250 角度栓 1 件0531 角度片 1 件9.1052 绝缘垫圈 1 件10. 1051 导向轨道带磁性 1.3 米/件 1 件11. 1059 磁铁座 2 件/台 2 件1-3 GR-281-3-1 GR-28G 小车的特点（1） GR-28G 小车结构简单、轻巧坚固，微处理机控制器与小车形成一体，便于操作。（2） GR-28G 小车承载能力强，使用齿轮与轨道齿槽啮合传动方式，可前后双向运动，可全位置安装。
15、（3） GR-28G 是电力自推进小车，使用先进的控制电源系统，通过 DC24V 直流低压电源增加了安全性。（4） 微处理器控制行进电机提供前进、停止、后退和变速的操作模式，并对 GR-33 焊枪摆动器进行控制，焊枪在摆动的左端、中点、右端位置的停留时间，以及摆动速度可以即时调节。（5） 焊枪的摆动宽度可控制。（6） GR-33 焊枪摆动器，高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。同时对摆动两端及中心驻留点进行控制，配合纵向行走。焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端、中心的驻留时间。自动接通焊枪开关。（7） GR-33 摆动机构在焊接自动化方面提
16、高了焊接质量及效率，使熔深不足、不完全熔合、焊瘤、咬边等焊接缺陷降至最小，同时消除了各种很差、很难处理的和不合理工艺等的情况，使抗干扰性和操作者易疲劳的工作条件得以改善，达到焊接质量标准，提高生产率及利润率。（8） GR-33 摆动机头体积小，重量轻，耐用，使焊枪前后运动，可预设并可改变各种控制：包括摆动速度，摆动的左端、中点、右端行程驻留时间控制。控制器与 GR-28G小车一体，可与焊机相连，提供全自动操作。（9） 高强度小车行走轨道，弹簧钢片双齿槽结构，长度可根据使用需要定制（标准：1.85 米） 。（10） 根据工件的焊缝形状，可以选择柔性轨道或硬性轨道。（11） 轨道座可采用磁性或真空方式，磁性座配有磁力调节开关，便于装卸及位移操作。（12） 应用行业：广泛应用于造船，石油化工，桥梁，储罐，管道行业及建设工程。（13） 可以焊高空焊缝（配合轨道定位） ，可以实现离
