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1、 辽宁工程技术大学机电传动与控制课程综合训练项目报告综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 指 导 教 师 徐广明 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机自 14-1 班 学 号 1407010102 姓 名 陈克旭 日 期 2017 年 5 月 15 日 一、综合训练项目任务书二、指导教师评阅意见指导教师签字：综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事
2、物的能力”的目标实现。成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸 2-3 张。 相关参数：参看机电传动控制（第五版），冯清秀等编著，华中科技大学出版社，P138 页例 6.1 和 6.2。详细设计要求：（1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1 拖动运输机，M2 拖动卸料机；（2）具体要求：M1 先启动后，才允许 M2 启动；（3）M2 先停止，经一段时间后，M1 才自动停止，且 M2 可以单独停止；（4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护；（5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。 三、综合训练项目设计内容1、自动物料运输线的组成：自动物料运输线有两台
3、三相异步电动机构成，电动机 1 拖动物料机运输物料，电动机 2 拖动卸料机运动进行卸料。皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。2、自动物料运输线的工作过程：当按下启动按钮 SB2 后，电动机 1 拖动运输机运输物料到指定的工作地点，然后按下启动按钮 SB3，电动机 2 拖动卸料机卸载物料到指定的工作地点，当物料不足时，便停止卸料机的拖动电机 2，让卸料机停止工作，让拖动到运输机的电动机 1 独立工作，但是不能让拖动卸料机的电动机 2 独立工作。1) 自动物料运输线的主回路：由图可知，当 KM1 的主触点闭合，电动机 1 正常启动，当 KM2 的主触点闭合时，电动机 2 正常启
4、动，当 KM1,KM2 同时闭合时，电动机 1 和电动机 2 同时工作。 因此，主回路要求：当按下启动按钮时，控制电路控制接触器 KM1 的线圈先通电，控制接触器 KM2 的线圈后通电；按照工作电路的工作顺序，而按下停止按钮时，控制继电器KM2 先失电，制接触器 KM1 线圈才能自动失电，或者制接触器 KM1 线圈不失电，即电动机 1 可以独自工作，但是电动机 2 不能独立工作。2) 自动物料运输线的控制回路：由图可知，当电路处于初始状态时，按下启动开关 SB2，开始启动电路，线圈 KM1得电，KM1 闭合，电动机 1 启动，拖动物料前进，然后按下启动开关 SB5，线圈 KM2 得电，开关 K
5、M2 闭合，电动机 2 启动，卸料机开始工作；物料被卸载完毕之后，想单独停止卸料机，就按下关 SB3，线圈 KM2 失电，开关 KM2 断开，拖动卸载机的电动机 2 停止工作，如果运输线停止工作，就按下联动开关 SB4，线圈 KM2 失电，开关 KM2 断开，电动机 2 停止工作，线圈 KT 得电，时间继电器 KT 开始延时，当电动机 2 停止一段时间，延时继电器的延时作用到了，延时的动触点都断开，线圈 KM1 失电，开关 KM1 断开，电动机 1 停止工作，线圈 KM3 失电，KM3 断开，线圈 KT 失电，整个电路结束工作。 四、相关图表等附件（用电脑绘制）附：1、主回路图。KHM1QGKM13FUM23KHFUKM22、控制回路图。
