智能中文液晶显示电动执行控制器

《智能中文液晶显示电动执行控制器》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能中文液晶显示电动执行控制器（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、1智能中文液晶显示电动执行控制器使用手册（使用前请仔细阅读本手册）丰富的自诊断与保护功能自适应阻力变化精确定位液晶显示全中文操作界面西安市望江自动化仪表厂2一、概述智能液晶显示电动执行控制器是专门用于电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器的位置发送器与伺服放大器两部分。与电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行器。电动执行控制器综合了当前世界主流电动执行控制器保护与自诊断功能的优点，并增加了独特的 CPU 故障诊断与保 护电路。采用自适 应算法的定位软件，使得定位误差更小，控制精度更高。液晶显示的操作面板，提供了完整的中文设置菜单。 设置只需按照菜单提示，通过操作面板的简单按键操作即

2、可。所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。二、主要功能1、给定信号失效判断功能可自动识别给定(调节)信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。2、位置发送器信号失效判断功能可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。信号正常后自动恢复。3、阀门堵转判断与处理功能如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门

3、不动，控制器会控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前 进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。4、电机过流判断与保护功能电机出现过电流，控制器会发出报警，并切断电机电源。5、自动调整电机转动方向功能控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。36、瞬间防反转功能如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。7、精确的定位功能采用独特的自适应算法

4、确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。对于执行器刹车机构的磨损、负载力（矩）的变化等，自适应定位软件均可保证精确定位，大大降低了基本误差。8、电气限位功能可根据系统调节对阀门开度的需要范围，数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的开关限位保护。9、自动适应正反向操作模式功能用户可任意指定阀门的开关方向。当用户标 定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开关阀门方向。10、就地手动操作功能控制器提供手自动操作功能。手动状态下，可通过操作面板上的按键直接控制电机的开关停。三、主要技术指标1、输入给定电流:420mA；输入电阻 120。2、位反

5、信号输入:电阻（电位器）。阻值 50010K 任意。、位反信号输出:4 20mA；输出负载电阻750。4、灵敏度:0.025%（14096）。5、死区设置:04%可调。步距 0.1。6、定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）配行星减速，电磁刹车机构，不大于；7、阻尼特性:死区值大于 1以上时无振荡。8、迟滞:不大于 0.2S。9、工作电源:单相电机：AC220V10 10、电机驱动电流:10A、20A、40A 可选。11、电机额定电流设置范围:010A。步距 0.1A。12、电气限位设定范围:关限位：0100；开限位 0100%。413、工作环境温度:2570。14、环境湿度:95RH15、

6、显示精度:0.2 级。四、设置在执行器完成安装或改动接线后，必须对其进行设置。控制器的工作状态分设置状态和运行状态。运行状态又分为自动运行和手动运行。对控制器的设置应在设置状态下进行。设置完成后自动进入运行状态，控制器即可工作。设置前的准备：1）在给定电流输入端接入 020mA 电流源。2）在位反电流输出端接入 20mA 电流表。操作面板图1、进入设置接通电源，控制器完成上电自检后进入自动运行方式。对于没有设置的控制器，此时液晶显示内容和工作状态不确定，所以上电后应及时进入设置状态。进入设置状态的方法是：同时按下“设置运行” 键和“E”键，持续 1 秒钟以上后松开，液晶显示如下，表示已进入设置

7、状态。设置状态7 8 .5%指令阀位 7 8.6 %设置运行 手动自动 E 开 关运行故障7 8 .5%指令阀位 7 8.6 %设置运行 手动自动E 停 开 开52、全关标定进入设置过程，按一下“E”键，进入第一步设置。液晶 显示如下： 液晶右上侧显示的百分数是阀门电位器实际的物理值百分度，通过观察该值可以了解当前阀位电位器的实际位置，调整电位器到有效范围内使用。按动操作面板上的“开”、 “关”键，将执 行器调至全关位置（此时的开、关键对应 的动作方向不确定，应观察动作方向，确定操作那一按键）。调至全关后按下“E ”键 保持 3 秒钟以上，等显 示器出现“ 标定成功”时松开按键，全关 标定完毕

