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1、教育训练一、 （编程部分）程序的组成：程序由许多指令组成，而每一个指令动作称为是一个单节。任何加工程序，均由许多单节组合而成一个单节由一个或以上的单语及 G，M，S，T，F 机能组成：1、每一单节可赋予序号，也可不赋予2、以“；”或“”结束每一单节一个单语由地址及后面的数值组成。如 X50. ;程序之编辑，可分为程序编辑及背后程序编辑。（1）程序编辑：程序于正常编辑完成后，才能执行加工作业。（2）背后程序编辑：一面执行加工程序，一面可做程序编辑的动作。 （BG-EDIT）*程序的制作（以 FANUC 系统为例）1、程序的规范 O xxxx 建立程序号码；2、呼叫程序 在“编辑”模式下，选择“P
2、ROGRAM”功能键-输入Oxx, xx为欲呼叫之程序号码。再按下方向键,屏幕即出现程序内容3、建立程序 在“编辑”模式下，选择“PROGRAM”功能键-输入 Oxx, xx为欲建立之程序号码, 再按下”INSERT”键即可4、程序的修改 光标移至欲修改之资料处, 输入新资料:按下“ALTER”键,进行覆盖更改.按下“INSERT”键,进行新资料的插入;输入过程中若有误,可按下“CAN”键取消此次的输入;光标移至欲修改之资料处, 按下 “DEL”键可直接删除该处的资料.5、程序的消除 在“编辑”模式下，选择“PROGRAM”功能键-输入 Oxx,再按下“DEL”键可删除程序号为 xx 的程序.
3、6、程序的编辑 在 FANUC 0 系统中,不支持整句编辑.必须每输入一个单语就按下“INSERT”键一次来进行资料的输入;在 18mc,0i 系统以上,可以整个单节,甚至多个单节一起输入.1、 坐标： 以刀具尖移动方向判断 X、Y 、Z、B 的正、负2、 笛卡儿坐标系： 以右手定则来确定三轴的方向。3、 机械原点复归 每次机床刚开机时，非绝对式编码器的机床要手动进行一次机床原点复归的动作： 选 “原点”模式，选择快速进给的档位作为回原点的速度，再选择轴向回原点。出于安全考虑，建议先单独 Z 轴回原点，再 X，Y 轴两轴同时回原点；编程指令为：G91 G28 X0，Y0，Z0；4、 第二原点复
4、归 第二原点作为换刀点，在使用换刀指令前先执行 G91 G30 X0，Y0，Z0才能正确的执行刀具交换的动作。5、 机床坐标系 G54G59 （结合操作来设定）6、 G00 快速定位 G00 X Y Z ；7、 G01 直线切削 G01 X Y Z F ；F：进给率（/分）8、 G02/G03 顺/逆时针圆弧切削 G02 /G03 X Y R F ；9、 G04 暂停10、 G17 平面选择 X-Y11、 G28 第一原点复归 G91 G28 X0 Y0 Z012、 G30 第二原点复归 G91 G30 X0 Y0 Z013、 G40 刀具径补正取消14、 G41/G42 刀具径补正左 /右：
5、G41/G42 X Y D ；D：补正号码G41：沿着车削路径，刀具在工件左侧，即刀具路径左偏于程序路径。G42：沿着车削路径，刀具在工件右侧，即刀具路径右偏于程序路径。15、 G43 刀具长补正 G43 Z H H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度16、 G80 固定循环消除17、 G81 钻孔循环 G81 Z R F ；R 为循环参考点坐标18、 G90 绝对坐标（以程序原点为基准）19、 G91 增量坐标（以前一点为基准）20、 G98 回到起始点21、 G99 回到参考点 (R 点)22、 M3/M4 主轴正转/ 反转 23、 M6 自动刀具交换24、 M8/M9 切削液启动/停止2
6、5、 M15 冲屑装置启动26、 M19 主轴定位27、 M25/M26 第 4 轴夹紧/放松28、 M30 程序结束29、 M80 工作台自动交换30、 M98 子程序呼叫M98 H L ；(三菱) M98 H K (FANUC)M98 P L ； M98 H K :H：呼叫顺序号码（同一程序内）K:次数 P：呼叫子程序号码（不同程序）L：次数31、 M99 返回主程序32、 S 指定主轴速度;33、 F 指定切削进给率;34、 T 指定主轴刀号;35、 B 第四轴旋转指令 ;M码指令一览表(S:标准配备 O:选择性配备)M码指令 概 述 类别M00 程序停止 SM01 选择性程序停止 SM
7、02 程序结束(光标停留于程序末端 ) SM03 主轴正转 SM04 主轴反转 SM05 主轴停止 SM06 自动刀具交换 SM07 切削吹气 OM08 切削液启动 SM09 切削液停止 SM10 主轴刀具夹刀 SM11 主轴刀具松刀 SM12M13 主轴正转及切削液启动 SM14 主轴反转及切削液启动 SM15 冲屑装置启动（切削液泵浦 B 启动）M16M17 护罩冲屑停止 SM18 护罩冲屑启动 SM19 主轴定位 SM20M21 X 轴镜像功能执行 SM22 Y 轴镜像功能执行 SM23 所有轴镜像功能取消 SM24 B 轴镜像功能执行 SM25 B 轴(分度盘)下降/第四轴夹紧 SM2
8、6 B 轴(分度盘)上升/第四轴放松 SM27M28M29 刚性攻牙模式执行 SM30 程序结束(光标回至程序开端 ) SM31M32 刀长量测自动吹气“ON” OM33 刀长量测自动吹气“OFF” OM34 自动交换工作台自动门开 OM35 自动交换工作台自动门关 OM36 拖板“A”夹具夹动作 OM37 拖板“A”夹具松动作 OM38 拖板“B”夹具夹动作 OM39 拖板“B”夹具松动作 OM40 1、交换工作台外侧夹具松。2、自动门开 OM41M42M43M44M45M46M47M48M49 主轴中心出水“ON” OM50 主轴中心出水“OFF”| 排屑机正转 OM51 排屑机停止M52
