《直流电机调速控制系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流电机调速控制系统设计（46页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1摘 要本设计以 AT89C51单片机构成的数字化直流变速系统，对一台 26KW的直流电动机进行电流和转速双闭环的恒速调节，电路结构简单，控制精度高，成本低，各项性能指标优于模拟直流调速控制系统，系统通过计算机软件调试与仿真，经简单改进后可用于实际控制系统。关键词：单片机，PWM 技术，直流电机，调速控制2ABSTRACTAT89C51 microcontroller designed to form the digital DC transmission system, this design conducts a regulation of current and the constant
2、 double closed-loop speed regulation to a DC motor of 26KW. With a simple circuit configuration, a high precision of control but low cost, the performance index of this design is superior to analog DC drive control systems. Debugged and simulated through computer software, it can be used for the act
3、ual control system with simple improvements.Keywords: microprocessor control unit，PWM technology ，DC motorspeed contml , digital control.3目 录摘 要 .1ABSTRACT .2第 1 章 引 言 .41.1 概况 .41.2 国内外发展概况 .51.3 设计目的和意义 .6第 2 章 直流调速系统概述 .72.1 直流电机的工作原理 .72.2 直流电机的调速方法 .82.3 H 桥电机驱动的概述 .11第 3 章 方案论证和选择 .133.1 电机调速控
4、制模块 .133.2 PWM 调速工作方式 .133.3 PWM 调脉宽方式 .143.4 PWM 软件实现方式 .14第 4 章 系统硬件电路设计 .154.1 时钟电路 .154.2 复位电路 .164.3 稳压电源电路 .174.4 信号输入电路 .184.5 电机 PWM 驱动模块的电路 .20第 5 章 系统的软件设计 .215.1 单片机选择 .215.2 系统软件设计分析 .22第 6 章 单片机系统综合调试 .286.1 PROTEUS 设计与仿真平台 .286.2 PROTEUS 设计与单片机传统开发过程比较 .296.3 仿真结果与分析 .30第 7 章 结 论 .34致 谢 .
