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基于stateflow驱动系统研究——模型建立

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基于stateflow驱动系统研究——模型建立_第1页
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武汉工业学院 2006 年毕业论文武汉工业学院毕业设计(论文)设计(论文)题目: 基于 stateflow 驱动系统研究——模型建立姓 名 黄 深 学 号 02041119 院 (系) 电气信息工程系 专 业 自 动 化 指导教师 高 峰 2006 年 6 月 10 日武汉工业学院 2006 年毕业论文1目录摘要 ...........................................................................................................................................................2ABSTRACTS............................................................................................................................................3第一章: 概论 .........................................................................................................................................4第一节:过去以及现在城市交通灯的运行概况 .............................................................................4第二节:交通灯和非交通灯的比较 .................................................................................................4第三节:交通灯的优点以及发展前景 .............................................................................................4第四节:基于 stateflow/simulink 的事件驱动系统研究的介绍 .....................................................5第二章: 交通灯设计与分析 ...............................................................................................................7第一节:设计流程: .........................................................................................................................7一:绘制仿真系统框 ...............................................................................................................7二:十字路口交通灯设计过程 ...............................................................................................7第二节:设计要求 .............................................................................................................................7第三节:设计方案 .............................................................................................................................7一:红绿灯的闪烁 ...................................................................................................................7一:创建一个 stateflow\simulink 模型。

.......................................................................7二:保存 simulink 模型 ...............................................................................................8三:编辑 simulink 控制目标 .......................................................................................8四:在 stateflow 图表中绘制状态 ..................................................................................8五 为 stateflow 图表添加一个触发事件 ......................................................................13六:封装子系统 .............................................................................................................14七:子系统的连接 .........................................................................................................15二:使用的部分条件语句介绍 .............................................................................................15三:数据的设置 .....................................................................................................................16四:红绿黄灯闪烁长短的比值(红绿比),时间的采集 .......................................................16第四节:控制算法 .........................................................................................................................17一:控制算法思路 .................................................................................................................17二:控制算法在模型中实现 .................................................................................................18第三章:仿真模型的建立以及子系统的封装 .......................................................................................19第一节:仿真模型的建立 .............................................................................................................19第二节:子模块的封装 .................................................................................................................20第四章:调试以及仿真 ...........................................................................................................................22第一节:调试步骤 .........................................................................................................................22第二节:调试波形图 .....................................................................................................................22第五章:交通灯识别系统检测元件介绍 ...............................................................................................23结束语 .....................................................................................................................................................25致谢 .........................................................................................................................................................26参考文献 .................................................................................................................................................27武汉工业学院 2006 年毕业论文2摘要本论文介绍了交通灯建立模型的过程,创建一种基于 Matlab\Stateflow 的控制交通灯系统,结合城市多路口交通的红绿灯时间配置要求的软件模型设计。

本设计用了传感器测量车辆的多少来收集数据,应用控制算法确定红绿灯闪烁时间的长短十字路口交通灯以 Matlab\Stateflow 控制系统为仿真对象,应用“Matlab”软件,建立交通灯的动态仿真控制模型.。

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