《PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用（42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、.目录第一章 课程设计的目的和内容 .11.1 课程设计的目的 .11.2 三面铣组合机床概述 .11.3 三面铣组合机床的控制要求 .31.4 课程设计的任务和要求 .3第二章 课程设计的具体内容 .42.1 机械动力滑台的设计 .42.2 I/O 分配表 .42.3 单循环自动工作 .72.3.1 单循环自动工作功能 .72.3.2 单循环自动工作梯形图 .82.3.3 左铣头单循环功能 .132.3.4 左铣头单循环工作梯形图 .132.3.5 右 1 铣头单循环功能表图 .172.3.6 右 1 铣头单循环工作梯形图 .182.3.7 右 2 铣头单循环功能表图 .222.3.8 右
2、2 铣单循环工作梯形图 .222.3.9 立头单循环工作梯形图 .262.4 点动工作梯形图 .312.5 电气接线图 .322.6 主电路及照明电路 .32.2.7 元器件清单 .33第三章 科技文献分析 .353.1 科技文献 .35第四章 体会心得 .374.1 体会 .374.2 小结 .37附录一 .38附录二 .39附录三 .40.第一章 课程设计的目的和内容1.1 课程设计的目的1.进一步巩固本课程所学知识。2.掌握一般生产机械 PLC 控制系统的设计与调试方法。3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计。4.培养查阅图书资料、工具书的能力。5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。1.
3、2 三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对 Z512W 型台式钻床主轴箱的 80、90 孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图 1 为加工工件的示意图图 1.1 加工工件的示意图 1、基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。2、加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图 1.2 所示。.图 1.2 三面铣组合机床的加工过程操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令
4、。工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右 1 铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右 1 铣头停止，右 2 铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。3、液压系统 三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。其液压元件动作情况如表所示。元 件工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2原 位 （+） 夹 紧 + +快 进 （+） + +工 进 （+）
5、+ + +死挡铁停留 （+） + + + +快 退 （+） + +松 开 + 液压元件动作表4、主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下：左、右 2 铣削头电动机：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A;.立、右 1 铣削头电动机：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A;液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;电磁阀:二位二通阀 Z22 DO-25,直流 24V,0.6A,14.4W;二位四通阀 Z24 DW-25,直流 24V,0.6A,14.4W；二位二通阀 Z22 DO-25,直流 24V,
6、0.6A,14.4W。1.3 三面铣组合机床的控制要求1、有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。2、单循环自动工作过程如图所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。3、单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右 1 铣头单循环工作，右 2 铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。4、点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。5、五台电动机均能单向旋转。6、要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。7、要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。1.4 课程设计的任务和要求1、根据要求，画出工作
7、循环图、工作流程图；2、确定可编程控制器机型，画出输入/ 输出分配表；3、绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路） ；4、编制 PLC 梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序） ；5、正确选择电器元件，列出电器元件、设备清单；6、绘制操作面板、电气接线图；7、整理技术资料，编写使用说明书。.第二章 课程设计的具体内容2.1 机械动力滑台的设计1、机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。 2、机械滑台具有两台进给电动机，一台为快速进给电动机，用来拖动滑台快进和快退运动，由接触器控制快进和快退；3、另一台为
8、工进电动机，拖动滑台工作进给运动，由接触器控制接通。在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。2.2 I/O 分配表分配表I/O 编号 功能 符号I0.0 自动 SA1-1I0.1 手动 SA1-2I0.2 单循环启动 SA2-1I0.3 左铣头单循环 SA2-2I0.4 右 1 铣头单循环 SA2-3I0.5 右 2 铣头单循环 SA2-4I0.6 立铣头单循环 SA2-5I0.7 启动 SB3I1.0 工件夹紧 SB4I1.1 原位 SQ1I1.2 左、右 1 铣/工进 SQ2I1.3 立铣头电动机启动 SQ3I1.4 右 1 铣停/右 2 铣启 SQ4.I1.5 终点
9、SQ5I1.6 松开工件 SB5I1.7 滑台快进 SB6I2.0 滑台快退 SB7I2.1 停止 SB8I2.2 液压泵启动 SB9I2.3 回原位 SB10I2.4 左铣头点动 SB11I2.5 右 1 铣头点动 SB12I2.6 立铣头点动 SB13I2.7 右 2 铣头点动 SB14Q0.0 夹紧工件 YV1Q0.1 松开工件 YV2Q0.2 滑台快进 KM7Q0.3 滑台工进 KM6Q0.4 滑台快退 KM8Q0.5 左铣头工作 KM1Q0.6 右 1 铣头工作 KM2Q0.7 立铣头工作 KM3Q1.0 右 2 铣头工作 KM4Q1.1 原位指示灯 HL1Q1.2 液压泵工作信号灯
10、 HL2.2.1I/O 分配表Q1.3 工件夹紧指示灯 HL3Q1.4 加工工件指示灯 HL4Q1.5 终点指示 HL5Q1.6 液压泵工作 KM5.2.3 单循环自动工作2.3.1 单循环自动工作功能 M 0M 1 0 0X 0 0X 0 2X 0 7M 1 0 1S E T Y 0S E T Y 1 3T 0M 1 0 2M 1 0 3T 0X 1 2Y 0 3Y 0 5Y 0 6M 1 0 4Y 0 3Y 0 5Y 0 6Y 0 7M 1 0 5Y 0 3Y 0 5Y 0 7Y 1 0M 1 0 6Y 1 5T 1M 1 0 7M 1 0 8X 1 3X 1 4X 1 5T 1X 1 1
11、T 2Y 0 4Y 1 1Y 0 1T 2Y 0 2初 始 步夹 紧夹 紧 指 示快 进工 进左 铣右 1 铣工 进左 铣右 1 铣立 铣工 进左 铣右 2 铣立 铣终 点 指 示快 退原 位 指 示松 开图 2.2 单循环自动工作功能表.2.3.2 单循环自动工作梯形图.2.3.3 左铣头单循环功能2.3.4 左铣头单循环工作梯形图.2.3.5 右 1 铣头单循环功能表图.2.3.6 右1铣头单循环工作梯形图.2.3.7 右 2 铣头单循环功能表图2.3.8 右 2 铣单循环工作梯形图.2.3.9 立头单循环工作梯形图.2.4 点动工作梯形图.2.5 电气接线图见附录（一）2.6 主电路及照
12、明电路主电路包括液压泵电机、四台工作电机及照明电路，加紧、工作两个指示灯。主电路部分有熔断器，继电器 KM1、KM2 等。各台电机上装有一个电流热继电器具有过载、断相保护。机床的电机、滑台、电磁阀参数（1）左、右 2 铣削头电动机JO2-41-4 4.0kw 1440 转/分 380V 8.4A（2）右 1，立铣削头电动机JO2-32-4 3.0kw 1430 转/分 380V 6.5A（3）液压泵电动机JO222-4 1.5kw 1410 转/分 380V 3.49A(4) 电磁阈：二位二通阈 Z22 D0-25,直流 24V，0.6A，14.4W；二位四通阈 Z24 DW-25,直流 24V， 0.6A,14.4W；二位二通阈 Z22 D0-25,直流 24V,0.6A,14.4W(5) 主电路及照
