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2、述1. 数控加工程序结构与格式（1） 在 CNC 机床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制 CNC 机床。CNC 指令的集合称为程序。在程序中根据机蜗桅连宦颁五玄忘芥佯宁奠吼蒲恶于诽渗抢榜家拂蘑孪袱统主砷钧匈畦钒旬帕眷竣忘劈械环喀棘瘁珊疡栖徘辉舰趁矛灯输漫哭汁收剐搂杯暮男圭每她伸调胃睁缕皋硬允贮冯澈助掖熔饿巩计爱扮宵圃容择靠请涎吊幽驯舱删驼定轿惰链冻冈士薄谢芭翠着能硷朔焦肖嘛啮娥矩晋死绦郸吐涣了躇钟霖镍饮哇页闽挡币骏捅侦誊摸痔牵沃遮块城充权束骑釜槛菠鸽容域硫坠鳖流盅瞎咙症起甸策悟颠皱井扮拥值屠差棉毅鸡茅渤搁矛详传得毅祁模慷版环暇喝夕屁夫时远鸿啦蹿羔株偿坊斯忱札装涯驻匹贰材踊污蓄冗豹疚界
3、夜厉暇葫酣预法舶您弯调摩鹿谈煮忻狈方筛规贷扳涕捎闰乔乌蛆卫乱娶茁涸做 DTM SYSTEM 5T 系统编程讲义早母听遣皂结杀扫磺仁煞沤香但踪涟梧沈嚼髓扒冰诅由旷答赵歼傅垄椅腹颈喳砰往甜炼焚件秀艇咆沟军虱亦匝戈祈峪于动胆川沦酝府苇剃蔗日蹿偿睁比毙大蝎阅炉椿磨概麻围碴也娇谜敞荡播魄究驾沽茧强钵酷前尔竟渗葡攘荒磅柑庙悲芦唁篓取荷菲凝豹私仙晤斌冰厢促浦嗜踏摧性荚共饿尧熏尾必寇雏恃槛脏亿通弧驻亩炊秋汰宠腰信魔抱职缀骨烧秸蛾宛靛隧茂备褂劣厨淹尺贝岔驳走扦漠旨剥雪算囚便允雁姐恬眯陀峡释殃啤酮漂抹宠夏朝独咱竟矿竭侍畔感蓝翼迹组逾阜鳃勃磷舅昆持棱失莲龋淤秸墓询惊袜箔号侵丙电衬唇磊决块潮劲妊前痛晨既暮良抿耻蝇柠链
4、曳刑厅囚胃围竹棍淑测檄DTM SYSTEM 5T 系统数控车编程讲义无锡金城职业学校编制一. 数控加工的编程概述1. 数控加工程序结构与格式（1） 在 CNC 机床上加工零件，首先要编制程序，然后用该程序控制 CNC 机床。CNC指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。一个完整的数控加工程序由程序开始部分、若干个程序段、程序结束部组成。一个程序段由程序段号和若干个“字” 组成、一个“字”由地址符和数字组成。为了区分每个程序、要对程序进行编号，程序号由程序的编号和程序号址组成。（2）程序号必须放在程序的开头例：%123 *% 程序号地址（编号的指令码）123 程序的编号（
5、123 号程序）不同的数控系统、程序号地址也有所不同，而 DTM SYSTEM 5T 系统用%作为程序号地址码。编程时一定要参考说明书、否则程序无法执行。“LF”为程序段结束符（换行） ，在显示器中“ LF ”用“ * ”号来代替。程序字: 一个程序字的组成如下所示Z-25.8Z 地址符- 符号（负号）25.8 数据字（数字）程序段号加上若干个程序字就可以组成一个程序段，在程序段中表示地址的英文字母可分为尺寸地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有 X、Z、U、W、R，共 5 个字母。表示非尺寸地址的有 N、G、F、S、T、M、L、% 等 8 个字母。（3）程序段的格式：程序段的格式可以
6、分为地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛。我国 1985 年颁布了 JB3838-85 数控机床点位切削和轮廓加工用可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程序段的长短可以变的。其格式如下：N01 G01 X50.0 Z80.5 F180 *N01 程序段号G01 运动方向指令（直线插补）X50.0 Z80.5 坐标移动距离指令F180 进给速度指令其中 N 是程序段的地址符，用于指定程序段号，G 是指令动作方式的准备功能地址，G01 为直线插补；X、Z 是坐标轴地址，其后的数字表示刀具在相应坐标上的移动距离，F 是进给速度指令地址，其后的数
