机械控制工程基础期末试卷答案

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1、机械控制工程基础期末试卷答案机械工程控制基础模拟卷一、选择题 1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ） A、系统已定，输入不确定，求系统的输出 B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应） C、系统已定，规定系统的输入 D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应） 42. 已知机械系统的传递函数为 G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。 s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为 1/（ms2csk）则系统的无阻固有频率 n 为（ ） A k m B m k C c m D m c4. 对于定

2、常控制系统来说（ ） A、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B、 微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、 不能用微分方程表示 D、 系统总是稳定的 5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于 。 A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼 C. 减弱噪声的作用 D. 减小稳态误差 6. 系 统方 块图 如 图所示 其 开环 传递 函 数 GkS 是（ ） A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为 et，其稳态误差为：（ ） A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节

3、的对数幅频特性曲线是一条（ ）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线 9. 所谓校正（又称补偿）是指（ ） A、加入 PID 校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI 校正属于下面哪种校正方法： ） （ A 相位超前校正 B 相位滞后校正 C 相位滞后超前校正 D 无法确定二、 填空题 1. 设计控制系统基于以下几个要求： 、 和 。2. 传 递 函 数 可 定 义 为 ： 在 外 界 输 入 作 用 前 ， 输 入 、 输 出 的 初 始 条 件 为 时，线性定常系统的 与

4、之比。3. 当阻尼比 大于 0 小于 1 时，系统称为 系统，当阻尼比 0 时，系统称为系统，当阻尼比 1 时， 系统称为 系统，当阻尼比 大于 1 时系统称为系统。三、计算题 1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数 3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量 Mp 和峰值时间 tp4.已知单位反馈系统的开环传递函数为: 500G K s ，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差 s s 1 s 55. 已知某系统的特征方程为 s4s34s26s90，试判别其系统的稳定性 6. 试绘制下列传递函数的 Bode 图。 5 s 2G s s 2 2 s 1