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1、一、简答题1、什么是软件陷阱？通常安排在什么地方？如何实现？软件陷阱就是在非程序区设立拦截措施， 使程序进入陷阱的技术。即通过一条引导程序，强行将跑飞的程序引向一个指定的地址， 在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。软件陷阱安排在以下四种地方：未使用的中断向量区，未使用的大片 ROM 区，程序中的数据表哥去已经程序中一些指令串中间的断裂点处。2、FCS 相对 DCS 而言有什么优点？什么是现场总线，目前有哪五种比较典型的现场总线技术？FCS 顺应了自动控制系统的发展潮流，代表潮流与发展方向。FCS 更只用于较快的数据传输速率，以及更灵活的处理数据手段。安装在制造或过程区域的现场装置与控制室
2、内的自动控制装置之间的数字式，串行，多点通信的数据总线叫做现场总线。目前应用比较多的有 FF,LonWorks,Profibus,WorldFIP 以及 CAN 等。3、简述扩充响应曲线法整定 PID 参数的步骤。1数字控制器不介入控制系统，让系统处于手动操作状态，将被调量调节到给定值附近，并使之稳定下来。然后突然改变给定量，给对象一个输入信号。2. 用记录仪表记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程曲线。3. 在曲线最大斜率处作切线，求得滞后时间 ，被控对象时间常数 T 以及它们的比值 T/ 4、A/D,D/A 转换器在计算机控制系统中有什么作用？A/D 转换是为了将现场检测的连续信号量化处理变
3、换成数字信号，以便计算机进行处理；D/A 转换是将计算机输出的离散的数字量变化成连续信号，使之能够控制被控对象。5、数字控制器的连续化设计步骤是什么？答：设计假想的控制器 ds；选择采样周期 T;将 DS 离散化为 DZ;设计有计算机实现的控制算法；校验6、简述数据通信线路的三种工作制式。单工通信：所传送的信息始终朝着一个方向；半双工通信：信息流可以在两个方向上传输，但同一时刻仅仅限于某一方向上的传输；双工通信：通信系统中的设备可以同时接受和发送数据。7、 什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？计算机控制系统就是利用计算机（单片机，ARM,PLC,PC 机，工控机等）来实现生产过程自动控制的
4、系统。主要由主机，I/O 设备，通信设备，现场仪表，系统仪表，应用软件几部分组成。8、何谓 I/O 通道？模拟量输入通道由哪几部分组成？答：I/O 通道是一种特殊的处理机，它具有执行 I/O 指令的能力，并通过执行通道（I/O）程序来执行 I/O 操作在主机和外部设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带的作用，具体见书 P53 页第二段组成部分：1.传感器 2.量程放大器 3.低通滤波器 4.多路开关 5.采样保持电路6.A/D 转换器 （A/D 转换器种类繁多,但目前应用较广泛的主要有四种类型:逐次逼近式、双积分式、量化反馈式和并行式等 A/D 转换器）PS：书上的概念有些不是很理解，如果有整理错
5、误的地方还希望大家纠正。见书 P80页9、为什么要引进积分分离 PID 算法？如何实现？当系统有较大的扰动或给定值有大幅度改变时，积分作用会对系统的动态性能造成影班级响，特别是对具有大滞后的被控对象，如温度，成分等的控制系统，滞后现象更为严重，为此引进积分分离 PID 算法。当偏差 e(k)较大时，取消积分作用；当偏差较小时，使用积分作用。即当|e（k）|时，采用 P 或 PD 控制；当|e（k）=|时，采用 PI 或 PID 控制.10、试叙述扩充临界比例度法整定 PID 参数的步骤。1选择一个组后短的采样周期 2用选定的采样周期使系统工作3选择控制度 4。根据选定的控制度，求得 Ts，Kp
6、，Ti，Td 的值11、什么是现场总线？目前有哪五种比较典型的现场总线技术？现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。典型的现场总线技术有：FF，CAN，Lon Works，Profibus，HART12、采样周期的选择需要考虑那些因素？1 给定值的变化频率 2 被控对象的特性3 使用的控制算式和执行机构的类型4 控制的回路数13、数字控制器的离散化设计步骤是什么？1 求得带零阶保持器 的被控对象的广义脉冲传递函数 G（z）2 根据系统性能指标要求以及实现的约束条件构造闭环 z 传递函数 （z）3 确定数字控制器的传递函数 D（z）4
