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1、西安工程技术（技师）学院陕西省明德职业中等学校理论课教案2010 至 2011 学年第一学期第 16 周 授课班级：08 数加初大专 1 班课 次 内 容 名 称 审 批 签 字课程名称数控机床编程与操作FANUC 0i 系统介绍年 月 日授课方法 讲授法 授课时数 2教学目的和要求掌握 FANUC 0i 系统数车的常用功能及程序结构。教学重点FANUC 0i 系统数车的 G 功能、M 功能、T 功能、S 功能及 F 功能及程序结构。教学难点FANUC 0i 系统数车的 G 功能、M 功能、T 功能、S 功能及 F 功能的运用。复习提问课外作业题号自拟题教 学 过 程新课导入新课讲授练习小结布
2、置作业任课教师：向成刚 FANUC0i系统介绍新课导入： 数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式先予以规定，这类指令有准备功能 G、辅助功能 M、刀具功能 T、主轴转速功能 S 和进给功能 F 等。由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一 G 指令或同一 M 指令其含义是不完全相同的，甚至完全不同。因此，编程人员在编程前必须掌握该数控系统每个指令的确切含义，以免发生错误。新课讲授：一、FANUC0i 系统功能（一）准备功能准备功能（又称 G 功能 G 代码、G 指令）顾名思义，准备功能是用来指令机床或数控系统的工作方式的一种指令，使数控机床做好某种操作准备。FANUC 系统的准备
3、功能也用地址符 G 和后面的两数字或三位数字表示。FANUC0i 系统数控车床常用的准备功能指令见下表。序号 G指令 组号 功能G00 快速点定位2 G01 直线插补3 G02 顺时针圆弧插补4 G0301逆时针圆弧插补5 G04 暂停6 G1000可编程数据输入7 G20 英制尺寸8 G2102米制尺寸9 G27 自动返回参考点确认10 G2808返回参考点11 G32 恒螺距螺纹切削12 G3401变螺距螺纹切削13 G40 取消刀具半径补偿14 G41 刀具半径左补偿15 G4207刀具半径右补偿16 G50 00 设定坐标系、主轴转速17 G54G59 14 工件坐标系选定18 G65
4、 00 调用宏指令19 G66 摸态宏调用20 G6712摸态宏调用注销21 G70 精车固定循环22 G71 外径/内径粗车复合循环23 G72 端面粗车复合循环24 G73 固定形状粗车循环25 G74 Z向啄式钻孔及端面沟槽循环26 G75 外径沟槽切削循环27 G7600多重螺纹切削复合循环28 G90 外圆切削循环29 G92 螺纹切削循环30 G9401端面切削循环31 G9605恒线速度控制有效表中 FANUC0i 系统数控车床常用的准备功能指令注：在编程时，G指令中前面的0可以省略不写，如G00、G01、G02、G03可以简写为G0、G1、G1、G3。(二)辅助功能辅助功能也称
5、 M 功能，主要用来指令操作时各种辅助动作及其状态，如主轴的开、停，冷却液的开关等。由地址码 M 和后面的两位数字组成。FANUC0i 数控车床系统常用的辅助功能指令见下表。表 FANUC0i 系统常用的辅助功能指令M 指令 功 能 说 明M00 程序暂停 用 M00 暂停程序的执行,按“循环启动”键加工继续执行M01 选择停止 与 M00 一样，但仅在机床操作面板上“选择停”的选择开关压下时才生效M02 主程序结束 自动运行停止且 CNC 装置被复位M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 切削液开M09 切削液关M30 主程序结束 主程序结束并返回程序起点M98 调用子程序3
