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3、工具的革命，又是牵动整个科学技术的大革命。最早的电子计算机 ENIAC 的设计方案是莫希利（J.W.Mauchly,19071980）提出的。研制小组的总工程师是埃克特（J.P.Eckert,1919）。 1945 年底，ENIAC 宣告竣工。计算机一旦来到世界上，便受到人们的热情关注与不断改进。先后经过了四次换代：从 1945 年到 1958 年以电子管来制造计算机为第一代，从 1959 年到 1963 年以晶体管来制造计算机为第二代，从 1964 年到 70 年代初以集成电路来制造计算机为第三代，从 70 年代以后用大规模集成电路制造巨型计算机为 上海至众建筑科技有限公司 专业生产大型胶
4、合木、胶合梁、重型胶合木结构墙体、木屋内外墙挂板。 销售进口 OSB 板、SPF 加松、花旗松、美国南方松防腐木、欧洲赤松、俄罗斯樟子松。 配送屋面沥青瓦、墙体呼吸纸、保温棉、金属连接件、木蜡油等。第四代。特别是，从 70 年代中开始的微处理机，使计算机的性能大大提高，并且由于价格便宜使计算机大为普及。据有人统计，从 1945 年第一台计算机诞生起，计算机的性能每 18 个月提高一倍，计算机的价格每 18 个月降低一半。自有史以来人类发明的各种工具，都是延长人的器官，如望远镜、显微镜是延长人的眼。而计算机则是延长人的脑。所以人们又把计算机称为“电脑” 。计算机从它的原理、设计、制造与应用已经形
5、成了一个新的庞大的学科群，这就是计算机科学。在 20 纪初，英国著名的力学家乐甫在他的名著数学弹性理论一开头，总结力学发展的规律时说：定理越来越少，计算越来越繁。意思是说一些有比较狭义意义的定理被一些更广泛意义的定理所包含，而计算公式越来越复杂。因而力学研究极大的困难在于计算太慢。计算工具太慢就成为力学研究与发展的瓶颈。美国人发明电子计算机的初衷也正是为了解决计算弹道这个典型复杂的力学问题开始的。计算机的产生使力学学科发生了巨大变化。结构分析、弹道计算、空气动力计算、数值天气预报、渗流与地下水的运动规律、天体力学中的轨道计算等等越来越多、越复杂的问题都可以交给计算机计算了。计算机产生后，力学学
6、科的研究手段，从只有理论、实验，增加为理论、实验与计算三种手段。计算机的强大威力淘汰了一些不适应计算机的过时方法，适应计算机的特点发展了新的计算方法，在计算机的帮助下发现了许多新现象，如奇怪吸引子与混沌就是在计算机的 上海至众建筑科技有限公司 专业生产大型胶合木、胶合梁、重型胶合木结构墙体、木屋内外墙挂板。 销售进口 OSB 板、SPF 加松、花旗松、美国南方松防腐木、欧洲赤松、俄罗斯樟子松。 配送屋面沥青瓦、墙体呼吸纸、保温棉、金属连接件、木蜡油等。帮助下发现的。计算力学这一名词的出现大约是 50 年代末的事情。它是研究借助计算机求解力学问题、探索力学规律、处理力学数据的新学科。计算力学又
7、是力学、数学、计算机科学的交叉学科。在计算机发明后的早期，用计算机求解力学问题或别的问题仅仅利用了计算机快这一优点。紧接着而来的问题是程序工作量不能适应计算机的高速度。一台计算机需要数以百计的工作人员编程序才能喂饱。于是编写程序又成了合理使用计算机的瓶颈。人们想出了许多方法去解决这一困难。从 50 年代先后出现的符号汇编语言、FORTRAN 语言、ALGOL 语言等以及随之而迅速发展起来的软件产业，就是为解决这一问题应运而生的。在适应于计算机求解力学问题节约程序人力方面，最成功的就是有限元方法的产生与发展。它的产生也是计算力学作为力学一个独立的分支学科形成的标志。有限元法的思想尽管可以追溯得更
