已知线性时不变连续系统状态方程

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1、8.1 已知线性时不变连续系统状态方程 )()()(txBtAdt)(tDCy其中: , , ,baA010B10系统转移函数 H(s)表达式为( ) (1) (2)abs(3) (4))(bs )(1a8.2 已知线性时不变离散系统状态方程和输出方程)()()1( nxBAnDCy其中 , ,10,1,0 CbaA 0D求系统函数 Hz8.3 描述系统的微分方程为:)(5)(3)(23)( 22 txdtxtydtty 1画出直接形式的信号流图;2根据所画流图建立系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式) 。8.4 已知连续时间系统的系统函数为:)127)(04)(2ssH1画出由三个一阶系统

2、并联形式的流图;2在所画流图上建立系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示) 。8.5 已知系统的微分方程为 )(2)(34)(2 txdtydtty 1求系统函数 H(s) ,并画出并联结构的信号流图;2根据所画信号流图,建立系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式) 。8.6 一离散系统流图如题图所示,1列写系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式) ;2求系统函数 H(z) ;3列写系统的差分方程式。 y( n) x( n) 2 z-1 z-1 1/2 1/2 8.7 已知系统状态方程与输出方程分别为: 11221()()3()()ttxyttt1将上述状态方程和输出方程表示成矩阵形式;2求

3、该系统的系统函数 H(s) ;3画出该系统的结构框图或流图(形式不限) 。8.8 已知系统的状态方程与输入出方程如下:11212123()()()()()ttxtytt求系统转移函数矩阵H(s)。8.9 已知系统的状态方程与输出方程为)(3)(1211 txttt4212()()yttx1画出系统的模拟框图或信号流图;2求该系统的系统函数矩阵H(s)。8.10 已知系统的微分方程为: )()(65)(2 txdtydtty 1求系统函数 H(s) ,并画出级联结构的信号流图或框图;2根据流图或框图,建立系统的状态方程和输出方程(矩阵形式) 。8.11 已知系统状态方程与输出方程11223()(

4、)0()ttxt12()()tyt1画出系统的信号流图;2. 求系统转移函数 。)(sXYH8.12 电路如题图所示,L=0.5H,C=1F,R=0.5,以 vc(t )作为响应, + - - vs( t)- iL( t) - is( t) - L - + vc( t) - C- R -1列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示) ,设状态变量;)(),(2tvticL2当 时,求系统状态变量 (t )的零输入解(要0,10A求用矩阵工具求解) ,计算公式为: L)(t)0(11AIs8.13 电路如题图所示,L=1H ,C =1F,R=1,设: 1(t )=i L(t ) , 2(t)=

5、v c( t) + - - x( t)- L - C - R - + - - - y(t) - 1画出系统 s 域模型(包含等效电源) ;2列写系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示) ;3当 iL(0 -)=1A,v c(0 -)=2V,用矩阵工具求状态变量的零输入解。计算公式为: ZP( t) =L-1sI-A-1 (0 -)8.14 连续系统的信号流图如图所示,1列写该系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式) ;2求该系统的系统函数矩阵H(s)。 x1( t) x2( t) y( t) 1/s 1/s -2 -1 2 3 8.15 电路如题图所示,以电容两端电压作为输出,+ - - v

6、s( t) - iL( t) - is( t) - H31 C=1F - 4R + - - vc( t) - 1列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示)设 1(t)=i L(t) , 2(t)= v C(t)2求当 iL( 0-)=1A,v C(0 -)=0 时,系统状态变量 zi(t)的零输入解,要求利用矩阵工具求解。计算公式为: zi(t)=L -1(sI -A) -1(0 -)8.16 电路如题图所示,以电容两端电压作为输出,1列写系统状态方程和输出方程(用矩阵形式表示)设 1(t)= i L( t) , 2(t)= v C(t)2求系统转移函数矩阵H(s)。注:系统以 vs(t)

