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1、一 画梯形图的规则:1)左母线只能直接接各类继电器的触点,继电器线圈不能直接接左母线.2)右母线只能直接接各类继电器的线圈,继电器的触点不能直接接右母线.3)一般情况下,同一编号线圈在梯形图中只能出现一次,而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现.4)梯形图中触点可以任意的串联或并联,而线圈可以并联但不可以串联.5)梯形图应按照从左到右 从上到下的顺序画.6)程序结束后要有结束指令.PLC 的基本指令1、连接和驱动指令(1) 、LD 指令和 LDI 指令1) LD 指令 功能是使常开触点与左母线相连2) LDI 指令 功能是使常闭触点与左母线相连3) LD 与 LDI 指令的操作元件可以是输入继
2、电器 X、输出继电器Y、辅助继电器 M、状态继电器 S 定时器 T 和计数器 C。4)电路块的开始也要用 LD 或 LDI(2)OUT 指令 输出指令驱动指令的操作元件可以是输出继电器 Y 辅助继电器 M 状态继电器 S 定时器 T 计数器 C 中的任何一个.(3)AND 指令和 ANI 指令1)AND 指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联.2)ANI 指令的功能是使继电器常闭触点与其他继电器的触点串联 .3)AND 与 ANI 的操作元件与 LD 和 LDI 一致(4)OR 指令和 ORI 指令1)OR 指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联.2)ORI 指令的
3、功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联.(5)ANB 指令和 ORB 指令1)ANB 指令是电路块串联指令其功能是电路块与电路块串联2)ORB 指令是电路块的并联指令其功能是使电路块与电路块并联.3)可集中使用也可分散使用,但集中使用的次数不得超过 8 次2 栈指令1)MPS 指令称为进栈指令2)MRD 指令称为读栈指令3)MPP 指令称为出栈指令4)MPS 进栈次数不得超过 11 次3 置位与复位指令1) SET 置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能,维持接通状态2) RST 复位指令其功能是使线圈复位4 脉冲微分指令1)PLS 上升沿脉冲微分指令 其功能是检测到输入脉冲的上升沿
4、时 PLS 指令的操作元件 Y 或 M 的线圈得电一个周期,产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出2)PLF 下降沿脉冲微分指令5 空操作指令 NOP6 结束指令 END二、功能指令的简介1、传送指令 MOV功能是将源操作元件中的数据传到指定的目的操作元件中2、取反传送指令 CML功能是将源操作元件中的数据取反后再送到目标操作元件中3、循环左移和循环右移指令ROL 左移ROR 右移4、位的左移与右移位左移 SFTL位右移 SFTR5、算术运算指令INC 加一指令DEC 减一指令ADD 加法指令SUBB 减指令MUL 乘指令DIV 除指令6、程序流控制指令 10 条CJ 条件跳转 CALL 子
5、程序调用 SRET 子程序返回 IRET 中断返回EI 允许中断 DI 禁止中断 FEND 主程序结束 WDT 监视定时器刷新 FOR 循环开始 NEXT 循环结束指令特殊符号 M8002 运行瞬时脉冲 M8011 100ms 延时常开触点M80012 10s M8013 1s M8014 1min 编程练习1、 电动机正反转控制要求是:按下启动按钮 SB1 电动机能够正转并保持,反转时按下 SB2 使电动机正转停止,然后反转,停止时按下 SB3(即接触器双重联锁的正反转控制)编程步骤:1) 、写出输入输出分配表2) 画出接线原理图3)编写程序2、电动机降压启动控制电路(即 Y/角控制)3、四位抢答器4、四台材料输送机的控制