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1、教 案任课教师：张金勇工 种 耙斗机司机 使用期限 半年课 时 6 编写时间 2 月 19 日课 题1、耙斗机概述 2、耙斗机伤人事故案例分析及事故预防措施 3、耙斗机司机技术操作规程 4、耙斗机的维护和保养 5、移动和固定耙斗机的注意事项 检查签字教学目的了解耙斗机相关知识重点1、耙斗机的安全使用2、耙岩机司机安全操作规程；难点耙斗机安全操作规程教 学方 法 讲授法辅助教学手 段教学回顾操作规程及注意事项教 学 内 容第一节 耙斗机概述耙斗式装岩机也叫耙装机，俗称耙斗机。以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。耙斗机是我国目前煤矿掘进所使用的主要
2、装载设备，占装载机使用的总台数的 80%左右。耙斗机具有结构简单、操作容易的优点，适用范围广，可用于高度 2m 左右，宽度2m 以上的水平巷道和倾角小于 350的倾斜巷道中，也能用于弯道处装载。耙斗机能装大块岩石，岩石块度为 300400mm 时装载效率最高。但由于耙斗机是间断作业，使生产能力的提高受到一定限制，加之尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。表 1 铁煤集团常用国产煤矿耙斗机的技术特征型 号 项 目 P-15BP-30B(ZYP-17)P-60B(ZYP-30)生产率（ m3h-1） 15 35-50 70-110耙斗容积/m 3 0.15 0.30 0.60型
3、 式 行星齿轮传动双滚筒牵引力/N 装载行程返回行程 640-1010504-785 1350-1950968-1392 2330-32701750-2450牵引速度/（ ms-1） )装载行程返回行程0.9-1.41.2-1.90.85-1.221.18-1.700.97-1.351.34-1.86绞车钢丝绳直径 /mm 9.9 12.5-14 15.5-17台车 轨距 /mm轴距 /mm 600700 600,900930 600,9001000型号 JB-12-4 DZ3B-17 YBB-30-4电动机功率/kw 11 17 30外形尺寸（长 宽高）/mm 470010401750 66
4、0020451950 782518502327质量/t 3.2 4.5 7.5一、工作原理 耙斗机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。耙斗机装载工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，在扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断的缠到工作卷筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗里。与此同时，回程卷筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利地由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操
5、纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断地缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成一个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可以看出，耙斗装载机是间断地装载岩石的，耙斗属于上取（岩石）式的工作结构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加一副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷内工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另设一个阻车器，以防机器下滑。固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。拆除卸料槽，可以配合刮板运输机运输。在规格较小的掘进巷道中，耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内
6、，由刮板输送机把煤或岩石运走。二、结构及其用途耙斗机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽、 （进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成，如图 1 所示。（一） 、各主要部件的结构及电气部分简单叙述如下：1、固定楔固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮。固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。硬岩固定楔由一个楔体和一个紧楔组成。软岩固定楔则由一个紧楔和一个部带锥套的钢丝绳环组成。硬岩固定楔比软岩固定楔长一些。 图 1 P30B 型耙斗机1挡板；2簸箕口；3保护立杆；4连接槽；5栏杆；6中间槽；7绞车；8台车；9架绳轮；10卸料槽；11导绳轮；12卡轨器；13主绳；14耙斗；15尾绳；
7、16尾轮；17固定楔。 2、尾轮尾轮挂在固定楔上，用以引导尾绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、吊钩零件组成。3、耙斗耙斗是由尾帮 2、侧板 3、拉板 4、筋板 5 焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿 7 用铆钉固定在尾帮下端。耙齿磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，钢丝绳接头与回程钢丝绳固定在一起。拉板前侧与钢丝绳接头连接，工作钢丝绳则固定在接头上。耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动，耙取岩石，经进料槽、中间槽、卸料槽把岩石装入矿车或箕斗内。4、小绞车绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成， 。两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控
8、制。工作时，刹紧工作滚筒的闸带，使内齿停止转动，行星齿轮在太阳轮的带动下沿内齿轮转动，从而借助行星轮架带动滚筒转动，牵引耙斗。回程时，松开工作滚筒的闸带，闸紧空载滚筒的闸带，依上述的原理，尾绳把耙斗牵回耙岩处。这样不停的往复运动，不间断把岩石耙入料槽，实现掘进机械装岩。制动闸（工作闸）除可控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作卷筒和回程卷筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳现象。由于两个滚筒中的齿数不同，故减速比不同，两个滚筒减速