7、与 is(t)作为两个激励源 + - - vs( t) - iL( t) - is( t) - H31 C=1F - 4R + - - vc( t) - 8.17 电路如下图所示,已知 R=1, L=1H, RL=2 , C= ,系统起始无储能,F21系统激励信号为理想电流源 is( t) ,若取状态变量为 ,系统12(),()Ltvtit的输出响应为 v0( t) 。 is( t) vc( t) v0( t) C R RL L iL( t) - + - + 1画出系统的 s 域模型(包含等效电源) ;2列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示) ;3设 is(t)=u(t) , 试利用矩

8、阵工具求状态变量的零状态解 zs(t )。计算公式为: 11()()()zs stLsIABI8.18 图示系统 L=1H,C =1F,R=1,设 )(),(21tvtitcL x( t) + - y( t) + - 1(t) 2(t) +-1F 1 1 1H 1画出系统 s 域模型(包含等效电源) ;2以电容两端电压作为输出,列写系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示) 。8.19 电路如图所示,x ( t)为激励,y (t )为响应, x( t) + - y( t) + - 1(t) 2(t) +-1F 1 1 1列写系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式) ;2用矩阵方法求系统函数 H

9、(s) ;3根据系统函数 H(s)写出系统的微分方程;4画出系统直接形式的信号流图或框图。8.20 已知一因果离散系统的结构框图如题图所示 x( n) y( n) z-1 z-1 b1 a1 a2 b0 1设 a1=0.4,a 2=0,b 0=1,b 1=0,求系统函数 H(z) ,画其极零图,并写出幅频特性 表达式,画出 幅频特性曲线;)(jeH)(je2系数 a、b 同(1) ,已知 y(-1)= 1,求系统零输入响应 yzi(n) ;3列写题图所示二阶系统的差分方程;4列写题图所示二阶系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示) 。8.21 系统如图所示,已知: ,设输出为 (),()ss

10、vtuit )(tiyR iR( t) iS( t) vs( t) + - vc( t) = 2( t) 1/2F + 1( t) 1 iL( t) 1H - 1列出系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式) ;2求出该系统的系统函数矩阵H(s);3求出 的零输入响应( ) 。)(tiyR(0)1,()LCiv8.22 一电路如图所示,x(t)为激励,y (t )为响应, x(t) y(t) R=2 C= 1 6 F + + L=3H 1求电路的系统函数 H(s) ;2画出 H(s)的零极点图,并粗略画出系统的幅频特性及相频特性曲线;3画出系统的级联形式的结构框图或信号流图;4列出系统的状态方程

11、和输出方程(写成矩阵形式) 。8.23 电路如图所示,激励为 x(t) ,电容上电压为输出电压 y(t) + - - x( t) - 12LH C=1F - 4R + - - y( t) - 1()t + - - 2()t1试列出系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示) ;2求系统函数 H(s) (必须用状态方程分析法求解) ;3若 1(0 -)=1, 2(0 -)=2,求系统的零输入响应: L()ziyt11()CsIA8.24 已知二阶离散线性时不变系统的信号流图如图所示: 1/2 x(n) z-1 z-1 2 1/2 y(n) 1列写系统的状态方程与输出方程(写成矩阵形式) ;2求系统

12、函数 H(z) (用矩阵方法求解) ;3根据 H(z)列写系统的差分方程;4若 H1(z)为 H(z)的零点和单位圆内的极点构成的子系统,画出H1(z)的幅频特性|H 1(e j )|的曲线。8.25 某系统的状态方程和输出方程如下: )(10)(23)(2121 txtt &)(021tty1用矩阵方法求系统的系统函数 ;)(sXYH2将系统用级联形式的信号流图或结构框图表示;3根据级联形式的信号流图或框图列写系统的状态方程和输出方程(用矩阵形式表示) 。8.26 一线性系统如图所示: 1 s+2 5 s+10 s+1 + X(s) Y( s) 1求系统的系统函数 ;()Hs2画出该系统直接形式的信号流图或框图;3根据直接形式的信号流图或框图列出系统的状态方程与输出方程(用矩阵形式表示) 。

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