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1、- 1 -花生联合收获机清土装置摘 要：花生联合收获时,花生植株完成起秧作业后,夹持链夹紧秧蔓继续往后输送,此时荚果根部仍带有大量沙土等,如果不能及时清除,会增加摘果、清选、荚果输送等后续作业的负荷,易造成作业部件堵塞,引起机械故障,并且收获荚果中土杂含量高,增加花生果的产后处理工作。因此,清土是花生联合收获的关键技术之一,清土效果的好坏直接影响着花生联合收获机的作业性能和质量。优化设计清土作业部件的结构形式、结构参数以及运动参数,最大限度地降低落果损失、提高清土效果,也是花生联合收获机设计的重点内容之一。关键词:花生;联合收获;清土装置;参数设计Abstract: When the pean
2、ut harvest, peanut crops up seedling homework finished, clamping grip seedling to continue in the future, conveying chain, pods roots still have a lot of sand, and so on. At this time if you cant keep clear of in time, will add to pick fruit, cleaning, including delivery and other follow-up work loa
3、d, easy to cause work parts jams, cause mechanical failure, and the harvest of pod middle-earth impurity content is high, the increase of catsup postpartum processing work.Therefore, the black soil is one of the key technology of peanut harvest, black soil effect is good or bad directly affects the
4、work performance and quality of peanut combine.Optimization design of the structure of pig the soil components, structure parameters and motion parameters, minimize loss of fruit, improve the effect of black soil, it is also one of the main content of peanut combine design.Key words: Peanuts;Combine
5、 harvest;Black soil device;Parameter design1 引言我国花生机械化生产技术相对滞后，尤其是收获作业环节。近年来，随着花生种植面积的不断增加及农村劳动力短缺问题的加剧，一次完成所有作业工序的花生联合收获技术已成为花生收获机械的主要发展趋势 1。花生是典型的根系发达型土下果实，在进行联合收获时，花生植株被挖起后荚果及根部往往会带有大量泥土、沙石 2，如果不能及时清除，会增加摘果、清选、荚果输送- 2 -等后续作业的负荷，易造成作业部件堵塞，引起机械故障，并且收获荚果中土杂含量高，增加花生果的产后处理工作。半喂入花生联合收获机械中主要运用上下摆拍式、横向摆拍
6、式、差速链杆式三种清土装置。全喂入花生联合收获机械中主要运用往复振动筛式和升运链式清土装置 3。2 清土装置类型与特点从结构形式上看,现有用于花生收获的清土部件可分为如下几种:2.1 上下摆拍板式采用偏心传动装置,驱动转向连杆带动拍土装置做上下运动,来实现拍土和去土过程,模仿人工田间去土方式完成上下摆拍去土作业。 4其结构示意图如图2.1 所示。1.偏心轮 2.横向连杆 3.转向连杆 4.提升连杆 5.花生植株6.提升调节连杆 7.横杆(I) 8.横杆(II) 9.拍土板图 2.1 正向上下摆拍式去土装置结构示意图工作时,拍土板(9)的初始位置与作物输送方向平行,由偏心轮(1)通过横向连杆(2
7、)带动转向连杆(3)摆动,转向连杆(3)带动提升连杆(4)上下摆动,从而通过横杆 (8)带动拍土板(9)的围绕横杆 (7)做上下拍摆运动,上下摆拍去土工作主要在拍土板(9)的后半段。拍下的土通过拍土板(9)上设置的条形孔漏出,可通过提升调节连杆(2)调节拍土板(9)与根茎作物之间的相对距离,以确保作物顺利- 3 -通过。反向上下摆拍式去土装置的结构与工作原理基本相同。不同的是拍土板(9)、提升连杆(4)与提升调节连杆(6)反向,相应的传动机构也进行调整。此时,花生植株由拍土板(9)的动口出进入,由转动中心横杆 (7)上升排出。2.2 横向摆拍式采用一对平行的拍土板，横板与拍土板固定连接，驱动杆
8、与偏心转动机构连接，也与夹持输送链配合使用，其结构如图 2.2 所示。1.拍土板 2.横杆 3.驱动杆图 2.2 横摆拍装置结构示意图作业时,花生秧蔓被夹持输送,花生果系部位从两拍土板之间穿过,驱振杆通过横杆带动拍土板作同向摆动运动,拍去花生果系上的粘结的土块。可根据实际需要,通过调整驱动杆与横杆的安装位置来改变拍土板的振动幅度,改善清土效果。有的横向摆拍去土装置不直接作用于花生果系,采用振动杆击打花生秧蔓中段,在运动过程中,花生根系上的土块被振落 5。2.3 差速链杆式在夹持输送链下方,设有回转运动的链杆式升运链,升运链的运动速度低于夹持链速度,花生植株在夹持输送过程中,花生果系部位紧贴着杆
9、条,由于存在速度差,花生果系会在杆条上产生相对滑移,刮下果系上粘结的土块,过程中掉落的荚果被升运链送到摘果段下方的升运器。2.4 往复振动蹄式该结构仅适合于全喂入花生联合收获机。花生经挖掘后,连秧带果一起进入- 4 -振动蹄,在往复振动作用下,土块与荚果分离并从蹄上掉落,利用该装置进行去土的同时,也完成了挖掘与摘果滚筒之间的秧果输送工作。2.5 升运链式与往复振动蹄式一样,仅适合于全喂入花生联合收获机。采用杆条式升运链进行秧果输送的同时,也完成了果系土块的分离。3 小结本文介绍了用于花生联合的清土部件类型和工作原理,系统归纳分析各类型部件特点。由于工作方式不同, 5 种拍土装置作用效果不尽相同
10、。反向上下摆拍式去土装置由于采用先紧后松的拍土方式,工作性能不稳定,效果较差;正向上下摆拍式去土装置由于平行于植株的方向进行摆拍去土,因此容易疏松根系,去土效果较好;横向摆拍式去土装置由于平行于植株的方向进行摆拍去土,工作更加稳定,但去土效果不如正向上下摆拍式去土装置,特别是含石率明显比上下摆拍式去土装置高。参考文献1胡志超.半喂入花生联合收获机关键技术研究D.南京农业大学,2011.2关 萌,赵宝权.花生收获机械的类型及特点J, 农业科技与装备 ,2013.10,(10):34.3吴 丹.花生收获机械化技术研究J ,农业科技与装备,2012.10,(10):72.4滕美药,田立忠,陈广成.花生收获机的现状与展望J .农机化研究 ,2011, 33,(10):211-215.5杨然兵.4HQL-2 型花生联合收获机主要装置的设计与试验研究 D.沈阳农业大学,2009.
