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1、中国矿业大学成人教育学院 2011 届毕业设计（论文）- 1 -摘 要输送机械又称连续输送机械，它是沿着一定的输送路线运输货物的机械。在现代化的大企业中，有大量的原料、半成品和成品（如矿石、焦炭、耐火材料、水泥、化肥、建筑材料、谷物等）需要机械搬运，除了起重机械搬送一部分可以装箱或堆垛的大件物品外，大量的粒散料和小件物品的运输，是靠各种形式的运输机来完成的，在有些工艺流程中，运输机械还是必不可少的生产机械。运输机械的形式很多，本设计为输送机械的第一类，即固定式带式输送机的设计。带式输送机是用连续运动的无端输送带输送货物的机械。随着全球经济的增长，带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。
2、当今世界需要设计和生产“环保”型输送机，要求输送量超过 10000th，并且要节约能量。输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术，进而实现商业化。带式输送机是用途最为广泛的一种运输机械。主要应用在沿水平方向或沿坡度不大的倾斜方向，连续的大批量地运送粒散状物料或单件物品。它具有生产率高、运送距离长、工作平稳、结构简单、可以在任意位置上装卸、自重小、工作可靠、操作简便、耗能少等重要优点。关键词：输送机械 ； 固定式 ； 带式输送机全套 CAD 图纸，联系中国矿业大学成人教育学院 2011 届毕业设计（论文）- 2 -ABSTRACTTransportation machinery, a
3、lso known as the continuous conveying machinery, it is along the certain transportation route transportation machinery. In a large modern enterprise, has a large number of raw materials, semi-finished products and finished products ( such as ore, coke, refractories, cement, fertilizer, building mate
4、rials, such as grain ) require mechanical handling, in addition to lifting conveying part can be boxed or stack bulky items, large amounts of grain bulk and small items transport, through various forms of transport to complete, in some process, transport machinery is essential for the production of
5、machinery.Transport machinery in the form of many, the design for the transportation machinery of the first kind, namely the fixed belt conveyor design.Belt conveyor is continuously moving endless conveyor belt conveyor goods machinery. With the global economic growth, belt conveyor technology has b
6、ecome the forefront of the development of contemporary science and technology. In todays world needs design and production of environmental protection type conveyor conveying capacity, demand exceeds 10000t / h, and save energy. The conveyor technology progress is an important feature of basic resea
7、rch for the development of application technology, and then achieve the commercial.Belt conveyor is the most extensive use of a transport machinery. Mainly used in the horizontal direction or along the slope is not tilted orientation, continuous mass delivery of grain bulk material or piece of goods
8、. It has high productivity, stable work, long transportation distance, simple structure, can be at any position on loading and unloading, light weight, reliable work, convenient operation, low energy consumption and other important advantages.Keyword: Transportation machinery； stationary； belt conve
9、yor中国矿业大学成人教育学院 2011 届毕业设计（论文）- 3 -目 录第一章 绪论11.1 国内外带式输送机研究状况及差距11.2 改进方法31.3 常用带式输送机类型与特点3第二章 带式输送机施工设计42.1 概述42.2 带式输送机的设计计算52.3 传动功率计算112.4 输送带张力计算122.5 传动滚筒、改向滚筒计算162.6 驱动装置的选用与设计172.7 带式输送机部件的选用19第三章 传动滚筒233.1 传动滚筒的作用233.2 滚筒的类型及优缺点233.3 改向滚筒243.4 传动滚筒的选型及设计243.5 改向装置263.6 滚筒开裂原因及改进26第四章 软起动装置的
10、选择284.1 目前主要的软起动装置原理与性能 284.2 软起动装置的选用31第五章 可编程控制器325.1 PLC 的基本组成325.2 PLC 提高其可靠性的措施325.3 控制装置的主要功能335.4 各控制部件功能335.5 电气控制系统345.6 信号与报警34参 考 文 献35致 谢36中国矿业大学成人教育学院 2011 届毕业设计（论文）- 4 -1 绪 论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工
11、业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。1.1 国内外带式输送机研究状况及差距1.1.1 国外运带式输送机的研究现状国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大
12、利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。1.1.2 国内运带式输送机技术的现状我国生产制造的上运带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。1.1.3 国内外运带
13、式输送机的技术的差距a、大型皮带输送机的关键核心技术上的差距(1) 皮带输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率皮带输送机的技术关键是动态 设计与监测，它是制约大型皮带输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10 左右） ，与实际情况相差很远。(2) 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术，长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。中国矿业大学成人教育学院 2011 届毕业设计（论文）- 5 -国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。当单机功率500 kW 时，可控 CST 软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动） 。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达 98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。b、技术性能上差距我国上运带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带
