《恒远物联DTURTU通信协议》由会员分享，可在线阅读，更多相关《恒远物联DTURTU通信协议（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、通信协议V 2.0目 录目 录 .2约定 .3协议基本格式 .4通信协议 .60xA0 链路操作 .60x00 注册登录 .60x01 心跳数据包 .60x88 控制操作指令 .70x01 图像操作 .70x02 图像操作 实时取图 .70x04 服务器请求图像数据帧 用于补传(单帧) .70x05 服务器请求图像数据帧 用于补传(多帧) .80xAA 数据传输 .90x10 上传图像数据 .90xEE 设备向平台透传数据 .90xFF 平台向设备透传数据 .90xF0 终端相关操作 .100x10 远程获取图像 .100x55 重启设备 .100x88 下发时钟 .10约定1.数据从左至右排
2、列,包头为第一字节，依次类推；2.每一条完整的命令为一个数据包；3.16 进制数据模式；4.通信最大数据长度为 1400 字节。5.校验算法 CRC166.转议码：发送流程: 0x55 - 0x54 0x010x54 - 0x54 0x02数据报文中，除包头包尾外，其它任何字节出现 0x55 都需要进行转义接收流程:0x54 0x01 - 0x550x54 0x02 - 0x547.BCD(8421 码)8. string 以 0结束，如:”abc1230” ，字节长度:7Byte9.设备 ID, 16 进制 (8Byte)10.指令除有特定回复外，都需要有一个对应的通用回复协议基本格式终端收
3、发：格式（TCP/UDP 通信）长度(Byte) 名称 描述1 包头1 长度低位1 长度高位1 命令类别1 命令字1 命令序号低位1 命令序号高位2 扩展信息 包括序号，加密等其它扩展1 状态8 设备 ID 16 进制设备号,不足前面补 08 Torken 8Byte 通信令牌N 数据区 传输的数据1 CRC 低位1 CRC 高位1 包尾扩展信息段:高 8 位 低 8 位15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0字段说明:A.包头包尾：0x55；B.命令长度：整条命令数据的长度，包括“长度”本身及包头包尾,CRC 校验位；C.CRC：由“包头”至“ 数据”的所有
4、字节的 CRC16 运算值；即: 包头,长度:低位,长度:高位,命令类别,命令字,用户 ID，数据。D. 命令执行状态, 0x00 成功 0x01 失败 0x02 主动发送 0x03 不支持E. Torken: 除设备发起登录时，不需要发送此字段外，所有其它指令，均需有此字段，设备与服务器在建立连接后，以此字段来区分是否合法链接发来的指令，防止强行伪造信息包。文档记录日期 修改人员 描述2015-12-10 恒远物联 初始发布通信协议 0xA0 链路操作0x00 注册登录回复所有设备端收到的指令，都需要检查当前通信令牌是否匹配，如果不匹配，那么认为是非法服务器发来的指令，不予响应，特别是 UD
5、P 指令，需要处理0x01 心跳数据包数据区：无0x88 控制操作指令0x01 图像操作 消息体名称 长度(byte) 备注类型 1 0x01:开始上传照片0x00:停止上传图片拍摄间隔 1单位：秒0x00:连续拍摄其它值:拍摄间隔图像大小 10x05: 320 * 2400x07: 640 * 4800x09: 8006000x0A: 10247680x0B: 12809600x0C 160012000x02 图像操作 实时取图消息体名称 长度(byte) 备注图像大小 10x05: 320 * 2400x07: 640 * 4800x09: 8006000x0A: 10247680x0B:
6、 12809600x0C 160012000x04 服务器请求图像数据帧 用于补传(单帧)服务器向设备请求图片帧消息体名称 长度(byte) 备注唯一编号 2 当前图像在设备中的唯一编号帧序号 2 帧序号帧大小 1 512Byte 的倍数0x05 服务器请求图像数据帧 用于补传(多帧)服务器向设备请求图片帧消息体名称 长度(byte) 备注唯一编号 2 当前图像在设备中的唯一编号帧大小 1 512Byte 的倍数帧数量 1 需要补传的帧数量,不超过 255 帧帧序号 2 帧序号,列表0xAA 数据传输0x10 上传图像数据消息体名称 长度(byte) 备注类型 1 0:实时图像 1:历史图像图
7、片长度 4 Uint32 型,小端模式帧序号 2 当前帧序号唯一序号 2 小端，设备的唯一序号帧大小 1 512Byte 的倍数图像数据 N回复:名称 长度(byte) 备注唯一编号 2 当前图像在设备中的唯一编号帧序号 2 帧序号0xEE 设备向平台透传数据0xFF 平台向设备透传数据 0xF0 终端相关操作0x10 远程获取图像参数区：1ByteN3：160120 N5：320240 N7：640480 N9：800600 Na：1024768 Nb：1280960Nc：160012000x55 重启设备数据区格式 ：无0x88 下发时钟2byte 年(小端)1byte 月1byte 日1byte 时1byte 分1byte 秒1byte 星期
