FANUC 第四轴调试控制器形式：FAUNC OIMC参数设定步骤：1． 开第四轴参数：1．1 NO.8130=4 （总轴数控制）由于新的 OIMC 控制器隐藏了 9000 号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开 8130，18IMB 还要开 9944.2=01.2 开关机 轴画面会出现 B 轴2.设定伺服马达型式参数: NO.2020( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)3.设定伺服初始化参数:3.1 NO.1023=43.2 NO.2000#1 设 03.3 开关机NC 自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数 NO.2000#1 也自动设为1,( 相关伺服马达代码 ,参数参阅 FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)4．依次设定下表所列之参数参数 参数说明 设定值12#7 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴 01005#7 解除轴控制 11006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴0,1:第四轴为旋转轴0,11006#5 0:正向原点复归1:负向原点复归01008#0 0:旋转轴的循环功能无效1:旋转轴的循环功能有效11008#1 0:按距目标较近的旋转方向1:按指令值符号指定的方向01008#2 0:每一转的移动量不取整1:每一转的移动量取整11010 CNC 控制轴数 41020 第四轴名称(65 为 A,66 为 B) 661023 各轴伺服轴号码 41260 旋转轴每一转的移动量 3600001420 各轴快速进给速度(F100%) 40001421 各轴快速进给 F0 速度 4001422 所有轴最大切削 100001423 各轴手动慢速进给率 3601424 各轴手动快速进给率 同参数 14201425 各轴原点复归减速度 3001430 各轴最大切削进给率 20001620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 1501621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数 (T2) 501622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数 601624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数 601816 参数计数器容量及检出倍率设定值 100011820 各轴 CMR 指令倍率 21821 各轴的参考计数器容量 依齿数比不同而设1825 各轴位置回路增益 30001826 各轴定位宽度 201827 各轴切削进给定位宽度 201828 各轴移动中位置偏差量极限值 30001829 各轴停止中位置偏差量极限值 5002021 各轴负载惯量比 2562022 各轴马达旋转方向（C.W:-111,C.C.W:111） -1112023 各轴速度回授脉冲数 81922024 各轴位置回授脉冲数 125002084 各轴混合齿数比分子(N) 参考第四轴供应商资料2085 各轴混合齿数比分子(M) 参考第四轴供应商资料以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851 可以不设,2020 按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.注!1.1821 设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000此画面下把功能位设为 1110003.参数 2001-2017 设的值与 X 轴一样4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示 0,若为横杠,把1005#7 设 0 在试一下5.PLC 参数设定( 以 C103-00 为列)5.1 K0.1 设 1 第四轴必须先回原点才可程式启动5.2 K2.5 设 0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号5.3 K6.0 设 0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧 0: 松开,1: 夹紧所有参数设好后,把手轮打到第四轴看 X3.3 是否为 1,X3.1 是否为 0, 不打到第四轴X3.1 是否为 1, X3.3 是否为 0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果 X3.3 和 X3.1 刚好相反,换转接板 62,63 号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大与 70,如果在 100-200 之间甚至更大,把 K6.0 设 1, 对换转接板62,63 号线,摇手轮,再确认电流值,若还在 100 以上,要确认机械组装.。