7、 由 D（z）确定控制算法并编制程序14、什么是软件陷阱？如何实现？见第一题答案15、什么是并行通信和串行通信？它们各自有什么优缺点？并行通信是指所传送数据的各位同时发送或接收，数据有多少位，就要有多少根传输线，并行传送的速度高，但传输距离受到限制;串行通信是指所传送数据一位一位按顺序发送或接收，只用很少的几根信号就可以完成数据交换。串行通信速度低。但传送的距离可以很长。16、什么是微分先行 PID 控制算法？如何实现？微分作用不是对偏差，而是仅对输出信号进行微分。可以起到缓冲滤波作用，避免执行机构在给定量发生突变时产生剧烈冲击的方案叫做微分现行算法。17、实时、在线方式和离线方式的含义是什么
8、？实时的含义就是指信号的输入，计算和输出都要在一定的时间范围内完成。 在线方式是指只要计算机对受控对象或受控生产过程能够行使直接控制，不需要人工干预。离线方式是指控制计算机没有直接参与控制受控对象或受控生产过程，它只完成受控对象或受控过程的状态检测，并对检测的数据惊醒处理；而后指定出控制方案和输出控制指示，操作人员参考控制指示，人工手动操作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制。18、模拟输入通道由哪几部分组成，各部分起什么作用？答：信号处理；采样；采样/保持；数据放大器；A/D 转换器和控制电路19、说明限幅滤波法的原理。数字滤波方法有哪些？限幅滤波就是把两次相邻采样值之间的差值的绝对值求出
9、来，然后与相邻两次采样所允许的最大差值 Y 进行比较的滤波方法，如果小于或等于 Y，表示本次采样值为有效，否则取上次有效值为本次的有效采样值。数字滤波只要有：1，平均值滤波（1）算术平均滤波（2）去极值平均滤波（3）加权平均滤波（4）滑动平均滤波 2，中值滤波 3，限幅滤波 4，惯性滤波。20、步进电机驱动控制电路包括哪几部分，各部分起什么作用？主要由 1。脉冲信号的产生环节，其作用是通过脉冲信号的占空比的大小来控制电机转速 2。信号分配环节，其作用是控制步距角 3。功率放大环节，作为驱动系统最为主要的部分来尽量克服电机的反电势。21、什么是积分饱和现象？怎样引起的？如何消除？计算机输出量超出
10、正常运行范围的状态称为饱和状态，由于是由积分作用引起的，所以称其为积分饱和。产生原因是当给定值突变，负载突变或系统启动和停机时，系统的偏差会较大，在积分项的作用下，往往会产生较大的超调，并出现长时间的波动。可以通过遇限削弱积分法，有效偏差法和积分分离法予以消除。 22、积分分离控制怎么实现？见第 9 题23、控制度的含义是什么？专指反映离散 PID 控制所能达到的最佳控制品质与连续 PID 控制所能达到的最佳控制品质之间差距的指标。由于离散控制系统是周期地取得测量数据的，在一次实测之后，要经过一个采样周期才能获得新的测量信息，采样时刻之间的测量值成为未知值，获取信息的及时性将不如连续控制系统，
11、控制品质受到一定影响。通常把偏差平方值对时间的积分值称为平方积分鉴定(ISE)。对同一个过程，离散 PID 控制所能达到的最小 ISE 值与连续 PID控制所能达到的最小 ISE 值之比称为控制度。控制度以下为下限，其值越大，表示离散控制情况下控制品质越差。适当缩短采样周期，可使控制度得到改善。控制度一般应保持在1.2 以下。 控制度为 1.05 就是控制效果很好，控制度只能无限地接近 1，但不会等于 1。24、计算机抗干扰措施有哪些？经常采用硬件抗干扰技术，软件抗干扰技术和电源抗干扰技术。25、什么是指令冗余，如何实现？指令冗余技术就是采用在程序中人为地插入一些空操作指令或将有效的单字节指令重复书写，来保证程序所实现的功能不变的技术。一般是在对程序流向起决定作用的指令之前以及影响系统工作状态 的重要指令之前加入两，三条 NOP 空指令，还可以每隔一定的数目的指令插入 NOP 指令，以保证跑飞的程序迅速纳入正轨。26、数字滤波有哪些方法？1 平均值滤波（又包括：算数滤波；去极值滤波；加权平均滤波；滑动平均滤波）2 中值滤波3 限幅滤波4 惯性滤波
