《一、嵌入式linux内核裁剪与系统构建实验》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一、嵌入式linux内核裁剪与系统构建实验（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、嵌入式 Linux 内核裁剪与系统构建实验一、实验目的1、了解 linux 内核裁减过程，掌握内核的编译方法及在开发板下如何运行一个内核。2、学会基于 busybox 的根文件系统的制作。3、熟悉开发板及 uboot 的使用。二、实验条件 IBM-PC 兼容机 Redhat9.0 或其他兼容的 Linux 操作系统 OMAP3730 开发板三、实验原理1、 linux 内核裁减编译：/见教材 6.3.2 （第一版 p126-p130，第二版 p143-p147）2、 基于 busybox 根文件系统制作：见教材 6.3.3 （第一版 p131-p136，第二版 p148-p154）3、 Ubo
2、ot 使用：参照附录一4、 内核裁剪编译参考步骤：参照附录二5、 根文件系统制作参考步骤：参照附录三6、 在开发板 OMAP3730 下运行内核参考步骤：参照附录四7、 OMAP3730 开发板：四、实验内容与实验步骤1、 内核裁减编译。2、 基于 busybox，制作根文件系统。3、 在开发板上运行自己裁减过的内核和文件系统。备注：本实验默认在 ubuntu 下进行，在其他版本的 linux 中操作基本类似。实验中用到的软件包均可在 xmu_omap3730_lib1.tar.gz 中找到。输入命令$ tar zxvf xmu_omap3730_lib1.tar.gz。注：这里的$，包括下文
3、的# 均表示一种系统用户权限，前者表示普通用户，后者表示超级用户；在 ubuntu 下可在命令前追加 sudo 命令来使用超级用户权限，在 fedora 下可输入 su命令后，按提示输入密码即可切换超级用户。一般来说普通用户能做的超级用户均有权限做。解压后可看到如下几个文件或文件夹：artatr-desktop:/workdir/omap3730/lib_1$ lsarm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2busybox-1.18.2.tar.gzfileshellolinux-03.00.01.06.tar.
4、bz2minicom-2.5.tar.gzMLOruntimelibu-boot.binxmu_omap3730_lib1.tar.gz五、实验报告要求实验报告中要包含以下几个部分：1、实验目的2、实验条件3、实验原理4、实验步骤分析5、实验结果与总结实验步骤要详细，关键步骤要有截图，运行结果也要有截图。内核配置要求列出选择的内核配置选项，并说明它的功能。说明编译出来的内核文件 uImage 大小附录一u-boot 命令简介：printenv 用来打印 u-boot 中正在使用的所有环境变量（包括未保存的） ，可不带参数setenv 用来设置一个环境变量，参数用空格隔开。例如 setenv b
5、ootdelay 2saveenv 用来保存环境变量，无参数tftp 用来从 tftp 服务器下载文件，通常用来下载内核，initrd，以及bootloader 自身。例如 tftp 31000000 uImage，即把 tftp 服务器上/arm-zznux/tftpboot/uImage 文件下载到内存的 0x31000000 地址nand 用来执行 nand flash 操作，这个命令有几个子命令nand scrub nand flash low-level clean-upnand erase 用来擦除 nand flashnand bad 用来显示 nand flash 的坏块列表n
6、and read 用来把 nand flash 上的数据读入内存nand read.jffs2 同 nand read 功能一样，差别在于会自动跳过坏块nand write 用来把内存数据写入 nand flashnand write.jffs2 同 nand write 功能一样，差别在于会自动跳过坏块使用实例：nand erase 44000 400000 擦除自 0x00044000 开始，长度是 0x00400000 字节的 nand flash 区域nand write 2000000 44000 400000 将内存地址从 0x02000000 开始长度为 0x00400000字节
7、的数据块拷贝到 nand flash 中从 0x00044000 开始的位置nand read 2000000 44000 400000 将 nand flash 中从 0x00044000 开始长度为0x00400000 字节的数据块拷贝到内存中从 0x02000000 开始的位置bootm 用来加载前面提到 u-boot 特有的 uImage 格式文件。该文件可以是 linux内核，initrd，甚至是 VxWorks 操作系统镜像。u-boot 会自动按照正确的方式处理。bootm 2000000 即是加载存放在内存地址 0x02000000 中的 uImage 文件md 用来显示内存的
8、数值，例如 md 2000000 即是显示自 0x02000000 开始的内存内容reset 用来复位开发板（如果该开发板支持）u-boot 环境变量简介：baudrate 用来设置终端的串口波特率ethaddr 用来设置网卡的 MAC 地址ipaddr 用来设置开发板 ip 地址serverip 用来设置 tftp 下载使用的服务器地址netmask 用来设置开发板的 ip 地址子网掩码bootdelay 用来设置开发板自启动读秒时间bootcmd 用来设置开发板自启动时执行的命令bootargs 用来存放通过 bootm 命令启动 linux 内核时，传递给内核的参数附录二内核裁剪编译参考
