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1、电气与自动化工程学院综合训练评分表综合训练题目： 供料搬运组合单元班级： 学号： 姓名： 项 目 评分比例平 时 表 现 30%综合型项目答辩 50%实 训 报 告 20%总 成 绩 100%指导老师： 年 月 日电气与自动化工程学院电气控制工程综合训练班级： 学号： 姓名：题 目： 供料搬运组合单元控制系统 指导教师： 起止日期： 目 录第 1 章工业自动化技术综合训练任务书 .11、训练目的 .12、训练任务 .13、训练内容与要求 .14、训练报告要求 .25、训练进度安排 .26、训练考核办法 .4第 2 章 组合单元结构和工艺流程 .52.1 组合单元的结构 .5第 3 章 组合单元
2、总体控制系统的设计 .63.1 控制方案的设计 .6第 4 章 元器件选型 .74.1 PLC 选型 .74.2 气缸 .114.3 传感器 .124.4 速度型伺服驱动器 .12第 5 章 编写程序流程及控制程序 .145.1 流程图 .145.2 符号表 .165.3 主程序 .17第 6 章 程序的调试与结果 .276.1 调试过程 .27第 7 章 心得与体会 .28第 9 章 参考文献 .29电气工程综合训练报告0第 1 章工业自动化技术综合训练任务书 题目：供料搬运组合单元控制系统1、训练目的该实训是以 PLC 和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定
3、，控制系统硬件电路的熟悉以及控制程序的编写，使学生综合运用 PLC 技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术和组态控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机地结合起来，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和综合素质，为后续毕业设计奠定基础。2、训练任务本课题要求设计一个供料搬运组合单元控制系统，具体指标是：将圆形工件放入到立式落料仓 1 和料仓 2 中,通过程序控制机械手使之可以在两个料仓之间进行来回移动，并可以自由取出料仓 1 或 2 当中的工件，抓取到的工件放置到平带传输中，传输线将工件向外输出，工件沿着平带传输线移动,移动中如被气动转向器分流工件,可由移动式机械手抓取重新放回到
4、料仓 1/2 当中,未分流的工件可沿着传送线移动到下一个与该模块连接的站点。3、训练内容与要求（1）深入了解和分析供料搬动组合模型的工艺过程和控制要求，编制系统控制流程图。（2）根据控制柜和控制对象的硬件接线，绘制输入输出分配表以及 I/O 端子的接线图，列出元件明细表。（3）根据控制系统的功能要求，以西门子 PLC 为控制核心，设计物料的自动供料与搬动的控制系统，完成梯形图程序编写。（4）联机调试，使系统程序完善，控制过程正确。 电气工程综合训练报告14、训练报告要求1、图纸部分控制系统电路原理图 (A3 或 A4 图纸一份)。制柜的元件布局图(A3 或 A4 图纸一份)。控制流程 (A3
5、或 A4 图纸一份)。调试流程(A3 或 A4 图纸一份)。2、说明书部分说明书是实训的整个设计过程的叙述说明，应采用统一的报告纸书写，包括以下内容：目录；训练任务书；正文：1）组合单元结构、工艺过程；2）控制系统总体方案的分析及控制流程框图；3）硬件选型及硬件电路设计说明；4）PLC 控制程序设计说明；5）系统运行调试说明。收获、体会；参考文献。5、训练进度安排学时教学内容概要讲课 实验 实践 教学方式1.认识组合单元(1) 组合单元的结构组成；(2) 工艺过程及工作特点；(3) 元器件在组合单元中的作用；(4) 组合单元电、机、气、光之间的配合。2 4讲授实践电气工程综合训练报告22. 组合单元各