8、早，如有人说有限元的思想是 40 年代美国人库朗（R.Courant）在 1943 年提出来的，有人说有限元是加拿大人辛格（J.L. Synge）在 40 年代提出来的，更有人说有限元是欧拉的折线法就包含的，还有人说在东汉刘徽的割圆术就是有限元法，不一而足。当然这些说法也不是完全没有道理。因为有限元法的思想的确是有一部分同上述人的工作有点联系。但是要知道，有限元法是同计算机紧紧相联系的。事实是，在 50 年代中期世界各国都有一批人在思考用计算机求解结构力学与连续介质力学问题。如曾经在英、德工作过的希腊人阿吉里斯（J.H. Argyris）1956 年、美国的特纳（M.J. Turner）、克拉
9、夫（ R.W. Clough）与马丁（H C Mardin）在 1956 年、苏联的符拉索夫（ .）在 50 年代、中国的冯康在 60 年代初都提出了帽子函数插值或单元刚度的矩阵表示。所以很难说有限元的思想是那一个人的发明，它是一种世界性思潮的产物。不过在有限元法的发展历史上的重要事件是，50 年代末加里福尼亚大学伯克利分校的威耳孙（E.L. Wilson,1930）在克劳夫指导下的博士论文二维结构的有限元分析，该论文于 1963 年完成了世界上第一个解决平面弹性力学 上海至众建筑科技有限公司 专业生产大型胶合木、胶合梁、重型胶合木结构墙体、木屋内外墙挂板。 销售进口 OSB 板、SPF 加
10、松、花旗松、美国南方松防腐木、欧洲赤松、俄罗斯樟子松。 配送屋面沥青瓦、墙体呼吸纸、保温棉、金属连接件、木蜡油等。问题的通用程序。这个程序的主旨是借助于它解算任何平面弹性力学问题不需再编程序了，只要按说明输入必要的描述问题的几何、材料、荷载数据，机器就可以进行计算，并且按照要求输出计算结果。有限元法的程序一经投产，立刻显出它的无比优越性，原来在弹性力学领域内对付平面问题，只有复变函数方法与平面光弹性方法两手，这两种方法在有限元法的对比下便渐渐退出了历史舞台。威耳孙在有限元程序系统方面后来还进行过许多有意义的研究，他编写了有限元的多种单元的程序 SAP（Structural Analysis P
11、rogram），在他的指导下，他的研究生编写了非线性结构分析程序 NONSAP，1981 年他还最早编写了适应微处理机的程序 SAP81。SAP 程序经曲圣年、邓成光、吴良芝等移植与修正、SAP81 程序经袁明武扩充改造形成独立的版本 SAP84，这两个程序在我国工程建设中发挥了重大作用。NONSAP 经过美国巴特（ Bathe）的改进形成有世界影响的非线性分析程序 ADINA。随后，结构分析的有限元软件迅速发展。包含二维元、三维元、梁单元、杆单元、板单元、壳单元、流体单元等多种单元、能解决弹性、塑性、流变、流体以及温度场、电磁场各种复杂耦合问题的软件以及软件系统不断出现。在10 多年内生产与
12、销售有限元软件形成了有相当规模的社会新产业，而且使用有限元法解决实际问题迅速在工程技术部门普及。1960 年克劳夫在匹兹堡举行的美国土木学会电子计算会议上的平面应力分析中的有限元法是最早提到有限元的论文。之后有限元的论文、文集、专著大量涌现，专题学术会议不断召开。新的单元、新的求解器不断提出，先后有等参元、高次元、不协调元、拟协调元、杂交元、样条元、边界元、罚单元等不同的单元，有带宽与变带宽消去法、超矩阵法、波前法、子结构法、子空间迭代法等求解方法，还有网格自动剖分等前后处理的研究，这些工作大大加强了有限元法的解题能力，使有限元方法逐渐趋于成熟。1988 年出版的有限元法手册是有限元法发展的一个阶段总结。文章来源：结构力学的发展史(至众原创,请勿转载)