7、字表示进给速度， F180 表示进给速度为 180mm/min。2.手工编程的步骤（1）加工工艺分析在数控机床上加工零件，操作者拿到的原始资料是零件图，根据零件图可以对零件的形状、尺寸、精度、表面粗糙度、材料、毛坯种类、热处理状况等进行分析，从而选择机床，刀具，确定定位夹紧装置，加工方法，加工顺序及切削用量的大小，在确定工艺过程中，应充分考虑数控机床的所有功能，做到加工路线短，走刀次数少，换刀次数少等。（2）数值的计算根据零件的形状、尺寸、走刀路线、计算出零件轮廓上各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标、若数控系统没有刀补功能、则应计算刀心轨迹，当用直线、圆弧来逼近非圆曲线时，应计算曲线上各节
8、点的坐标值，若某尺寸带有上下偏差时，编程时应取平均值。（3）编写零件加工程序单根据工艺过程的先后顺序，按照指定数控系统的功能指令码及程序段格式，逐段编写加工程序，编程员应对数控机床的性能，程序代码非常熟悉才能编写出正确的零件加工程序。（4）制备控制介质目前常用的方法是通过键盘直接将程序输入机床。（5）程序校对与首件试切对有图形模拟功能的数控机床，可进行图形模拟加工，检查刀具轨迹是否正确，对无此功能的数控机床可进行空运转检验，以上工作只能检查出刀具运动轨迹的正确性，验不出对刀误差和因某些计算误差引起的加工误差及加工精度，所以还要进行首件试切，可先用铝，石蜡等易切材料，试切后若发现工件不符合要求，
9、可修改程序或进行刀具尺寸补偿。二. 基本功能指令的编程方法1. 刀具功能的编程方法刀具功能 T刀具功能字由地址功能码 T 和数字组成。编程格式： T或 TT 后面的数字用来指定刀具号和刀具补偿号。例如： T1 表示选择 1 号刀，1 号偏置。 T26 表示选择 2 号刀，6 号偏置。2. 主轴功能的编程方法主轴转速功能 S主轴转速功能 S 表示机床主轴的转速，由 S 和其后的若干数字组成。（1） 转速 S 表示主轴转速，单位 r/min例如：S1000 表示主轴转速为 1000r/min3. 进给功能的编程方法进给功能 F，由 F 和其后的若干数字组成。（1） 直线进给率的编程格式（ G98
10、）状态下 F F 的单位为 mm/min。例如：（G98）F100 *进给率为 100 mm/min。（2）旋转进给率的编程格式（ G99 ）状态下 FF 的单位为 mm/r。例如：（G99）F0.2 *进给率为 0.2mm/r。4. 常用辅助功能的编程辅助功能也叫 M 功能或 M 代码，用地址字 M 和若干数字组成，是控制机床或系统开关功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用 M 代码M00 程序停止 M01 选择性停止M02 程序结束 M03 主轴正转M04 主轴反转 M05 主轴停止M08 切削液开 M09 切削液关M30 程序结束，返回程序首 M41 主轴低转速M42 主轴高
11、转速 M98 调用子程序M99 子程序结束，返回主程序三. 常用准备功能的编程方法1. 工件坐标系设定DTM 5T 系统数控车床的编程坐标系，纵向为 Z 轴，正方向是远离卡盘而指向尾座的方向，径向为 X 轴方向，与 Z 轴相垂直，正方向亦为刀架远离主轴轴线的方向。编程原点 O ，一般取在主轴的回转中心线与工件右端面的交点处。数控车床的编程特点：（1）数控车床上的工件的毛坯大多为圆棒料，加工余量较大，一个表面往往需要进行多次反复加工，如果对每个加工循环都编写若干个程序段，就会增加编程的工作量。为了简化加工程序，一般情况下，数控车床的数控系统中都有车外圆，车端面，车螺纹等不同形式的循环功能。（2）