9、比就不同。空载滚筒比工作滚筒有较高的速度，这样耙岩速度慢，耙矸多，需要牵引力大；回绳把空斗返回工作面，速度快，缩短了回绳的时间，提高了生产率。（1） 、主轴部件。绞车的主轴部件主要由工作卷筒 1 和回程卷筒 8、内齿圈 3 和 6、行星轮架 4、绞车架 7 和 9 行星轮 11、中心轮 12、主轴 13 和轴承等部分组成，如图 7所示。绞车主轴 13 穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮 12。工作卷筒和回程卷筒用键联接在相应的行星轮架 4 上，同时支承在相应的滚珠轴承 2、5、14 上。内齿圈 3 和 6 的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承 2 和 10上。
10、整个绞车通过绞车架 7 和 9 固定在机器的台车上（图 1） 。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星轮 11 上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭矩。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭矩。（2） 、带式制动闸。带式制动闸主要由钢带 4、钢丝石棉带 5、摇杆 8 和拉杆 10 等部分组成。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销 7 与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆 8 顺时针转动时（即摇杆右端向下拉）则摇杆 8 使右闸带闸紧内齿圈外缘，同时，由于拉杆 10 随摇杆 8 向右移使左闸紧内齿圈外缘，从而实现
11、内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆 8 逆时针转动时（即摇杆右端向上推） ，摇杆 8使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆 10 随摇杆 8 向左移使左闸带也离开内齿圈外缘，即左、右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩 1。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板 3 后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘（制动轮）之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉 2 进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。（3） 、操纵机构。操纵机构主要由回程卷筒操纵手把 1、工作卷筒操纵手把 2、拉杆3 与 4、短杆 6 长
12、杆 7 和连杆 9 等部分组成。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。回程卷筒操纵手把 1 和工作卷筒手把 2 分别控制相应的带式制动闸。如把回程卷操纵手把或工作卷筒操纵手把向右推时，通过相应的长杆 7 或 10 使拉杆 3 或 4 向下移，因拉杆是与制动闸中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动，反之，操纵手把 1 或 2 向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。（4） 、辅助闸。辅助闸主要由铜丝石棉带 1、闸瓦 2、接头 4、支座 5、弹簧 6、活塞 7、把手 8 和把座 9 等部分组成。绞车工作时，只有一个卷筒缠绕钢丝绳处于工作状态，另一个
13、卷筒却相应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动卷筒的惯性，会使该卷筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在卷筒的出绳口出引起乱绳事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个卷筒的轮缘上各安装一个辅助闸，其作用就是以一定的制动力矩抵消浮动卷筒的惯性力矩。一般情况下这个辅助闸始终闸紧卷筒轮缘，使卷筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动卷筒停止放绳。辅助闸的力矩一般是较小的，不至影响卷筒的正常运转。若摩擦阻力矩过大，则会增加绞车无用功率的消耗，降低机器效率。辅助闸的支座 5 用螺钉固定在绞车架上。把座 9 和支座 5 之间为螺纹配合。带
14、偏心盘的手把 8 安装在把座 9 上。当顺时针转动手把时，手把上的偏心盘推压活塞 7向左移动，压缩弹簧 6，使接头 4 推动闸带（由铜丝石棉带、闸瓦和铆钉组成）作用在卷筒轮缘上，产生一定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常工作情况下，辅助闸手把就被调整在图示位置不动，使卷筒轮缘上始终具有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把 8 逆时针转动 1800，以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。（5） 、传动系统。绞车的传动系统。电动机起动后，经减速器内齿轮Z1、Z 2、Z 3、Z 4、Z 5，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮 Z6和
15、Z9分别与三个行星齿轮 Z7和 Z10啮合，并与相应的内齿圈 Z8和 Z11组成两套行星齿轮传动机构，传动工作卷筒 5 和回程卷筒 4。当耙斗装载机工作时，需扳动操纵手把使带式制动闸 3 闸紧内齿圈 Z9，三个行星齿轮则被迫沿内齿圈 Z9滚动，联系三个行星齿轮的行星轮架（系杆）则被带动着与中心齿轮 Z6同向旋转（如图 11 左上角所示） 。因工作卷筒 5 用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。与此同时，由于耙斗的移动，拉着返回钢丝绳从回程卷筒上放松下来，所以回程卷筒与工作卷筒按相反的方向旋转。由
16、于回程卷筒也用键与相应的行星轮架固定，故此行星轮架也就随着回程卷筒转动。由于内齿圈 Z11未被闸紧，而中心齿轮 Z9始终随主轴一起转动，所以通过行星齿轮 Z10带动内齿圈 Z11随回程卷筒同向转动（如图 11 左上角所示） 。同理，当带式制动闸闸内齿圈Z11而松开内齿圈 Z9时，返回钢丝绳不断地缠绕到回程卷筒 4 上，工作的钢丝绳则由工作卷筒 5 松放下来，使耙斗实现反回过程。必须注意两个内齿圈只能一个闸紧另一个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松开相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不动，这如同停止电动机运转一样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使回程卷筒的工作转速比工作卷筒的工作转速快些，以减少返回
