agv观光车运行控制系统设计外文文献

上传人:第*** 文档编号:33168359 上传时间:2018-02-14 格式:DOC 页数:7 大小:53.50KB
返回 下载 相关 举报
agv观光车运行控制系统设计外文文献_第1页
第1页 / 共7页
agv观光车运行控制系统设计外文文献_第2页
第2页 / 共7页
agv观光车运行控制系统设计外文文献_第3页
第3页 / 共7页
agv观光车运行控制系统设计外文文献_第4页
第4页 / 共7页
agv观光车运行控制系统设计外文文献_第5页
第5页 / 共7页
点击查看更多>>
资源描述

《agv观光车运行控制系统设计外文文献》由会员分享,可在线阅读,更多相关《agv观光车运行控制系统设计外文文献(7页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、1通信技术简述摘要:我们说的话不是数字信号。数字信号是一种由“1”和“0” 组成的、能用数学方法处理的语言。我们讲出的话是现实世界中的模拟信号。我们天天遇到的现实世界信号都是模拟信号-如声音、光、温度、和压力。数字信号是模拟信号的数值表示。在数字世界里,对这些信号进行处理可能会更容易、成本更低。在现实世界中,我们可以通过“模数转换”将信号转换数字信号,然后对信号进行处理。如果需要的话,用“数模转换器”将信号转换回到模拟世界中去。关键词:数字信号,模拟信号1 数字通信与模拟通信根据传输信号的不同,通信可分为模拟通信和数字通信。当一个通信系统传输处理的信号是模拟信号时,这个系统就是模拟通信系统。反

2、之,数字通信系统就是传输、处理数字信号的系统。传统的电话通信系统中,用户线上传送的信号在整个通话期间不断地随着用户声音的变化而变化。这个变化的信号无论在时间上或是幅度上都是连续的,这种信号称为模拟信号,数字信号与模拟信号不同,它是一种时间上离散的、幅度取值有限的信号形式。常见的数字信号是幅度取值只有两种(用 0 和 1 代表)的波形,称为“二进制信号”。一般地,数字信号可以用二进制、M 进制(M)2 )来表示,显然,M 进制信号就是有 M 种幅度符号可选的数字信号。由于模拟信号的频谱较窄,模拟通信系统的信道利用较高。但因为连续信号中混入噪声后很难清除,使得输出的还原信号产生波形失真,模拟通信系

3、统的抗干扰能力只能算是差强人意。现代通信系统大多是数字通信系统,因此,模拟信号必须首先变为数字信号后才能进入数字通信系统传输,这个模拟转换为数字信号的过程就称为“模/ 数转换”。它一般包括三个过程。(1) 抽样:就是对连续的模拟信号进行离散化处理;(2) 量化:将模拟信号抽样值变换到最接近的数字值,把幅度上连续的抽样信号变为离散的;(3) 编码:把变化后的离散信号用一组二进制代码表示,形成数字信号。接收端对收到信号的处理则正好上述过程的逆过程,也就是把收到的数字信号还原为原始模拟信号,即“数/模转换”。2 数字通信系统的组成信源既可以输出模拟信号(如音频信号) ,也可以输出数字信号(如打字机的

4、输出信号) ,这是一类时间上离散、且总的个数有限的信号。数字通信系统中,信源输出信息(无论模拟的还是数字的)都将被转换为二进制数子序列,这一转换过程就叫做信源编码或数据压缩,通常希望表示信源输出信息的符号个数越少越好,换句话说,信源编码应用较少的符号有效(或无冗余地)表示信源输出信息。信源编码后二进制数字序列,常称为信息系列,将被送入信道编码器进行信道编码。这是因为信号在信道传输过程中将受到各种噪声和干扰的影响,信道编码在传输的二进制信息序列中增加一些冗余,以便接收端可利用这些冗余客服噪声干扰的不利影响,正确恢复原始信号。因此说,信道编码中增加的冗余可提高接受信号的可靠性和正确性,帮助接收机解

5、调还原所传的信息序列。一般2地,信道编码时一次性地将 K 比特信息序列按一定的规则和比例 n/k 变换为一个 n 比特的信息序列,这个比例 n/k 的倒数就成为该信道编码的编码效率。信道编码输出的二进制序列经过数字调制器调制后被送入信道进行传输。鉴于目前所用的信道绝大部分都是传输信号的,可以说数字调制器的作用就是将二进制信息序列转换为适合信道输入的信号波形。数字通信系统的接收端,解调器将收到的波形、失真波形解调还原为二进制或 M 进制符号序列后,再送入信道解码器,借助其中的信息冗余,按照事先所知的信道编码规则重构原始信息序列。常用接收端恢复的信息序列中的错误发生概率来衡量解调与解码的性能,具体