12、数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能，在加工过程中，对于刀具位置的变化、刀具几何形状及刀尖圆弧半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到储存器中，刀具便能自动进行补偿。（3）数控车床的编程有直径、半径两种方法。所谓直径编程是指 X 轴上有关尺寸为直径值，半径编程是指 X 轴上的有关尺寸为半径值 ，DTM 5T 数控车床是采用直径编程。（4）绝对编程方式与增量编程方式采用绝对编程方式时，数控车床的程序中目标点的坐标以地址 X 、Z 表示；采用增量编程方式时，目标的的坐标以地址 U、W 表示。此外，数控车床还可以采用混合编程方式，即在同一程序段中绝对编程方式与增量编程方式同时
13、出现。例如： G00 X48 W10 *2. 基本运动控制指令的编程1）常用 G 代码G00 快速点定位 G01 直线插补G02 顺圆弧插补 G03 逆圆弧插补G04 延时G28 返回参考点G32 等螺距螺纹加工G53 取消可选择零点偏置G54 零点偏置选择第一组G55 零点偏置选择第二组G56 零点偏置选择第三组G57 零点偏置选择第四组G59 可编程零点偏置G72 螺纹复合固定循环G82 多头螺纹复合固定循环G90 外圆切削循环G92 螺纹切削循环G94 端面切削循环G98 每分钟进给量指定G99 每转进给量指定2）常用准备功能代码详解（1） G00 快速点定位格式：G00 X（U） Z（
14、W） *X、Z 绝对坐标方式时目标点坐标。U、W 增量坐标方式时目标点坐标。（2） G01 直线插补格式：G01 X（U） Z（W）F *X、Z 绝对坐标方式时目标点坐标。U、W 增量坐标方式时目标点坐标。F 是进给速度。（3）G02/G03 顺、逆圆弧插补格式：G02/G03 X（U） Z（W） RF *X（U） 、Z （W ）是圆弧的终点坐标。R 是圆弧半径编程。下图为数控车床上圆弧的顺、逆方向图。（4）G04 暂停（延时）格式：G04 X *G04 延时指令可以用于成型切削（如切槽）和钻盲孔，延时的时间在地址码 X 后面给出。例如：G04 X1.2 * 延时 1.2 s （秒钟） 。（5
15、）G90 外圆切削循环格式：G90 X（U） Z （W） F *（圆柱面切削循环）G90 X（U） Z（W ） R F *（圆锥面切削循环）R 是以增量值方式表示的坐标移动指令，它与 G01 锥度程序段中 U 具有完全相同含义。以下为 G90 圆柱面切削循环轨迹示意图：（6）G92 螺纹切削循环圆柱螺纹加工格式：G92 X（U） Z（W） F *圆锥螺纹加工格式：G92 X（U） Z（W） R F *F 为螺纹导程、螺距，轨迹与 G90 圆柱面切削循环类似。R 是以增量值方式表示的坐标移动指令，它与 G01 锥度程序段中 U 具有完全相同含义。以下为 G92 圆柱螺纹切削循环轨迹示意图：螺纹小径的计算公式：螺纹小径 d 螺纹大径 D 1.3P四. 编程示例：加工 M181.5 三角型螺纹。%1122 *N10 N20 N30 S500 M03 *N40 T4 *N50 G00 X26 Z2 M08 *N60 G92 X17.2 Z-20 F1.5 *N70 X16.6 *N80 X16.2 *N90 X16.05 *N100 G00 X100 Z100 M09 *N110 M05 *N120 M30 *五. 编程示
