e+l-纠偏调试手册－金锄头文库

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1、快速操作手册Quick Operation Manual 成型机 E+L-SVS 纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图快速操作手册Quick Operation Manual 一、纠偏系统介绍成型机 SVS 定中纠偏系统零件：序号名称型号数量是否必须使用1 马达 AG2591 1 必选2 电眼 FR5001 2 必选3 电眼线 2.8m 伸缩线 2 必选4 反光板左反光板/右反光板 2 必选5 接近开关 PNP 常开（倍加福） 1 必选6 接近开关座 1

2、可选/可不选7 控制器 DC1340R 1 必选8 电眼安装支架 VA5121 2 按照实际情况选择9 马达线 6*0.75mm 屏蔽线可选/可不选图 1，马达外型图图 2，电眼外型图图 3，电眼线外型图图 4 ，反光板外型图图 5，接近开关外型图图 6，接近开关固定座外型图图 7，控制器外型图图 8，电眼安装支架外型图快速操作手册Quick Operation Manual 二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。2、接近开关安装方法确认

3、一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度 M 正好处在 355mm。 B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度 2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的快速操作手册Quick Operation Manual 3、系统配线见附件注意 PLC 输给 E+L 纠偏的控制信号与 E+L 纠偏的电源要共用零点快速操作手册Quick Operation Manual 三，纠偏的调试步骤检查 E+L 电源线和信号线是否为 2

4、4VDC，确认没问题后，上电。1、根据马达对 RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。0，继续按，至显示。3，然后松开，此时显示 0，再按至 42，完成解锁功能。其次-设定参数快速操作手册Quick Operation Manual （1）按住不松手，显示。4 ， E+L（2）按住不松手，按至 13（纠偏灵敏度），松开，按将其至 3.0（3）按住不松手，按至 16（自动速度），松开，按至 20（4） 17 参数为回中速度（5）按住不松手，按至 24（电机方向），松开，按至 1（6）按

5、住不松手，按至 25（电机总行程），松开，按至 100（7）按住不松手，按至 26（电机正行程），松开，按至 30（8）按住不松手，按至 27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至 34（编码器解析度），松开，按至 8（10）按住不松手，按至 35（减速比），松开，按至 8（11）按住不松手，按至 36（螺杆牙距），松开，按至 5（12）按住不松手，按至 48（最大电机转速），松开，按至 2750（13）按住不松手，按至 50(速度_P)，松开，按至 2.0（14）按住不松手，按至 51(速度_I)，松开，按

6、至 0.1（15） 56 电流 4A(2.9 时报警 Err3)（16）按住不松手，按至 57（电机电流），松开，按至 2.9（17）按住不松手，按至 81（马达极限信号），松开，按至 2（18）按住不松手，按至 83（回中开关信号），松开，按至-3 快速操作手册Quick Operation Manual （19）按住不松手，按至 84（自动信号），松开，按至 14（20）按住不松手，按至 85（对中信号），松开，按至 11（更改为 15）（21）按住不松手，按至 86（手动信号），松开，按至 15（更改为 11）（22） 97#

7、参数 0801（23）按住不松手，按至 99（选择双电眼工作），松开，按至 1（24）按住不松手，按至 3，松开，按至 10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查 30，31 号是否为 0。如果大于 5，将 30，31 均清 0，此时马达回到机械长度，然后调节接近开关铁片位置，使铁片位置介于接近开关指示灯亮与不亮之间，并将 26，27 分别设置成 30.，-30 即可2，检查电眼的地址，顺着材料运行的方向看右侧电眼地址为 0.1, 左侧电眼地址为 0.2. ，其中 0 为群组号，1或者 2 为设备号。如上图，同时按

8、住 DEV 键和 GRP 键，约 20 秒以后电眼指示灯上有两个灯在常亮，后松开 DEV 键和GRP 键，其中红色区域为电眼的群组号，蓝色区域为电眼的设备号。对于右侧电眼，按动 GRP 键，将群组号的指示灯跳到 0，之后按动 DEV 键，将设备号调成 1。对于左侧电眼按动 GRP 键，将群组号的指示灯跳到 0，之后按动 DEV 键，将设备号调成 2。等待几秒后电眼会自动重启，电眼地址修改完毕。快速操作手册Quick Operation Manual 3，测试马达手、自动及对中动作是否正常。如果马达方向相反，可以更改 24 号参数，由 1 改为 04，参数保存（1）按住不松手

9、，按至 3，松开，按至 22（2）按住不松手，按，保存 82-99 号参数（3）按住不松手，按至 3，松开，按至 2（4）按住不松手，按，保存其他参数（5）按住不松手，按至 3，松开，按至 44（6）按住不松手，按，备份所有参数（7）按住不松手，按至 3，松开，按至 1（8）按住不松手，按，系统重启4、参数恢复（9）按住不松手，按至 2，松开，按至 1（10）按住不松手，按，恢复备份的参数快速操作手册Quick Operation Manual 1 / 10ELQDRobin 0001 Erhardt+ Leimer四，常

10、见故障分析：对于我司纠偏控制器的故障分析，我们可以根据以下两点： RT 操作面板指示灯意义和 RK4004 控制板上的错误码信息。故障一：电机极限指示灯同时在闪烁，请检查 RK4004 内是否报 ERR13,此故障为电机卡住。请松开电机接头，检查滑轨是否顺畅。如果顺畅，按照调试步骤，检查参数是否正常，若正常，重新给电机做初始化，即可。故障二：控制板报 ERR 10，此故障为电机线断开，检查电机线是否有磨损，或者扯断。故障三：控制板报 ERR 7，此故障为右侧电眼故障；或者 ERR 8，则为左侧电眼故障，请检查电眼线是否有断开情况。如正常。则可能电眼存在问题。更换电眼测试一下。故障四：操作面板上电眼全遮指示灯和全不遮指示灯同时闪烁，清洁电眼及反光板。快速操作手册Quick Operation Manual 2 / 10ELQDRobin 0001 Erhardt+ Leimer如果还有其他故障，欢迎与我司技术人员联系。莱默尔（杭州）机电设备有限公司青岛办事处联系电话： 0532-85816162，传真： 0532-85817072

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