6、2 G97 恒线速度控制取消33 G98 进给速度按每分钟设定34 G9902进给速度按每转设定M99 子程序结束，返回主程序当一个程序段中指定了运动指令和辅助功能时，按下面两种方法之一执行指令： 运动指令和辅助功能指令同时执行。 在运动指令执行完成后执行辅助功能指令。选择哪种顺序取决于机床制造商的设定。(三) 进给功能进给功能主要用来指令切削时的进给速度。对于车床，进给方式可分每分钟进给和每转进给，FANUC 系统用 G98、G98 规定。（1）每转进给指令 G99 系统开机状态为 G99 状态，只有输人 G98 指令后，G99 才被取消。在含有 G99 的程序段后面，再遇到 F 指令时，则
7、认为 F 所指定的进给速度单位为 mmr。（2）每分钟进给指令 G98 在含有 G98 的程序段后面，遇到 F 指令时，则认为 F 所指定的进给速度单位为 mm/min，G98 被执行一次后，系统将保持 G98状态，直到被 G99 取消为止。（四）刀具功能刀具功能也称 T 功能，用来指令数控系统进行换刀或选刀。在 FANUC0i 系统中，T 后跟四位数字，其中前两位表示选择的刀具号，后两位表示刀具补偿号。例如 T0101 表示采用 l 号刀具和 l 号刀补。注意在SIEMENS 系统中由于同一把刀具有许多个刀补，所以可采用如 TlDl、TlD2、 T2D1、T2D2、T2D3 等；但在 FAN
8、UC 系统中，由于刀补存储是公用的，为了避免在调刀时出现错误，所以通常采用如 TOl01、T0202 等。当一个程序段同时包含 T 代码和刀具移动指令时，先执行 T 代码指令，而后执行刀具移动指令。（五）主轴转速功能主轴转速功能也称 S 功能，用来指定主轴转速或速度。（1）恒线速度控制指令 G96 G96 是恒速切削控制有效指令。系统执行 G96 指令后，S 后面的数值表示切削速度。例如：G96 S80 表示切削速度是 80m /min。FANUC 系统指令功能与 SIEMENS 系统中的恒线速度控制指令类似，同样采用 G97 指令取消恒线速度功能。（2）主轴转速控制指令 G97 G97 是取
9、消恒线速切削控制指令。系统执行 G97后，S 后面的数值表示主轴每分钟的转数。例如：G97 S1000 表示主轴转速为1000rmin。系统开机状态为 G97 状态。（3）主轴最高速度限定 G50 G50 除具有坐标系设定功能外，还有主轴最高转速设定功能，即用 S 指定的数值设定主轴每分钟的最高转速。例如：G50 S1800表示主轴转速最高为 1800rmin。用恒线速度控制加工端而、锥度和圆弧时，由于 X 坐标值不断变化，当刀具逐渐接近工件的旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有从卡盘飞出的危险，所以为防止事故的发生，有时必须限定主轴的最高转速。二、FANUC0i 系统程序结构1加工程序的组
10、成数控加工中零件加工程序的组成形式，与采用的数控系统形式不同而略有不同。现在的数控系统中，其加工程序可分为主程序和子程序。但不论是主程序还是子程序，每一个程序都是由若干个程序段组成的。每个程序段是由一个或若干个字(字是由表示地址的字母和数字、符号等组成，它是控制数控机床完成一定功能的具体指令)组成，它表示数控机床为完成某一特定动作而需要的全部指令。例如：O0001 ； 程序名为 0001N10 G99 G21 ； 设置加工状态N20 M03 S800 ； 主轴正转，转速为 800r/minN30 T0202 ； 调用 2 号刀具，导入长度补偿N40 GOO X60.0 Z5.0 ； 快速点定位
11、N100 M30 ； 程序结束上面的每一行称为一个程序段，程序中的 N20、G99、M03、T0202 等都是一个字。2加工程序的格式每一个完整的加工程序都是由加工程序号、程序段、程序结束符等几部分组成的。（1） 加工程序号加工程序号格式为：O。其中为加工程序号，可以从00009999，数值前的 0 可以省略。存入数控系统中的各零件加工程序号不能相同。（2） 程序段建议程序段的顺序和格式为：N G X Z F S M T ；FANUC 系统默认的程序段号从 5 开始，以 5 为递增级数， “；”为程序段结束代码。（3） 程序结束符 FANUC 数控系统的程序结束符为“%” 。小结：本节课学习了 FANUC 0i 系统数车的 G 功能、M 功能、T 功能、S 功能及F 功能及程序结构。请同学们与以前学习过的 SIEMENS 802S 系统基本的功能联系并加以区别。布置作业：认真看书并整理笔记。
