如何实现comfort panel(精智系列面板)和 s7-400h pn的工业以太网通信

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1、如何实现 Comfort Panel(精智系列面板)和 S7-400H PN 的工业以太网通信显示订货号1 简介西门子新推出了新一代的 Comfort Panel(精智系列面板)和带有 PROFINET 接口的 S7-400H PN(CPU 41x-5H),在 Comfort Panel 和 S7-400H PN 之间建立以太网连接的配置过程中,较之传统操作面板和 S7-400H,组态软件和方式都产生了变化。注意:本文只描述 S7-400H PN 通过集成 PN 接口连接 Comfort Panel,S7-400H PN 通过集成 MPI/DP 接口或CP443-1(IP 地址)连接 Comf

2、ort Panel,或连接支持脚本功能的其它操作面板(例如 xP277 等)也可以参考本文。本文中所使用的硬件和软件环境如下:(A) S7-400H PNCPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)SM 321/322 16DI/DO(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)(C) TIA Portal ES 工程师站Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)W

3、indows 7 Ultimate SP1(X64)STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)注意由于 TIA Portal V11 SP2 尚未支持 S7-400H,所以仍需要经典 STEP7 V5.5 SP2 HF1 组态 S7-400H PN;可以参考以下链接:59216386而仅需要 WinCC Comfort V11 SP2 组态 Comfort P

4、anel 即可。建议安装 WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2,可以参考以下链接:568975112 组态 Comfort Panel 和 S7-400H PN 的以太网连接在 ES 站上的 STEP7 中组态 S7-400H PN,在 TIA Portal 中组态 Comfort Panel 及其和 S7-400H PN 的以太网连接。2.1 组态 S7-400H PN 项目S7-400H PN 的典型配置如 1 图所示。图 1(A) 打开 STEP7,参照实际配置,创建 SIMATIC H Station,如图 2 所示。图 2(B) 设置

5、 Rack0 上的 CPU 的 PN 接口地址为 192.168.0.101,Rack1 上的 CPU 的 PN 接口地址为 192.168.0.102。(C) 在 Rack0 上的 CPU 属性中选择 Clock memory,设置 Memory byte 为 MW10,如图 3 所示。图 32.2 组态 Comfort Panel 项目(A) 打开 TIA Portal,创建新项目,添加 HMI 设备,选择 Comfort Panel,如图 4 所示。图 4(B) 设置 Comfort Panel 的以太网的 IP 地址为 192.168.0.100。(C) 在 Connection 中添

6、加用于监控 Rack0 的 CPU 的连接 PLC_1,通信驱动选择”SIMATIC S7-300/400”,设置 IP 地址为 192.168.0.101,Expansion slot 为 3,Rack 为 0,如图 5 所示图 5(D) 在 Connection 中添加用于监控 Rack1 的 CPU 的连接 PLC_2,通信驱动选择”SIMATIC S7-300/400”,设置 IP 地址为 192.168.0.102,Expansion slot 为 3,Rack 为 1,如图 6 所示图 6(E) 在 Connection 中添加用于创建过程变量的连接 PLC_Changer_12,

7、通信驱动选择”SIMATIC S7-300/400”,设置IP 地址为 192.168.0.101,Expansion slot 为 3,Rack 为 0(F) 在 HMI tags 中添加如下内部和外部过程变量,如图 7 所示。图 7(F) 本文附件 Connection.zip 中包含三段脚本。在 Scripts 中添加过程 Connection_PLC1,将 connecton_PLC1.txt 中的文本分别拷贝到 Sub 中,注意系统函数 ChangeConnection 的参数需要和连接 PLC_1 的地址和位 置一致,如图 8所示。图 8(G) 在 Scripts 中添加过程 Co

8、nnection_PLC2,将 connecton_PLC2.txt 中的文本拷贝到脚本中,注意系统函数ChangeConnection 的参数需要和连接 PLC_2 的地址和位置一致。(H) 在 Scripts 中添加过程 Connection_lost,将 connecton_lost.txt 中的文本拷贝到脚本中,如图 9 所示。图 9(H) 在变量 trigger_PLC1 的 Properties-Event-Value change 中添加函数,分配之前创建的过程 Connection_PLC1,如图 10 所示。图 10(I) 在变量 trigger_PLC2 的 Propert