9、M53M54M55M56M57M58M59M60M61M62M63M64M65M66M67M68M69M70 刀套号码初始化M71 刀套至换刀待命位置 SM72 换刀臂至刀具松刀点(刀具交换 M 码分解动作) SM73 主轴刀具松刀(刀具交换 M 码分解动作 ) SM74 换刀臂至刀具夹刀点(刀具交换 M 码分解动作) SM75 主轴刀具夹刀(刀具交换 M 码分解动作 ) SM76 换刀臂至刀臂参考点(刀具交换 M 码分解动作) SM77 刀套至刀库待命位置 SM78 刀套放松 SM79 刀套夹紧 SM80 拖板自动交换宏程序指令(加工侧拖板及工件置取侧拖板交换) SM81 工件置取完毕确认(
10、于 M80,M88,M89 宏程序指令中使用) SM82 拖板夹持锥放松 SM83 拖板夹持锥夹紧 SM84 拖板旋转台上升 SM85 拖板旋转台下降 SM86 拖板旋转台之拖板 A 至加工侧 SM87 拖板旋转台之拖板 B 至加工侧 SM88 拖板自动交换宏程序指令(拖板 A 至加工侧，拖板 B 至工件置取侧) SM89 拖板自动交换宏程序指令(拖板 B 至加工侧，拖板 A 至工件置取侧) SM90M91M92M93M94M95 换刀臂故障排除功能 SM96M97M98 子程序呼叫 SM99 回至主程序 SG 码指令一览表G00 快速定位G01 直线切削G02 顺圆切削G03 逆圆切削G04
11、 暂停G17 XY 平面选择G20 英制系统资料输入G21 公制系统资料输入G28 原点复归G30 第二原点复归G32 螺纹切削（T）G40 半径补正消除G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正G43 刀长补正G50 最高转速设定G54 选择第 1 工件坐标G55 选择第 2 工件坐标G56 选择第 3 工件坐标G57 选择第 4 工件坐标G58 选择第 5 工件坐标G00 快速定位G59 选择第 6 工件坐标G70 精车削加工循环G71 横向切削复循环G72 纵向切削复循环G73 成型加工循环G74 Z 轴啄式钻孔（沟槽循环）G75 X 轴方向沟槽循环G76 螺纹切削复循环G80 固定循
12、环消除G81 钻孔循环G82 沈头孔钻孔循环G83 深孔钻循环（啄式排屑钻孔）G84 攻牙循环（右螺纹）G85 铰孔循环G86 粗搪孔循环G89 铰孔循环G90 绝对坐标指定G91 增量坐标指定G96 周速一定机能G97 转速一定机能G98 固定循环 复归至起始点/每分钟进刀量（ mm/min）(T)G99 固定循环 复归至 R 点(参考点) /每转进刀量（mm/min）(T)编程举例：刀具资料： T01 20 钻头 刀长补正号为 H01T02 25 立铣刀粗铣刀长补正为 H02 半径补正号为 D22T03 25 精铣刀 刀长补正号为 H03，半径补正号为 D23工件坐标零点设定为 G54程序
13、如下：N 为序号方便于程序管理刀长补正钻孔复归起始点固定循环取消到换刀点换刀0 0001G40 G17 G80G91 G30 Z0到换刀点N01 T01 (DR/20)M06换刀G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50.0 S400 M13 T02G98 G81 R5.0 Z-21.0 F80G80 Z50.0 M09G91 G30 Z0 M05N02 M06 (25 粗铣刀)G54 G00 G90 X0 Y0X50.1，C5.0自动倒 C 角Y-45.0G01 Z5.0G40 G00 Z50.0 M09G91 G30 Z0 M05到换刀点N03 M06 (25 精铣刀)G54
14、 G00 G90 X0 Y0G43 H03 Z50.0 S420 M13G00 Z-16.0G01 G42 X-20. D23 F150G02 I20.0 F200G01 G40 X0 F300预备刀图 例 八右补正顺时针圆铣削半径补正取消右补正自动倒 R 角自动倒 C 角G43 H02 Z50. S350 M13 T03G00 Z-16.0G01 G42 X-19.9 D22 F120G02 I19.9 F150G01 G40 X0 F300G00 Z50G42 X50.1 Y-70.0Z-16.0G01 Y50.1，R5.0 F150X-50.1， R5.0Y-50.1， C5.0G00
15、Z50.0G42 X50.0 Y-70Z-16G01 Y50.，R5.0 F200X-50.0， R5.Y-50.， C5.X50.，C5.Y-45.G1 Z5.0 F500G40 G00 Z50. M09G91 G30 Z0 M05M30程序结束二、 （基本操作）1、 行程设定：控制系统 正向行程 负向行程FANUC 0MC/OMD 700，701，702， 704，705，706FANUC 18MC 1320 1321MITSUBISHI #14OT+ #13OT-SIEMENS 36110 361002、 缓冲区修正：在自动运转，MDI 运转，单节停止时，可以修正变更次指令。修正时，不仅修正了缓冲区的资料，连 MDI 等的内容也一并改正，次指令以下的几个单节可同时修正（画面显示范围内） 。操作：一、选“坐标值”画面二、按方向键或 SHIFT 键成为缓冲区修正模式；三、修改后按下“INPUT”接受修改；四、按“前页” ， “次页”键后再按 INPUT 则终止缓冲区修正；三、 （故障排除）四、 （宏程序编辑）EQ: equal to (=) NE:
