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1、OEMV-1DF产品介绍,主讲人:薛建素,内容简介,1、OEMV-1DF产品特性介绍2、OEMV-1DF测试情况3、OEMV-1DF产品应用,OEMV-1DF产品特性介绍,OEMV-1DF板卡是NovAtel公司于2010年7月份推出的一款新的GPS OEM双频板卡,此板卡是一款体积最小、低功耗、高精度双频测量型GPS板卡,支持NovAtels AdVance RTK技术可达到cm级精度。尺寸大小与针脚定义与OEMV1板卡完全相同,支持单GPS OEMV-2 板卡所有功能。,OEMV-1DF产品特性介绍,定位精度 (RMS): GPS 观测值精度 (RMS) 单点 L1 1.5 m L1 C/
2、A 码 4 cm 单点 L1/L2 1.2 m L1 相位 0.5 mm SBAS 0.6 m L2 P(Y) 码 8 cm DGPS 0.4 m L2 相位 1 mm RT-20 0.2 m 时间精度 20ns RMS RT-2 1 cm+1 ppm 速度精度 0.03m/s RMS 信号重捕获 L1 0.5s(典型值) 速度 515m/s L2 1s (典型值) 数据更新率 20 Hz 功耗 1.1 W 冷启动 60s 重量 21.5g 热启动 35s 工作电压 3.3 +5%/-3% VDC 通道配置 14 GPS L1 尺寸 46X71X13mm 14 GPS L2 2SBAS,OEM
3、V-1DF产品特性介绍,天线LNA供电 输出电压 5V(正常)最大电流 100mA 输入输出连接器 主接口 20-pin 双排插针 天线输入 MCX座 接口配置:1 LV-TTL 串口 ,300 到 921,600 bps2 LV-TTL 串口 ,300 到 230,400bps2 CAN Bus 串口,1 Mbps1 个USB 口,5 Mbps,OEMV-1DF产品特性介绍,使用环境 温度 操作 -40C to +85C 存储-45C to +95C 湿度 95% 无冷凝 振动 随机振动 OEMV-1DF MIL-STD 810F (7.7 g) 高级振动 MIL-STD 810 tailo
4、red8(19.4 g) 正弦振动 SAEJ1211 (4 g) 跌落/冲击 OEMV-1DF IEC 68-2-27 (30 g),OEMV-1DF产品特性介绍,可选附件 GPS-700系列天线 ANT系列天线 RF线缆-5,10,30米长度 弯头RF连接器 其他特性 1、和其他OEMV系列接收机一样,都可实现现场升级 2、辅助的选通信号,包括一个用于时间同步的可控PPS输出和标记 脉冲输入 3、具备驱动外部LED指示灯的输出 4、RF 射频部分加屏蔽罩 5、支持AdVance RTK, RT20,ALIGN, PDP 及 GL1DE 6、针脚定义与 OEMV-1相同,OEMV-1DF产品特
5、性介绍,OEMV-1DF产品型号(标准版本:3.803,测绘版本:3.811S2/S4):,OEMV-1DF测试情况,通过测试,OEMV-1DF板卡性能与单GPS OEMV-2 性能相当。,OEMV-1DF测试情况,1、比对测试中使用的OEMV-2/3板卡均为双频移动站;2、 OEMV-1DF 可以使用原有的北斗天旋和FlexPak-V1封装进行测试,供电和相关接口通信均正常;3、兼容当前 OEMV 系列的命令;4、单点定位精度与 OEMV-3(双频) 相当,达到双频指标1.5m RMS;5、RTK静态精度(6 公里基线)可以和OEMV-3 精度(仅GPS )相当,符合 RTK精度指标1cm+
6、1ppm;6、从数据结果来看,在长基线强干扰情况下(5 次遮挡天线) ,OEMV-1DF 比 OEMV-3 得到固定解的比例多,排除统计方面因素,可得到和OEMV-3板卡相当的固定解;7、OEMV-1DF 动态性能与 OEMV-2 相当。(基站位于北京亦庄开发区,开阔环境,移动站天线架设在汽车顶部,通过无线网络使移动站接收机能够达到 RTK 状态,采集相关的数据并通过相关的数理统计方法进行分析。),OEMV-1DF测试情况,8、同样的环境和条件下,我们测得 OEMV-1DF 比 OEMV-2 得到的固定解多,不排除概率和随机因素。9、在同等环境和GrafNav8.20 的PPP 处理得出的结果
7、来看,OEMV-1DF 与OEMV-3(出现了个别的跳点)数据质量相当。10、 SBAS静态定位精度为0.988413839米,无法满足标称0.6米11、OEMV-1DF 3.811S2的RT-2初始化时间最短为20s,最长为32s,平均为24.4s,符合标称。12、OEMV-1DF 3.811S2的冷启动时间平均为55.6s;热启动时间最短为28s,最长为62s,平均为41.4s。本次测试中由于条件和时间因素,在某些测试方面不能排除环境和统计方面的因素,但测试方法科学,结果可信。相关问题已经反馈给老外进行改善。,OEMV-1DF产品应用,首先分析下此板卡的优势: 1、OEMV-1DF低功耗双
8、频板卡,板卡的针脚和尺寸完全兼容OEMV-1/1G板卡,其重量与OEMV-1/1G相同,功耗介于OEMV-1与OEMV-1G之间,(OEMV-1为1w,OEMV-1G为1.2w,OEMV-1DF为1.1w),为目前全球尺寸最小,功耗最低的双频板卡。对于集成客户大大降低了体积及功耗。2、此板卡具有单GPS OEMV-2板卡的所有功能,支持AdVance RTK, 实时RTK差分可到1 cm+1 ppm的解算精度。 3、普通版抗振性能较OEMV1/G高,和V2/V3相当;,OEMV-1DF产品应用,OEMV-1DF劣势: 1、不支持双星; 2、通道数较V2/V3少,但可满足常规应用 3、不支持Lb
9、and; 4、不支持L5;,OEMV-1DF产品应用,可能和OEMV-1DF产生竞争的产品 Hemisphere公司的miniEclipseSeptentrio公司的ASTERX2e,OEMV-1DF产品应用,应用方面:OEMV-1DF的诞生主要面向于测绘行业应用,如基础测绘、大地、海洋、矿山测量、工程测量等。同时凭借产品优势,该产品已成功应用于航空、交通、精准农业、工业控制等领域。板卡可应用于导航、手持机、手持RTK,测绘等行业,可减少客户对对于体积及功耗方面的顾虑。目前有一些客户已经在研究开发手持RTK机,更方便野外作业。,OEMV-1DF产品应用,1、手持机RTK使用:使用内置电台或无线终端接收基站差分数据实现cm级精确定位,OEMV-1DF产品应用,2、GIS数据采集器:可内置GIS图或摄像功能,实现实地GIS数据采集。,OEMV-1DF产品应用,3、系统集成:可满足一般测绘集成应用,报告结束,谢谢大家!,