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第一章 质点的平衡预习内容: 本章要用到的数学知识l 矢量的求和l 矢量的投影l 线性代数方程组的独立性l 线性代数方程组的求解本章重点内容:l 约束的性质与受力分析l 汇交力系的平衡条件第二章 刚体的平衡预习内容:本章要用到的数学知识与方法l 矢量叉积的概念与计算l 确定矢量(或矢量和)为零的条件本章要用到的力学知识与方法l 汇交力系的平衡条件l 各种约束的性质与受力分析l 滑动摩擦的概念(静滑动摩擦和动滑动摩擦)l 汇交力系平衡方程是根据哪些力学原理和数学工具推出的?本章重点内容:l 静力学中的基本公理、原理和定理l 力系简化的思想方法l 各种力系的平衡条件第三章 刚体系的平衡预习内容:本章要用到的数学知识与方法l 定积分的基本概念与计算方法l 线性代数方程组解的存在与唯一性本章要用到的力学知识与方法l 各种力系的平衡条件l 各种约束的性质与受力分析l 力系简化的思想方法在研究力系平衡中的作用是什么?本章重点内容:l 刚体系与结构的平衡条件l 刚体系的平衡问题l 静定与静不定问题第四章 质点系的平衡预习内容:本章要用到的数学知识与方法l 曲线积分的概念与方法l 复合函数的微分l 函数极值的基本概念和计算方法本章要用到的力学知识l 功的定义和计算方法l 重力、弹簧力和万有引力的势能本章重点内容:力的元功、理想约束、虚位移原理、平衡位置的稳定性