6、地,就是解码器输出序列中平均发生一个比特误码的概率-误码率。实际上,误码率不但与接收端解调器、解码器的性能有关,也同样与发送端所选编码的特性、传输波形的类型、发送信号的功率以及信道的性能等有关。最后,若输出端要求输出模拟信号,信道解码器输出序列送入信源解码器,利用已知的信源编码方式还原输出原始信号。信道解码错误以及信源编码/解码差错都将导致信源解码输出仅仅是发送端信源输出原始信息的一个近似,一般常用这两者之间的差异表示数字通信系统的失真。3 数模转换和模数转换精要对模拟信号进行采样是“模数转换”的关键一步。这一步是由“采样保持电路”完成的, “采样保持电路”按照固定的 “采样间隔”进行采样。“

7、采样间隔”的长度和“ 采样周期 ”的长度相同,而“采样周期”的倒数就是“采样频率”fs。根据奈奎斯特采样定理,为了确保准确记录信号,最高频率为 W Hz 的信号(称为“带限信号” )每秒内必须采集至少 2W 个样本。如果不能满足这个最低要求,就会出现“混叠”失真。 “混叠” 会使高频信号出现在较低频段。为了保证不会出现“混叠”,在采样前要进行低通滤波。这个低通滤波器(称作“抗混叠滤波器 ”)将频率超过所选采样频率一半的信号全部滤除。经过一段短暂的采集时间之后(期间采集到一个样本) ,采样保持电路将这个样本一直保持到下一个采样间隔的开始。A/D 转换器需要利用这个保持时间来生成模拟样本对应的码字

8、。A/D 转换器为每个模拟样值选择一个量化电平。一个 N 位转换器可以在 2N 个可选量化电平当中进行选择。量化电平数越多,量化误差(量化电平和实际电平之差)越小。最大量化误差不会超过“量阶”Q 的一半。 “量阶” 的计算公式 Q=R/2N,其中 R 是模拟信号的满量程范围,N 是转换器所用的位数。相对于量化误差的信号强度使用“动态范围”和“ 信噪比 ”来度量。数字信号是用一组竖线表示的,竖线顶部的圆圈标出样本选用的量化电平。A/D 转换器的比特率为 Nfs,这里的 fs 是采样率。最后,要为每个数字化样本分配一个码字,这样就完成了 A/D 转换过程。A/D 转换的结果就是得到一串数字比特流。

9、数字信号处理就是对这些码字集合进行处理。总结一下,A/D 转换过程由抗混合滤波、采样、量化、和数字化这四步组成。数字信号处理完成之后,就必须进行 D/A 转换。首先,将码字转换为和码字所代表数字的大小成正比的模拟电压。这个电压值要在零阶保持器中保持到下一个码字出现,即需要保持一个采样间隔。这样,信号就是阶梯状的,信号中包含着频率超过 W Hz 的成分。D/A 转换的最后一步就是:使用平滑滤波器滤除那些频率超过 W Hz 的成分。3对于采样信号中的任意频率 f,其因采样而产生的镜像频率将出现在无数个频率处(kfsfHz) 。当采样率低于要求的奈奎斯特率(即 fs2) signals, clear

10、ly, the Mary signal means a type of digital signal which has M amplitudes for selection. Comparing with a digital signal, the bandwidth transmitting an analog signal is relatively narrow, and the efficiency of channel bandwidth usage for analog communication system is higher than that of the digital

11、 communication system. Its difficult for analog signals to distinguish the noise from original signals, and the capability of anti-interference in analog communication system is just passable.The majority of modern communication systems are digital communication systems, so the analog signals have t

12、o be converted into corresponding digital signals before they are processed and transmitted in digital communication system. The converting process is called Analog/Digital conversion, which usually contains the following three steps. (1)Sampling: transforming analog signal into the time-discrete an

13、d amplitude-continuous signal;(2)Quantizing: transforming the sampled signal into fully discrete signal, and put the quantized signal with an approximate digit;(3)Coding: using binary code words to describe the quantized digit.The process of receiving signals in the receiving end of a digital commun

14、ication system is completely 5the opposite to the process in sending end, which means that the receiving signal must have to be converted into analog signals by a Digital/Analog conversion at last.2 Elements of a Digital Communication SystemThe source output may be either an analog signal, such as a

15、udio signal, or a digital signal, such as the output of a teletype machine, which is discrete in time and has a finite number of output characters. In a digital communication system, the messages produced by the source are converted into a sequence of binary digits. Ideally, we should like to repres

16、ent the source output (message) by as few binary digits as possible. In other words, we seek an efficient representation of the source output that results in little or no redundancy. The process of efficiently converting the output of either an analog or digital source into a sequence of binary digits is called source encoding or data compression. The sequence of binary digits from the source encoder, which is called the information sequence, is passed to the channel encode

展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 办公文档 > 解决方案

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号