《DORNA东菱EPS系列伺服技术手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DORNA东菱EPS系列伺服技术手册（95页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 交流全数字伺服驱动器EPS 系列基础技术手册 非常感谢您选购 EPS 系列交流伺服驱动器 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作 安全注意事项1安全注意事项（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。 下面的“危险”和“
2、警告”符号是按照其事故危险的程度标出的危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。表示必须操作表示禁止操作安全注意事项2警告请 安 装 一 个 外 部 紧 急刹 车 装 置 ， 以 便 在 紧急 情 况 下 能 及 时 断 开电 源 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 人 身 伤害 、 触 电 、 火灾 、 器 件 损 坏 等情 况 。不 要 让 产 品 碰 到 水溅 , 腐
3、 蚀 性 气 体 , 可 燃气 体 和 可 燃 物 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 火 灾 伺 服 驱 动 器 和 伺 服 电机 都 要 可 靠 接 地 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 触 电 不 要 把 手 插 入 驱 动器 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 灼 伤 或 触电 至 少 要 在 电 源 切 断 十分 钟 ， 才 可 以 对 机 器进 行 搬 运 ， 接 线 和 检查 等 操 作 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 触 电 在 试 运 行 时 接 上 电机 , 但 不 要 接 负 载 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 机 件 损坏 遵 守 规 定
4、的 电 压 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 触 电 , 人身 伤 害 或 火 灾 不 要 更 改 , 拆 卸 或 自行 修 理 驱 动 器 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 触 电 或 人身 伤 害 确 保 电 路 接 线 正 确 。不 遵 守 此 指 示 可能 导 致 触 电 , 人身 伤 害 或 机 件 火灾 目 录1目 录第一章 功能和构成 .31.1 EPS 系列驱动器技术规格 .31.2 EPS 系列驱动器功能 .41.3 EPS 系列驱动器命名规则 .51.4 EPS 系列驱动器外形尺寸 .61.5 EPS 系列驱动器适配电机 .141.6 各部分名称 .17第二章
5、安 装 .192.1 环境条件 .192.2 驱动器安装场合 .192.3 安装方向和间隔 .202.4 电机的安装 .212.5 伺服驱动器安装示意图 .212.6 电缆应力 .22第三章 接 线 .233.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 .233.2 标准接线 .243.4 编码器信号端子 CN3.323.5 I/O 接口原理 .343.6 电源系统电路 .38第四章 参 数 .394.1 参数功能 .39第五章 监控与操作 .495.1 面板操作 .495.2 监视方式(DISP) .505.3 参数设置(SET-P) .53目 录25.4 参数管理(EEPOP) .535.5 速度试运行 .55第六章 报警与处理 .576.1 驱动器报警 .576.2 报警处理 .58第七章 伺服电机 .637.1 型号命名 .637.2 电机安装尺寸 .76附 录 .83 第二章 安装3第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表 1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相 AC220V-15+10% 5060Hz主回路电源三/ 单相 AC220V-15+10%50 60Hz温度 工作：055 存贮：-208
