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1、因为毕业设计是做的自动变速器，涉及到运动仿真，自学了几天，看到网上这方面没有详细的教程，所以自己花时间做了一个，水平有限，以此抛砖引玉了（软件版本 catia v5 r19）行星齿轮运动仿真步骤一 新建一个 product 文件，切换到数字化装配 DMU 运动机构模块，更改 product属性名称为 planet，然后点击确定二 插入现有部件，定义相关的运动接合1. 点击一下 planet，选择插入菜单下的 现有部件浏览到 planet 文件夹，选择 ring 文件，打开，然后选择 固定零件 命令将其固定下来，可以发现结构树上有了变化。2 如上方法 插入现有元件 shaft，使用 旋转接合 命
2、令，将其位置约束好（为方便进行约束，可使用罗盘调整 shaft 元件到合适的位置）（此处选择的是 零偏移 ）3 如上方法 插入 现有元件 gear 同样是使用 旋转接合 命令来约束其位置（此处勾选 偏移 距离为 10）4 同样方法 插入现有元件 sun ，然后使用 旋转接合 命令来约束其位置（此处勾选 零偏移）（自己调整一下 sun 元件的位置，使其不要和 gear 有齿重合了）5 定义 gear 与 ring 之间的齿轮接合（此处定义传动比为 3，旋转方向选择 相同 ，点选 旋转接合 1 的驱动角度，点击确定后，观看结构树，可以看到齿轮.4 已经出现在结构树上）6 定义 gear 与 sun
3、 之间的齿轮接合在旋转接合 2 的定义上 ，单击创建（此处创建的是 gear 与 shaft 的旋转接合，sun 与 gear 是外啮合，所以传动方向选择相反，传动比定为-1）单击确定后 界面跳出 可以模拟装置对话框，单击确定。这时已经可以模拟运动了7 接下来再插入三个 gear 元件如同步骤 3 中所做的，分别定义三个 gear 与 shaft 的 旋转接合8 接下来 分别定义 gear2、gear3、gear4 与 sun 之间的齿轮接合（类似 gear1 与 sun 之间的齿轮接合定义过程，不过这次旋转接合 2 的创建是 sun 与 shaft 之间）方向选择相反 传动比为-19 完全定义好 gear2 gear3 gear4 之后会再次跳出可以模拟装置对话框，选择确定。这样就全部完成了，可以进行模拟了，have fun！
