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1、一.填空 电力拖动考试题 1.闭环调速系统稳态分析和设计中长常用的调速指标有 以及 并且两者必须同时提及才有意义。2.双闭环调速系统采用串级结构，内环为 ，外环为 。3.在晶闸管电动机可逆调速系统中， “可逆”指的是电动机的 方向改变。4.H 型变换器在控制方式上分 、 和受限单极式三种。5.SPWM 技术中以频率比期望波高的 作为载波，并以频率和期望波相同的 作为调制波。6.按照交流异步电动机原理，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分：一部分是拖动负载的有功功率，另一部分是 。三.选择1.看静态调速部分2.双闭环调速，两个均采用 PI 调节器，PN=3.7KW，Un=220V,Idn=20
2、A,nN=6000r/min,设 Unm*=Uim*=8V，电枢回路最大电流为 Idm=40A，求电流反馈系数 A 0.008 B 0.2 C 0.4 D 0.53.抑制瞬时脉动环流的办法是A 正组控制角等于反组逆变角 B 串入环流电抗器 C 设置 DLC D 错位控制4.在有环流可逆调速系统的制动过程中 属于最重要的制动阶段。5.有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为 10/s（0.01s+1） ，要求校正为典型型系统，则调节器的结构为A P 型 B I 型 C PI 调节器 D PD 调节器6.直接将角相位信号转换成数字信号的是 。7.下列交流调速系统中，不属于转差功率消耗型的是A 降电压
3、调速 B 串级调速 C 电磁转差离合器调速 D 串电阻调速四.简答1.列出三种改变直流电压和三种交流电压的方法。2.转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构图并给出它的三个反馈控制基本规律。3.简述在双闭环调速系统中，转速调节和电流调节器各自的作用。4.环流的概念和分类并给出直流平均环流与瞬时脉动环流的各自定义。五.VM 系统反并联可逆线路的四中工作状态。2关于双闭环直流调速系统，下列说法错误的是（ ）A：稳定运行时，当调节器节器均不饱和时，有 nu0IdliB：是一种准时间最优控制方式C：对典型 I 型系统；无特殊要求时，可取 KT=0.5D:当负载过重时,会呈现挖土机特性三,简答与作图1.简
4、述反馈控制基本规律 P252.试画出双闭环直流调速系统结构框图3.转速,电流双闭环调节器速系统稳态运行时,两个调节器节器的输入偏差电压和输出电压各为多少?为什么?1， 下列不属于转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用（ ）A：是系统的主导调节器，如果采用 PI 调节器，可实现无静差B:其输出限幅值决定电动机允许最大电流C：对电网电压波动起及时抗扰作用D：起转速调节器作用3，串级调速系统工作原理有_，_2-2 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？ 答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零 转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim
5、决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR 的输出限幅电压 限制了电力电子变换器的最大输出电压 Udm.113 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用，为什么？ （1） 放大器的放大系数 Kp ； （2） 供电电网电压； （3） 电枢电阻 R a ； （4） 电动机励磁电流； （5） 电压反馈系数 。 答：在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数 Kp 发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。 电动机励磁电流、电枢电阻 Ra 发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈环外
6、。 当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。 当电压反馈系数 发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母表示，即 其中， 和 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。 当系统在某一转速下运行时，负
7、载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率 s，即 在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速 作为最高转速由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速系统， 值一定，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范3 直 流 电 动 机 有 哪 几 种 调 速 方 法 ， 各 有 什 么 特 点答：直流电动机的调速方法有：（1）降压调速；（2）电枢回路串电阻调速；（3）弱磁调速。前两种调速方法适用于恒转矩负载，后一种调速方法适
8、用于恒功率负载。降压调速可实现无级调速，机械特性斜率不变，速度稳定性好，调速范围较大。串电阻调速为有级调速，调速平滑性差，机械特性斜率增大，速度稳定性差，受静差率的限制，调速范围很小。弱磁调速控制方便，能量损耗小，调速平滑，受最高转速限制，调速范围不大。 4 单闭环调速系统的基本特征（1）具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力5 如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是 PI 调节器，而改为 P 调节器，对系统
9、的静、动态性能将会产生什么影响？ 答：改为 P 调节器时其输出量总是正比于输入量，PI 调节器的输出量在动态过程中决定于输入量的积分，到达稳态时，输入为零，输出的稳态值与输入无关而是由它后面环节的需要决定的。 三、计算题：试确定下图中的供电系统中变压器 T1、T2 和线路TL1、 TL2 的额定电压。 (共 10 分)发电机 G：额定电压值 (2 分)10.5kV对于变压器：T1一次侧额定电压值： 二次侧额定电压值： (2分)10.5kV 230kV对于变压器：T2一次侧额定电压值： 二次侧额定电压值： (2 分)220kV 38.5kV线路 TL1 额定电压值 (2 分)220kV线路 TL
10、2 额定电压值 (2 分)35kV7、电流互感器的接线形式有：（21） 单相式接线；（22）两相不完全星形接线和（23） 三相完全星形接线等形式。8、短路的主要形式有：（24）单相短路（25）两相短路（26）两相接地短路 和（27）三相短路 。七、试根据所学的知识，完成下面表格中的电压数据，写出具体的数据值(共 15 分 每空 1 分)工厂供电中交流电网和电力设备的额定电压电力变压器的额定电压/kV分类 电网和用电设备的额定电压/kV发电机额定电压/kV 一次绕组 二次绕组0.38 0.40 0.38 0.40低压0.66 0.69 0.66 0.693 3.15 3 or 3.15 3.15 or 3.36 6.3 6 or 6.3 6.3 or 6.6高压10 10.5 10 or 10.5 10.5 or 11你江哥做， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ，得分 评阅人
