《大滞后模糊控制系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大滞后模糊控制系统设计（49页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、哈尔滨理工大学学士学位论文- I -大滞后模糊控制系统设计摘要本论文针对大滞后这一特殊工业过程，提出了以模糊控制技术为核心的控制方法，并将其成功地用于具有数学模型复杂、非线性、时变、藕合等特点的实际滞后系统中。论文利用模糊控制不依赖于对象模型、鲁棒性强等特点，将模糊控制用于大滞后系统的控制。因为模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参照现场工作人员的运行经验，就可以对系统进行实时控制。温度控制，在工业自动化控制中具有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度控制中存在的大滞后现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。模糊控
2、制技术的最大特点是适宜于在各个领域中获得广泛的应用，且模糊控制技术日渐成熟和完美，利用模糊控制思想来设计非线性控制系统将更直接，更有效，是非线性控制的一种更有利的控制手段。计算机仿真实验结果表明: 模糊控制在大滞后系统中的控制效果均优于传统的 PID 控制。最后，基于论文对大滞后系统控制的研究成果，开发了温度模糊控制器的设计，并给出了温度模糊控制器的硬件结构以及软件算法。关键词 大滞后；模糊控制；计算机控制；温度控制哈尔滨理工大学学士学位论文- II -Large time delay fuzzy control system designAbstractIn this paper, larg
3、e time delay for this particular industrial process, put forward a fuzzy control technology as the core of the control method, and successfully used to have a mathematical model of the complex, nonlinear, time-varying, coupling and other characteristics of the system lags behind the actual .The use
4、of fuzzy control is not dependent on the object model, and with the characteristics of robustness, the fuzzy control system is used for large time delay control. Fuzzy control is not to establish the mathematical model, based on the actual system, the result of input and output data, with reference
5、to the operation of the site staff experience, we can carry out real-time control system. Temperature control takes a very important position in industrial automation and control .Fuzzy control method will be applied to temperature control system, temperature control can be overcome in the presence
6、of large hysteresis, at the same time to improve the basis of the sampling frequency can be a great improvement in the level of control precision and control. Fuzzy control technique is the most prominent feature in all areas suitable for obtaining a wide range of applications with its technique s p
7、erfect maturity, thinking of the use of fuzzy control for nonlinear control system design will be more direct, more effective, non-linear control is of a more favorable means of control. Computer simulation results show that: fuzzy control lag in the control system are superior to the traditional PI
8、D control. Finally, paper based on system control for large time delay of the research results, developed a temperature of fuzzy controller design, and gives the temperature structure of the fuzzy controller hardware and software algorithms.Keywords:large timedelay;fuzzy control;computer control; te
9、mperature control哈尔滨理工大学学士学位论文- III -目录摘要 .IAbstract.II第 1 章 绪论 .51.1 课题背景 .51.2 模糊控制研究现状 .51.3 本文主要研究内容 .6第 2 章 大滞后理论概述 .72.1 滞后及其相关定义 .72.1.1 滞后工艺过程 .72.1.2 滞后相关定义 .82.2 大滞后对象控制问题 .92.3 大滞后对象的常规控制方法 .102.3.1 大林(Dahlin)算法 .102.3.2 史密斯（Smith）算法 .132.4 本章小结 .17第 3 章 模糊控制理论概述 .183.1 模糊控制理论的产生发生历史 .183.2 模糊控制的基本原理 .183.3 模糊控制的特点 .193.4 模糊控制器的基本设计方法 .193.4.1 模糊控制器的结构设计 .203.4.2 模糊控制规则的设计 .213.4.3 精确量的模糊化 .233.4.4 模糊推理与非模糊化 .233.4.5 采样时间的选择 .253.5 本章小结 .26第 4 章 温度模糊控制系统的设计 .
