《无人机自动驾驶仪设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机自动驾驶仪设计（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、无人机自动驾驶仪设计,一 立项背景,无人机的领域其实很宽泛,这是军事领域上应用的无人机,这是农业上应用的无人机,这是科学研究中应用的无人机,二 项目研究内容及实施 方案,1.项目主体内容：自动驾驶仪的设计,本课题将选择通过机载控制系统直接控制飞行器的飞行，跟踪飞行路径，计划实现无人机的自主固定高度飞行以及固定轨迹飞行等,2.项目实施方案,A 飞行控制计算机,B 传感器系统,C 航模执行装置,D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计,它处于整个系统的核心地位，可根据输入的控制指令，采集传感器提供的参数，并按照设计的控制算法及逻辑产生控制指令，通过控制执行机构以实现对航模飞行的控制。,2.项目实施方案
2、,A 飞行控制计算机,B 传感器系统,C 航模执行装置,D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计,指令发射端及飞行器上的无线模块（用来发射目标位置的经纬坐标），定位模块（初步定位GPS模块）,2.项目实施方案,A 飞行控制计算机,B 传感器系统,C 航模执行装置,D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计,选购能够自主控制姿态并平稳飞行的航模，作为自动驾驶仪的控制对象,2.项目实施方案,A 飞行控制计算机,B 传感器系统,C 航模执行装置,D 飞行器飞行控制程序软件的总体设计,三 项目评估及展望,1.立足现实，认清现状,A 现有知识及技能储备不足，及现实实验条件及器材配置方面的限制。,B 项目要求较高，其牵涉的面稍宽，涉及的技术点过多。,2. 脚踏实地，满怀希望,A 大一创新项目重在态度，重在为学生提供一个实践的平台。,B 实践出真知。,2017/10/26,谢谢,
