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1、1控制工程基础练习一答案一、单项选择题（每小题 2分，共 30分）题 号 答 案 题 号 答 案 题 号 答 案1 D 6 D 11 D2 B 7 C 12 C3 A 8 A 13 D4 C 9 D 14 C5 B 10 A 15 A二、作图分析题（每题 10 分，共 20 分）1. 2 三、综合计算题（每题 10 分，共 50 分）213(0.7)42.dns解 ： 2.93.14dTs答：幅值裕度和相位裕度均为正。22221 2101() ,10),0,.5 4%16.4, 0.36,0.81Bnnnp p snnkGssMet ts 、 解 ： 由 题 意 可 写 出根 据 二 阶 系
2、统 的 标 准 形 式 可 知 ：0112201 022 02 () ,(2)(.51)1() ,()9.54.5()9. 80() 45.14.1()0lg0lg() kgggggg jjjA ttttkdBA、 解 ： 由 题 意 得 系 统 的 开 环 频 率 特 性 为 ： G当 时 ， 4dB122 2 000 01 02553 () ,212205 5() ,() ,0()04402,2,()45,()()sin()()sin2()()5 22sin2()45.0440Bi ii iGss sA tgXxtXt AXtttg g、题 、频 、为、输 、频 、响 应 、 049sin(23.69)t32 32323210 2004 () ,(825) 85850,158 0250825080001()2,()2,1lim()lim()Bi is i ss kk kGssskssskssks k kks ksk kxttXsse XsGs gg、题 、劳 、 、劳 、统 稳 、满 、题 、稳 态 误 、 221150.51(825)50, 20s kskssk k g g题 、为 5012101001(2)()45(1)0()0.540lgl4()9.2,90.5()5.7TsGsssskdBttgB、为 标 、变 围 、时时、de图 、图4
