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1、机械原理试卷（A）一、选择题（每空 1 分，共 10 分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。A. 切于 B. 交于 C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。A. B. C. 21i 12zi12di6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆
2、柱齿轮传动重合度 C 。A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出9、对于结构尺寸 的不平衡刚性转子，需进行 A 。5BDA. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡10、自由度为 2 的周转轮系是 A 。A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。三、(本小题 10 分)图示四杆机构，作图比例尺 ，0.1lm，求全部瞬心并用瞬心法求120rad
3、s点的速度大小及方向。E0405 第二学期ABCD1234E四、(本小题 12 分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点 到接触点 时，该凸轮转过的转角 ； (2) 标出从CD动件与凸轮在 点接触的压力角 ； (3) 标出在 点D接触时的从动件的位移 。s五、(本小题 10 分)设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数，曲柄长 ，连杆长 ，摇杆的摆角 。求摇杆长度 及1.4K30am80bm40c机架长度 。d六、(本小题 12 分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩 如图所示，等效驱动力矩 为常rMdM数，等效构件的最大及最小角速度分别为： 及 。试求：max20dsm
4、in180ras(1) 等效驱动力矩 的大小； (2) 运转的速度不均匀系数 ； (3) 当要求 在 0.05 范dM围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量 。 。FJ七、(本小题 10 分)在图示轮系中，单头右旋蜗杆 1 的转速，回转方向如图，各轮齿数分别为 ，1450minnr 237z， ， ， 。试求轴 B 的转速2z3230z46的大小及方向。B八、(本小题 10 分)图示凸轮机构，作图比例尺 ，已知阻力矩 ，摩擦圆半径0.1lm2.5rMNm，摩擦角 ，求驱动力矩 。3m11九、(本小题 18 分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数 ， ，模数 2
5、 mm，125zm， =1， =0.2 5。求： (1) 齿轮 1 在分度圆上齿廓的曲率半径 ； (2) 齿轮20*ahc 2 在齿顶圆上的压力角 ； (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距 ，求啮合2a81a角 和两轮节圆半径 、 。 1r1 零件、构件、原动件-3 分2 摇杆 连杆 从动曲柄-3 分3 模数相等，压力角相等-1 分4 Z / cos-1 分5 蜗杆蜗轮皆可-1 分6 摩擦角 摩擦圆-2 分7 一定 一定 不一定 一定-1 分8 飞轮 调速器-2 分1 2 31MrM9 曲柄滑块 齿轮齿条-2 分机 械 原 理 试 卷一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分）1机器的制造单
6、元是_零件_，运动单元是_构件、_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_原动件_数。2曲柄摇杆机构有死点位置时，_摇杆_是主动件，此时_连杆_与_从动曲柄-_共线。3一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_。4斜齿轮的模数和压力角在_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 ZV=_。5蜗杆机构传动的主动件是_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可） 。6移动副中驱动力作用于_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_内将发生自锁。7质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转
7、体，经静平衡后_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。8机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装_。9说出两种变回转运动为直线运动的机构：_，_ _。二、计算图示机构的自由度（5 分）F=3721001三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线 OO）位置上，并已知摇杆的两个极限位置 C1D，C 2D 及摇杆长度 CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。 （8 分）班级_学号_姓名_教师_ABBC AC 242.5BCAB AC
8、 120.5, AB =11, BC =31.5四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A 为圆心，R 为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10 分）1说出该凸轮机构的名称；2标出凸轮基圆半径 r0；3标出从动件从 B 点接触到 C 点接触凸轮转过的角度 ；4标出从动件从 B 点接触到 C 点接触从动件位移 S；5标出从动件从 B 点接触时从动件压力角 B；一、 解-10分1）它是滚子从动件盘形凸轮机构-2 分2）如图所示-2 分3）如图所示-2 分4）如图所示-2 分5）如图所示-2 分五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角 =20 度，齿轮 2 的齿数 Z2=28，模数 m=3mm，传动比 i
9、12=2，安装中心距 a=65mm，求：（15 分）1齿轮 1 的齿数 Z1；2两轮分度圆半径 r1，r 2；3啮合角 ，两轮节圆半径 r1，r 2；4设计该传动类型；5计算分度圆齿厚 S1，S 2；角度 INV tg cos20 0.015 0.364 0.9418.5 0.012 0.335 0.94824.4 0.028 0.454 0.919128.5 0.046 0.543 0.879解-15 分1）i 12 = z2 /z1 =2 z1 =142）r 1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm3）cos=a/acos=63/65 cos20r1=65/63r1 r2=65/63r24）采用正传动5）S 1=m(/2+2x 1tg)六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比 i1H。 （10 分）解-10 分区分轮系-5 分行星轮系 HK541321分别计算-5 分在 中K32120633znikK在 中H541七、图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 上作用驱动力距 M，滑块 3 上作用阻力 F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角） （8 分）ABC1 243M F八、某内燃机的曲柄输出力矩 Md 与曲柄转角 关系曲线如图所示，运动周
