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1、浙江工业大学二级减速器设计计算说明书姓 名： song 学 号： aaaaaaaaaaaaaaa 班 级： aaaaaaaaaaaaa 设计时间： 2016 年 12 月 24 日 1目录第一章 拟定传动方案 .2第二章 运动参数计算 .31.电机的选择 .32.传动比的分配 .33.运动和动力参数的计算 .3第三章 各传动零件的设计计算 .5第四章 减速器附件 .371.检查孔盖板 .372.通气器 .383.排油孔螺塞 .384.油标 .395.起吊装置 .396.轴承盖 .40第五章 设计小结 .41参考文献 .412第一章 拟定传动方案本课程设计的任务是设计一个减速器。根据设计要求，减
2、速器的输入轴转速为 960r/min，输出轴转速为 60r/min，输入轴功率为 4kw。计算得到总传动比为 。两级齿轮减速器的传动比范围为 8401，其中，两16min/609rniw级展开式圆柱齿轮减速器是应用最广泛的一种，故采用两级展开式圆柱齿轮减速器。两级展开式圆柱齿轮减速器的伸出轴上齿轮常布置在远离伸出端的一边，以减少因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。高速级常采用斜齿轮，低速级可采用斜齿轮或直齿轮。由于斜齿圆柱齿轮较直齿圆柱齿轮传动平稳，承载能力大、噪音小，能减轻振动和冲击，若设计时斜齿轮旋向选择合理，可减轻轴的负荷，延长使用寿命，故此减速器的高速级、低速级均采用斜齿圆柱齿轮
3、传动。两级展开式圆柱齿轮减速器的运动简图如下： 图-1 两级展开式圆柱齿轮减速器运动简图3第二章 运动参数计算1.电机的选择根据要求，电机转速应为 960r/min，电机输出功率应大于 4kw，据此选择电机型号为 Y132M2-6。该电机为 Y 系列（IP44）封闭式三相异步电动机（JB/T9619-1999） 。这种电机的工作效率高，耗能少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便，为 B 级绝缘，结构为全封闭，自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。Y132M2-6 电机参数见表-1：表-1 Y132M2-6 电机参数型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min）
4、 额 定 转 矩堵 转 转 矩 额 定 转 矩最 大 转 矩 重量（kg）Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.2 842.传动比的分配分配原则：（1） 、各级传动的传动比在推荐范围内选取。对于普通圆柱齿轮传动，传动比推荐范围为 35，最大不超过 10。（2） 、传动的结构尺寸协调、匀称、利于安装、不会造成相互干涉。（3） 、传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。（4） 、使各级大齿轮直径相近，可使其浸油深度大致相等，便于齿轮的浸油润滑。对于两级展开式圆柱齿轮减速器，常取 1（式中 、 分别sf ii)6.13(fis为高速级和低速级的传动比）来满足此要求。分配结果：总传动比为： 16min/
5、609rniw取 ， =3.6，此时 ，满足要求。5fisi sf52.3.运动和动力参数的计算减速器的输入功率为电动机的输出功率 ，输入转速为电动机的kWPm5.输出转速 。联轴器的效率取为 ，圆柱齿轮传动效率取为min/960rn980c4，一对滚动轴承的效率取为 1。97.0g95.0r， ， ， 分别表示、轴和工作轴的输入功率（ kW）IPIIwP， ， ， 分别表示、轴和工作轴的转速（ r/min）InIIn， ， ， 分别表示、轴和工作轴的扭矩（ Nm）ITIIwT1、各轴转速 min/960rnIin/1925rifII i/60.3i/rinsII mi/60Iw2、各轴输入功
6、率 kWPcI 45.9.5kgrII 20.97.03rII 12.kPcrIw 86.4.5.13、各轴输入转矩 mNnpTm7.5490II 1.NnpTII 75.28950mII 1.9NnpTww28.79505根据上述计算得到的运动和动力参数列表如下：表-2 减速器运动和动力参数轴参数 电机轴 I II III 工作轴转速 min)/(r960 960 192 60 60功率 kWP5.5 5.445 5.202 5.021 4.896转矩 )(NT54.71 54.17 258.75 799.18 779.28传动比 i1 5 3.2 1效率 0.98 0.965 0.965
7、0.975第三章 各传动零件的设计计算设计内容 计算及说明 结果一、齿轮传动设计计算1.高速级齿轮传动计算（1）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1） 根据运动简图的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。设置 I 轴上小齿轮 z1 为左旋，则 II 大齿轮z2 为右旋，为抵消部分轴向力，II 轴上小齿轮z3 为右旋，III 轴上大齿轮 z4 为右旋2） 胶带输送机为一般工作机器，速度不高，故选用8 级精度（GB1009588） 。3） 材料选择。因机器工作环境速度不高，有粉尘。由2191 页表 10-1 选择小齿轮材料选择40Cr（调质） ，硬度为 275HBS，大齿轮材料为45 钢（调质） ，硬度
8、为 235HBS，两者硬度差为40HBS。4） 选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数为201z。52z5） 由2214 页可知，螺旋角常在 之间208选择，这里取 。14按2218 页公式 10-21 试算，即：小齿轮：40Cr（调质）275HBS大齿轮：45（调质）235HBS6设计内容 计算及说明 结果（2）按齿面接触强度设计确定公式中各 1计算数值32112HEdtt ZuTK1） 试选 。6.t2） 计算小齿轮传动转矩。NmNmnPTI466107.59045.15.93） 由2205 页表 10-7 选取齿宽系数 。d4） 由2201 页表 10-6 查得材料弹性影响系数为。218.9MPaZ
9、E5） 由2210 页图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限 ，大齿轮接触aH601lim疲劳强度极限 。52li6） 由2206 页式 10-13 计算应力循环次数91034. )103658(16hjLnN82 072.57） 由2207 页图 10-19 取接触疲劳寿命系数， 。89.01HNK93.2HN8） 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为 1%，安全系数为 S=1，由2205 页式 10-12 得 MPaSHN5460.1lim1 K.1932li29） 许用接触应力为 PaHH75.2110） 由2217 页图 10-30 选取区域系数6.1tKNmT407.51d218.9MPaZEH601lima52910364.N8279.01HNK32PaH541.2MPaH75.7设计内容 计算及说明 结果计算 2。4.2HZ11） 由2215 页图 10-26 查得 ，75.01，则 。87.026211） 计算小齿轮分度圆直径 td1mmdt54.675.289462.073 212） 计算圆周速度 ssnvt /34./106954.103） 计算齿宽 和模数
