台达ve变频器调机主要步骤

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1、台达 VE 变频器加 PG01L 卡定位调机主要步骤台达变频器应用调机步骤可分为四大部分：配电部分、变频器初始化、auto-tuning 以及惯量估测部分，最后是变频器动态参数调整部分。1.1 配电部分1.1.1 确认变频器的规格是否满足感应马达的规格。1.1.2 确认变频器输入电源电压值是否符合变频器的规格。1.1.3 确认所选用的变频器的剎车电阻值与制动单元规格与配线是否正确。1.1.4 确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。2.2 变频器初始化与 auto-tuning 以及惯量估测部分2.2.1 打开电源，检查变频器的机种代码是否与硬件符合( 变频器参数【00-00】 )。2.2.2

2、 设定变频器参数重置步骤、 I/O 接点设定与回授编码器相关设定。2.2.3 输入马达电气规格参数至变频器。2.2.4 执行 auto-tuning 功能。2.2.5 执行惯量估测功能。 2.2.6 惯量估测之后，设定变频器的参数，使变频器可接受控制器的命令。2.3 变频器动态参数调整部分2.3.1 执行测试，根据测试结果调整增益参数。3.配电部分步骤说明3.1 步骤 1：确认变频器的规格是否满足感应马达的规格说明：3.1.1 台达变频器分两种系列 230V 与 460V，230V 系列主要是用于额定电压 230V 以下的感应马达，460V 系列主要是用于额定电压 460V 以下的感应马达。3

3、.1.2 选好系列之后，匹配标准为变频器所能输出之最大额定电流必须大于马达额定电流的 1.5 倍，此目的是为了让马达超载 30 分钟。.如果要使马达超载运作，则 VE 变频器的相关参数必须询问台达，例如马达的额定电流该如何设定。3.2 步骤 2：确认变频器输入电源符合变频器的规格说明：3.2.1 按照变频器的规格，选择适当的交流输入电源。3.2.2 注意无熔丝开关的断电限制和选用的电源线耐电流规格。3.3 步骤 3：确认煞车电阻与制动单元规格与配线是否正确说明：不同的变频器需要不同的煞车电阻，请参照台达 VE 手册配接合适的煞车电 阻。3.3.1 电阻值不可小于最小值，比最小值大一点即可，选配

4、电阻的功率接近手册叙述的功率即可(功率与实际应用有关，与煞车频率、速度有关)。3.3.2 11kw(15hp)以上的变频器须搭配制动单元。3.3.3 配接制动单元时，要注意极性。 3.4 步骤 4：确认马达、变频器与控制器之间的配线正确。说明：3.4.1 配线概要图台达 EMV-PG01L 位置回授卡配線 1控制器單相電源變頻器馬達三相電源煞車電阻配線 2配線 5 配線 3配線 4 台达变频器控制卡3.4.2 配线 1：控制器电源3.4.3 配线 2：变频器电源工業用220V單相電源控制器220V三相電源230V系列變頻器380V三相電源460V系列變頻器 3.3.4 配线 3：变频器到马达电

5、源配线马达编码器回授到变频器位置回授卡配线3.3.5 配线 4：煞车电阻与制动单元配线10HP 以下系列( 变频器内部提供制动单元) ：U/T1V/T2W/T3GND馬達- 接變頻器XYZUVW 短路片U/T1V/T2W/T3GND馬達-Y 接變頻器XYZUVW 短路片PG In編碼器回授授馬達編碼器A 1/A 2B 3/B 4Z 5/Z 60V 7+5V 8接地 9PG-01LA1/A1B1/B1Z1/Z1DCMVP PS：1.若未加装【功率改善电抗器】时，请将【+1】与【+2】两端点以短路片连接。2.【+2】与【- 】为外挂煞车制动单元时使用，若使用变频器内部提供制动单元时，请勿直接以煞车

6、电阻短接。15HP 以上系列( 变频器内部未提供制动单元) ： PS：1.若未加装【功率改善电抗器】时，请将【+1】与【+2】两端点以短路片连接。2.【DC(+)】与【DC(-) 】为外挂煞车制动单元时使用，请勿直接以煞车电阻短接。变频器调机步骤说明4.1 步骤 1：打开电源，检查变频器的机种代码是否正确(机种代码出厂时应该已经设定好，除非更换控制卡，否则此步骤可以跳过)说明：4.1.1 每种变频器有不同的机种代码，必须设定机种代码使 VE 控制卡知道所用的变频器是何种规格。4.1.2 代码错误时，设定机种代码步骤4.1.2.1【00-02】设定 2(开启进阶参数)4.1.2.2 再进入【00

7、-02】设定 5577(输入密码 5577)4.1.2.3【00-00】即可更改机种代码 表 1：机种代码对照表4.2 步骤 2：设定变频器参数重置与编码器相关设定说明：设定步骤如下4.2.1【00-02】设定为 9 or 10(参数重置设定，重置为基底频率 50 or 60Hz)4.2.2【00-20】设定为0(频率指令来源设定，在此假设使用数字键盘操作)4.2.3【00-10】设定为3(启动向量控制+PG回授)4.2.4【06-01】设定为 0(过电压失速防止)4.2.5【10-00】设定为 1024(编码器每转产生之脉波点数，依实际编码器规格输入)4.2.6【10-01】设定为1(编码器