9、步骤注：以下命令的初始位置在 xmu_omap3730_lib1.tar.gz 的解压文件夹下输入一、先构建交叉编译器用到的是 arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 压缩包。/来源光盘，做法的目标1) 在/usr/local/目录下面创建文件夹 arm命令为：#mkdir /usr/local/arm2) 解压编译器到/usr/local/arm 目录下。命令为：#tar jxvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz
10、2 -C /usr/local/arm3) 设置环境变量命令为：#export PATH= /usr/local/arm/arm-2009q1/bin:$PATH4) 查看环境变量命令为：#echo $PATH若能看到/usr/local/arm/arm-2009q1/bin:表示添加路径成功。可输入 arm-none-linux-gnueabi-gcc v，若能看到版本号则证明安装成功。二、内核编译用到的是linux-03.00.01.06.tar.bz2 /改+概述1) 解压linux内核压缩包$ sudo tar jxvf linux-03.00.01.06.tar.bz2 $ cd l
11、inux-03.00.01.062) 配置编译清除原配置：$ make ARCH=arm distclean载入设置好的配置文件：$ make ARCH=arm omap3_stalker_defconfig/主要选项有哪些，截图在这一步，如果对内核感兴趣的同学可以输入命令make menuconfig或make xconfig来查看具体的配置信息编译内核：$ make ARCH=arm 生成所需的uImage：$ make ARCH=arm uImage 编译成功后就可以在 linux-03.00.01.06/arch/arm/boot 目录下看到生成的 uImageatrart-deskt
12、op:/workdir/omap3730$ ls linux-03.00.01.06/arch/arm/boot/bootp compressed Image install.sh Makefile uImage zImage 附录三根文件系统制作参考步骤注：以下命令的初始位置在 xmu_omap3730_lib1.tar.gz 的解压文件夹下输入配置并编译 busybox解压 busybox 压缩包：# tar zxvf busybox-1.18.2.tar.gz# cd busybox-1.18.2修改交叉编译器：/在配置中改# gedit Makefile浏览 busybox 默认配置,
13、并修改如上图 164 行所示内容，即在 CROSS_COMPILE ?=后面添加arm-none-linux-gnueabi-载入默认配置：# make defconfig/具体，详细配置放在附录这一步可输入 make menuconfig 或者 make xconfig 查看具体的配置信息，感兴趣的同学可自行尝试。如果修改了配置，可以将.config 文件保存下来，用来恢复自己的配置。附录五中有对 busybox 配置进行一个简略的介绍。编译 busybox# make# make install编译结果会存放到busybox-1.18.2/_install 目录下。复制运行时刻库到生成的文
14、件系统中# cp ar ./runtimelib _install/lib在文件系统中建立必要的目录# cd _install# mkdir root dev home sys etc etc/init.d proc tmp在相应目录中手动建立配置文件，请查看files 目录，这些文件原本需要手动编辑输入，其中在子目录init.d 中的文件rcS 需要被设置可执行属性。将这些文件复制到目的文件系统中。# cp av ././files/* etc构建根文件系统 dev 目录# cd devlinux 至少需要用到 null 设备节点# sudo mknod null c 1 3后面init 启
15、动时候inittab 配置需要设置console，保证控制台输出和命令行输入# sudo mknod console c 5 1# cd .在dev下应该能看到两个文件：atratr-desktop:/workdir/omap3730/busybox-1.18.2/_install $ ls devconsole null/将当前目录下所有文件及目录的属主和属组改为root# sudo chown -R root:root . 输入ls l，可以查看是否更改成功，上图就是更改成功了。在busybox 执行时把进程的属主或属组ID 置为该文件的文件属主# sudo chmod +s ./bin/busybox 至此，我们的文件系统已经准备好了。可以查看 busybox-1.18.2/_install 文件夹中的内容：atratr-desktop:/workdir/omap3730$ ls busybox-1.18.2/_install/bin dev etc home lib linuxrc proc root sbin sys tmp usr附录四在开发板上运行编译好的内核和文件系统注：以下命令的初始位置在 xmu_omap3730_lib1.tar.gz 的解压文件夹下输入/不使用SD卡1) 将实验用SD卡插入SD 卡读卡器，如果此时读卡器插在开发主机的US
