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1、一 画梯形图的规则:1)左母线只能直接接各类继电器的触点,继电器线圈不能直接接左母线.2)右母线只能直接接各类继电器的线圈,继电器的触点不能直接接右母线.3)一般情况下,同一编号线圈在梯形图中只能出现一次,而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现.4)梯形图中触点可以任意的串联或并联,而线圈可以并联但不可以串联.5)梯形图应按照从左到右 从上到下的顺序画.6)程序结束后要有结束指令.PLC 的基本指令1、连接和驱动指令（1） 、LD 指令和 LDI 指令1) LD 指令 功能是使常开触点与左母线相连2) LDI 指令 功能是使常闭触点与左母线相连3) LD 与 LDI 指令的操作元件可以是输入继
2、电器 X、输出继电器Y、辅助继电器 M、状态继电器 S 定时器 T 和计数器 C。4）电路块的开始也要用 LD 或 LDI(2)OUT 指令 输出指令驱动指令的操作元件可以是输出继电器 Y 辅助继电器 M 状态继电器 S 定时器 T 计数器 C 中的任何一个.(3)AND 指令和 ANI 指令1)AND 指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联.2)ANI 指令的功能是使继电器常闭触点与其他继电器的触点串联 .3）AND 与 ANI 的操作元件与 LD 和 LDI 一致(4)OR 指令和 ORI 指令1)OR 指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联.2)ORI 指令的
3、功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联.(5)ANB 指令和 ORB 指令1)ANB 指令是电路块串联指令其功能是电路块与电路块串联2)ORB 指令是电路块的并联指令其功能是使电路块与电路块并联.3）可集中使用也可分散使用，但集中使用的次数不得超过 8 次2 栈指令1)MPS 指令称为进栈指令2)MRD 指令称为读栈指令3)MPP 指令称为出栈指令4）MPS 进栈次数不得超过 11 次3 置位与复位指令1） SET 置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能，维持接通状态2） RST 复位指令其功能是使线圈复位4 脉冲微分指令1）PLS 上升沿脉冲微分指令 其功能是检测到输入脉冲的上升沿
4、时 PLS 指令的操作元件 Y 或 M 的线圈得电一个周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出2）PLF 下降沿脉冲微分指令5 空操作指令 NOP6 结束指令 END二、功能指令的简介1、传送指令 MOV功能是将源操作元件中的数据传到指定的目的操作元件中2、取反传送指令 CML功能是将源操作元件中的数据取反后再送到目标操作元件中3、循环左移和循环右移指令ROL 左移ROR 右移4、位的左移与右移位左移 SFTL位右移 SFTR5、算术运算指令INC 加一指令DEC 减一指令ADD 加法指令SUBB 减指令MUL 乘指令DIV 除指令6、程序流控制指令 10 条CJ 条件跳转 CALL 子
5、程序调用 SRET 子程序返回 IRET 中断返回EI 允许中断 DI 禁止中断 FEND 主程序结束 WDT 监视定时器刷新 FOR 循环开始 NEXT 循环结束指令特殊符号 M8002 运行瞬时脉冲 M8011 100ms 延时常开触点M80012 10s M8013 1s M8014 1min 编程练习1、 电动机正反转控制要求是：按下启动按钮 SB1 电动机能够正转并保持，反转时按下 SB2 使电动机正转停止，然后反转，停止时按下 SB3（即接触器双重联锁的正反转控制）编程步骤：1） 、写出输入输出分配表2) 画出接线原理图3）编写程序2、电动机降压启动控制电路（即 Y/角控制）3、四位抢答器4、四台材料输送机的控制
