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1、本 科 毕 业 设 计（论文）题 目：阀控缸耦合控制仿真研究学生姓名：胡 文 龙学 号：1304010107专业班级：机械设计制造及其自动化 13-1班指导教师：姜 浩2017年 5 月 11日中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)阀控缸耦合控制仿真研究摘 要近几年来，在液压技术不断发展与电液比例技术日趋完善的前提下，电液比例阀因其相对低廉的成本和出色的工作性能，逐渐取代电液伺服阀成为众多液压工作场合的首选控制阀。在控制流量、方向的基础上，电液比例阀还可以根据输入信号的变化对阀的开口大小进行控制，通过设置输入阀的信号源、调整比例阀的参数，可使阀控部件的达到特定工作要求。本次毕业设计主要研究内
2、容为仿真研究电液比例方向阀控制不对称液压缸的控制方法，并且研究在阀控缸精度不足的情况下添加高压阀进行耦合补偿的控制方法。本次研究选定AMESim 作为仿真工具，信号源选用正弦曲线，经过多次仿真实验，最终实现了活塞杆位移- 时间曲线与作为信号源的正弦曲线相吻合，且稳定后误差小于 3%证明本次研究的控制方法有效。关键词：电液比例技术；阀控缸；AMESim 仿真中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)Simulation Study on Coupled Control of Valve - controlled CylinderAbstractIn recent years, the contin
3、uous development of hydraulic technology and electro-hydraulic ratio technology is becoming increasingly perfect under the premise of electro-hydraulic proportional valve because of its relatively low cost and excellent work performance, gradually replace the electro-hydraulic servo valve to become
4、the preferred control of many hydraulic workplace valve. On the basis of controlling the flow and direction, the electro-hydraulic proportional valve can also control the opening size of the valve according to the change of the input signal. By setting the signal source of the input valve and adjust
5、ing the parameters of the proportional valve, the valve control part can reach the specific Work requirements. The main research content of this graduation design is to simulate the control method of electro-hydraulic proportional directional valve control asymmetric hydraulic cylinder, and to study
6、 the control method of coupling compensation with high pressure valve in the case of insufficient valve control cylinder. In this study, AMESim was selected as the simulation tool. The sinusoidal curve was selected by the signal source. After several simulation experiments, the piston rod displaceme
7、nt-time curve was consistent with the sinusoidal curve as the signal source, and the error was less than 3% The control method of this study is effective.Keywords：Electrohydraulic Proportional Technology；Valve control cylinder；AMESim simulation中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)目 录第 1 章 绪论.11.1
8、 课题的研究背景和意义.11.2 国内外研究现状.11.3 本次论文主要研究内容.2第 2 章 控制系统原理与仿真软件选择.32.1 电液比例位置控制系统基本控制原理.32.1.1 控制原理与基本元件组成.32.1.2 研究方法与步骤.42.2 AMESim 仿真软件介绍 .52.2.1 基本介绍.52.2.2 AMESim 优缺点 .52.3 本章小结.6第 3 章 仿真系统设计与选型.73.1 比例阀控缸系统设计.73.1.1 仿真模型分析与建立.73.1.2 元件子模型选择.83.2 高压阀耦合控制系统设计.113.3 本章小结.12第 4 章 数学模型建立与 AMESim 仿真分析 .13中国石油大学（华东）本科毕业设计(论文)4.1 数学模型建立.134.1.1 海浪升沉运动数学模型.134.1.2 电液比例方向阀数学模型.134.2 AMESim 仿真分析 .174.2.1 仿真连接图改进.174.2.1 低压阀支路控制特性研究.174.2.3 高压阀支路控制特性研究.