8、输入形式设定)(1：A/B 相脉波列 A相超前B相 90度为正转；2：A/B 相脉波列 B相超前A相90度为正转）4.2.7【02-01】【02-06】设定为0( 关闭所有输入点功能)4.3 步骤 3： 输入马达规格参数至变频器说明：此步骤是为了告诉变频器马达的部分规格，使变频器了解该如何 auto-tune。设定步骤如下4.3.1【01-00】设定最大操作频率( 四极马达-最大转速30，二极马达-最大 转速60)4.3.2【01-01】设定基底频率( 参照铭牌)4.3.3【01-02】设定额定电压( 参照铭牌)4.3.4【05-01】设定额定电流( 参照铭牌)4.3.5【05-02】设定额定

9、功率( 参照铭牌) 4.3.6【05-03】设定额定转速( 参照铭牌)4.3.7【05-04】设定马达极数( 参照铭牌)4.4 步骤 4： 执行 auto-tuning 功能说明：auto-tuning 的目的是为了了解马达的电机参数(Lm,Lx,Rs,Rr 以及无载电流id)步骤如下(数字操作器启动前须先按下 PU 键后，PU 灯亮起来之后，才能启动)图表 1 自动参数量测方式选择流程图4.4.1 在马达可运转的情况下，请使用图表 13.1 步骤做 auto-tuning；马达不可运转时，使用图表 13.3步骤做 auto-tuning； 一般状况建议使用图表 13.1步骤做 auto-tu

10、ning。4.4.2 在 auto-tuning 过程中，数字操作器的小屏幕会显示 tun。4.4.3 如果有错误发生，数字操作器的小屏幕会显示 AUE，此时请检查配线，或是修改参数 10-01(原来设 1 的改为 2，设 2 的改为 1)。4.4.4auto-tuning 完成后，请检查相关参数。【05-05】无载电流( 大约是额定电流的 30%-50%)【05-06】Rs【05-07】Rr【05-08】Lm【05-09】Lx4.5 步骤 5：执行惯量估测功能说明：此步骤是为了使变频器知道马达加上主轴与附载的惯量。设定步骤如下4.5.1【00-02】2(开启进阶参数 11)4.5.2 拔掉

11、KEYPAD 的 RS-485 连接线后立即重插4.5.3【11-00】2(开启惯量估测模式)4.5.4【00-20】0(由键盘输入)4.5.5 选择 KEYPADF 选项设定F 约为 2/3 额定频率4.5.6【01-12】0.20( 第一加速时间)4.5.7【01-13】0.20( 第一减速时间)4.5.8 执行 KEYPAD 上 PU 键4.5.9 执行 KEYPAD 上 RUN 键4.5.10 重复交替按 FWD 键和 REV 键( 马达正反转 )，观察【11-01】数值趋近 稳定(约 20 次)4.5.11 执行 STOP 键后点选 PROG/DATA 键储存数值 4.5.12修正【

12、11-00】0 or 1(0：ASR 手动调整，1：ASR 自动调整)PS：在步骤(7)与(8)的设定加减速时间时，设值必须适中，以马达抖动不剧烈又可快速到达稳态速度(2/3 额定转速)为原则，通常设定的值不大于 1 秒。4.6 步骤 6：修正变频器参数说明：惯量估测之后，检查并设定变频器的参数，使变频器可接受上位机的命令。参数号码 功能 设定值 说明【00-10】 控制方式 3 FOC 向量控制+编码器【00-20】 频率指令来源设定 5 脉波输入带转向命令(由上位机下命令)【01-12】 第一加速时间 0【01-13】 第一减速时间 0【01-24】 S 加速起始时间设定 1 0【01-2

13、5】 S 加速到达时间设定 2 0【01-26】 S 减速起始时间设定 1 0【01-27】 S 减速到达时间设定 2 0上位机如无 S-curve 功能，所以需要变频器设定 S-curve。【02-01】 多功能输入指令 1 35 启动内部定位功能【02-02】 多功能输入指令 2 37 启动位置回路控制【02-03】 多功能输入指令 3 10 外部警报讯号输入(请先设定02-10 讯号相位再设定此参数)【02-10】 数字输入工作方向 注 2 MI1MI6 输入接点 N.O 或 N.C设定【06-01】 过电压失速防止 0 煞车时产生的电能由煞车电阻释放。【10-23】 位置前馈增益 0

14、有上位机设定前馈增益，变频器相关功能须关闭。【10-15】 脉波输入型式设定 1 or 2 上位机与编码器之间的输入型式。1 ：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转。2： A/B 相脉波列，B 相超前A 相 90 度为正转。4.6.1 当上位机发出正转命令，马达却反转时，可以调整【10-15】 ，将其值由1 改为 2 或由 2 改为 1。4.6.2 如果要做变频器本身功能测试时(例如变频器的内部定位功能测试)，也就是控制器不下控制命令时，请设定合理的加减速时间【01-12】 、【01-13】 ，且【00-20】要设定正确。注 2：【02-10】功能为设定 MI1MI6 接点为

15、N.O 或 N.C设定说明如下：Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7定义 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6N.O OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFN.C ON ON ON ON ON ON ON ON02-10设定值 1 2 4 8 16 32 64 128Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15定义 MI7 MI8 MI9 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14N.O OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFFN

16、.C ON ON ON ON ON ON ON ON02-10设定值 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768变频器动态参数调整部分说明马达控制架构图说明：6.1 速度回路图6.2 位置与速度回路图6.2.1 符号说明。Kp：位置回路比例增益，Kvp：速度回路比例增益， Ti：速度回路积分时间，J：惯量，B：摩擦阻尼。6.2.2 完整的控制回路有三个回路。分别是电流回路，速度回路与位置回路。电流回路是变频器硬件部分就已决定，使用者无法修改，又因为电流回路频宽远大于速度与位置回路频宽，所以在整体控制架构中，电流回路可以简化为 unit gain。6.2.3 整体控制逻辑如下，位置回路控制器(比例控