9、ies-Event-Value change 中添加函数,分配之前创建的过程 Connection_PLC2。(I) 在 Schedule tasks 中添加任务 Check_Connection,Trigger 选择 1 Minute,在 Properties-Event-Update 中添加函数,分配之前创建的过程 Connection_lost,如图 11 所示。图 11(J) 在 Screen 中添加测试画面,显示所有变量和报警信息,如图 12 所示。图 122.3 切换连接的脚本逻辑解释 以变量 trigger_PLC2 触发过程 Connection_PLC2 为例解释切换脚本的逻

10、辑:(A) 变量 trigger_PLC2 表示 PLC2 的 Clock Menory Byte 的第 4 位,即每 0.8 秒 0/1 变化一次,其数值更新触发过程Connection_PLC2。(B) 首先执行初始化,即确认连接 PLC_2 正常,而连接 PLC_Changer_12 默认指向连接 PLC_1。(C) 然后执行连接 PLC_1 的状态检测,变量 con_state_PLC1 累加 1;如果连接 PLC_1 正常,则变量 trigger_PLC1同样触发过程 Connection_PLC1,这样变量 con_state_PLC1 即被复位为 1,连接 PLC_Changer

11、_12 依然指向连接PLC_1。(D) 如果连接 PLC_1 中断,trigger_PLC1 不会触发过程 Connection_PLC1,这样变量 con_state_PLC1 一直累加,不会复 位,直至大于 10;此时执行连接切换,将连接 PLC_Changer_12 指向连接 PLC_2,并标识连接 PLC_1 无效。(E) 如果连接 PLC_1 和 PLC_2 都无效,则尝试切换连接将 PLC_Changer_12 指向连结 PLC_2。以变量 trigger_PLC1 触发过程 Connection_PLC1 切换连接的逻辑同上。在 Schedule tasks 中触发过程 Conn

12、ection_lost 的逻辑解释如下:(A) 每隔一分钟判断变量 con_state_PLC1/2 的值:连接 PLC_1/2 正常时,将变量 con_state_PLC1/2 设置为 5;(B) 而当变量 con_state_PLC1/2 大于等于 5 时,标识连接 PLC_1/2 无效。根据上述过程的脚本逻辑,变量 con_state_PLC1/2 的值和连接 PLC1/2 的状态对应关系如表 1 所示。变量 con_state_PLC1/2 值 连接 PLC1/2 状态0 初始化15 正常610 中断1120 故障100 无效表 12.4 下载调试项目将项目编译后下载到 Comfort

13、 Panel 后,做以下调试:(A) 初始时,Comfort Panel 和 S7-400H PN 的连接正常,变量 trigger_PLC1/2 在 0/1 变化,变量 con_state_PLC1/2基本上在 1/2 变化,连接默认指向连结 PLC_1,如图 13 所示。图 13(B) 拔掉连接 PLC_1 的网线,连结 PLC_1 中断,变量 trigger_PLC1 无效,变量 con_state_PLC1 为 100,连接PLC_Changer_12 切换到连接 PLC_2,如图 14 所示。图 14(C) 重新连接 PLC_1 的网线,连结 PLC_1 恢复,变量 trigger_

14、PLC1 在 0/1 变化,连接 PLC_Changer_12 依然保持到连接 PLC_2,如图 15 所示。图 15(D) 手动停止 PLC2,变量 trigger_PLC2 不再变化,不再执行过程 Connection_PLC2 中对变量 con_state_PLC2 的复位操 作,变量 con_state_PLC2 为 100,连接 PLC_Changer_12 切换到连接 PLC_1,如图 16 所示。图 16该项目可以实现 Comfort Panel 在 S7-400H PN 单 CPU 断线和停机时的自动切换。附件:( 1 KB ) Connection.zip ( 1 KB )关键词WinCC,博途,精智系列面板, S7-400H PN,工业以太网, TCP/IP条目号:75216601 日期:2013-06-26

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