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1、 低速大扭矩液压马达工作原理液压马达由定子(Cam Ring)1、也称凸轮环、转子(Rotor)2、配流轴(Pintle)4 与柱塞组(Leadscrew)3 等主要部件组成，定子 1 的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成，每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段，每个柱塞在液压马达每转中往复的次数就等于定子曲面数 ，我们将 称为该液压马达的作用次数；在转子的径向有 个均匀分布的柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴 4 相配合的配流孔相通。配流轴 4 中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与
2、导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有 2 个均布配流窗口。柱塞组 3，以很小的间隙置于转子 2 的柱塞缸孔中。作用在柱塞上的液压力经滚轮传递到定子的曲面上。来自液压泵的高压油首先进入配流轴，经配流轴窗口进入处于工作段的各柱塞缸孔中，使相应的柱塞组的滚轮顶在定子曲面上，在接触处，定子曲面给柱塞组一反力 N，这反力 N 作用在定子曲面与滚轮接触处的公法面上，此法向反力 N 可分解为径向力 和圆周力 ， 与柱塞底面的液压力以及柱塞组的离心力等相平衡，而 所产生的驱动力矩则克服负载力矩使转子 2 旋转。柱塞所作的运动为复合运动，即随转子 2 旋转的同时并在转子的柱塞缸孔内
3、作往复运动，定子和配流轴是不转的。而对应于定子曲面回油区段的柱塞作相反方向运动，通过配流轴回油，当柱塞组 3 经定子曲面工作段过渡到回油段的瞬间，供油和回油通道被闭死。若将液压马达的进出油方向对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。分类低速大扭矩液压马达分为一般低速大扭矩液压马达，曲柄连杆低速大扭矩液压马达，静力平衡式低速大扭矩液压马达，多作用内曲线液压马达相关型号NHM 系列马达产品特点： 1、采用曲轴及较低激振频率的五缸五活塞机构，保持原有的低噪音特点；2、启动扭矩大，具有良好的低速稳定性，能在很低的速度下平稳运转；3、采用平面可补
4、偿式配油结构，可靠性好，泄漏少，维修方便，活塞和柱塞套采用密封环密封，具有很高的容积效率；4、曲轴和连杆间由滚柱支撑具有很高机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；5、具有较高的功率质量比，体积重量MCR 系列马达特点：1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从 0.2 L/r 至 15L/r。2、模块化概念，适应多种应用场合。3、配置结构不重复，各马达模块自由组合。4、性能高，包括起动扭矩大，机械、容积效率高，噪音低，转动惯量小。5、静液压动力制动，马达设计固有特点。6、整体尺寸小，机器设计布置灵活。7、低速性能好。MS 系列马达特点：1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从
5、0.2 L/r 至 15L/r。2、模块化概念，适应多种应用场合。3、配置结构不重复，各马达模块自由组合。4、性能高，包括起动扭矩大，机械、容积效率高，噪音低，转动惯量小。5、静液压动力制动，马达设计固有特点。6、整体尺寸小，机器设计布置灵活。7、低速性能好。GM 系列马达特点： 同时可进口意大利 SAI 公司 GM05,GM01,GM02,GM3-1000GM5-1800 GM6 GM7 系列内五星液压马达。另外现在自主生产的 GM 马达完全可以替代进口GM 液压马达，无论从寿命还是性能讲，现批量出口欧美国家。1、GM 系列马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（启动时机械效率 0.92 以上）；2、平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。容积效率可达0.97 以上；3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而该马达低速稳定性好，可在1r/min 工况下平稳运转；QJM 型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压转动装置，可适应各种机械工况。该液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前广泛应用于矿山建筑工程、冶金设备、石油、煤矿、船舶、地质勘探等行业以上资料由宁波北仑卓玛液压机械有限公司提供