8、。进入下一步全开标定。3、全开标定进入全开标定，液晶显示如下： 液晶右上侧显示的百分数是阀门电位器实际的物理值百分度，通过观察该值可以了解当前阀位电位器的实际位置。与全关标定的方法相同。将执行器调至全开位置，按下“E”键，等显示器出现“标定成功” 时松开。进入下一步关限位设置。 4、关限位设置进入关限位设置，液晶显示如下：按动“”键或“”可增大减小关限位值。用户根据需要调整关限位值，按一下确认键“ E ”。等关限位设置完成， 进入下一步。5、开限位设置进入“开限位 设置” ，液晶显示如下：全关标定 36.9调至全关 确认 E全开标定 63.5调至全开 确认 E关限位 X.X加减 确认 E 开限

9、位 X.X加减 确认 E 6与关限位设置方法相同。开限位设置完成后即进入下一步“死区值”设置。6、死区值设置进入死区设置。液晶显示如下图。设置方法同前。按“ E”键确认。进入下一步电机电流设置。7、电机电流设置电机电流设置用于执行机构的电机过电流保护。用户应将该执行器的电机额定电流输入给控制器。进入电机电流设置，液晶显示如下：设置方法同前。下一步为失效处理选择。8、失效处理选择失效处理选择用于选择当给定信号失效（故障）时需要阀门停止的位置。用户可根据自己的需要，选择“全开”、 “全关 ”、“保持”。 进入失效处理选择，液晶显 示如下：按动“”键，显示在“ 保持”“全开” “全关”间变化。出现用

10、户需要的显示，按 “E”键确认。全部设置完成，自动进 入运行状态。六、误差校正产品在出厂前已校正过，一般无需用户操作。如果发现输入的给定电流或输出的位反电流与液晶显示的阀门开度（百分数）不对应时，应做死区值 X.X加减 确认 E 电机电流 X.XA加减 确认 E 失效处理 X X改变 确认 E 7以下操作。校正：在设置状态下，当“失效处理”选择出现需要的显示时，如果按下“E”键 ，则设置完成，进入运行状态；如果不按 “E”键而改按“”（即“ 关”键），保持一段时间，当显示下图界面时，将进入误差校正状 态。校正过程如下：1、输入满量程标定进入误差校正状态首先是输入满量程标定。 液晶显示如下： 在

11、给定电流输入端加入精确的 20.00mA 直流电流，按下“E”键，等显示出现“标定成功 ”时送开按 键， 标定完成。进入下步一输出校正。如无需重新标定，也可按一下“ ”键，取消本次操作。2、输出电流校正进入“输出校正 ”设置，液晶显示如下：观察位反电流显示。如果此时显示电流不是 20mA，可通过按动“ ”或“”键增大或减小 显 示值，使其显示为 20.00mA。按一下 “E”键，校正完成，并自动进入手动运行状态。七、设置中的故障处理与检查如果作为位置检测的电位器（位反电位器）安装不当或有故障时，在标定完“全关 ”、“全开”后会出现返回到“全关” 设置状态或液晶显示“ 堵转”。如果显示“堵 转”

12、 ，应断 电检查位反电位器的安装是否正确，或电位器本身有故障。如果出现返回到“ 全关”设置，一种可能是电位器故障；另一种可能是设置的全关到全开行程不足额定行程的 14。只有正常完成设置才能保证执行器可靠工作。为确保设置正确，应在完成设置后首先切换到手动运行状态，按键操作执行器开、关， 电机 转动方向必须与操作方向一致，显示的位反开度变化趋势正常。改变给定电流，显示的给定开度能作输入标定取消 确认 E 输出校正 加减 确认 E8相应的变化。以上检查全部正确，再切换到自动运行状态。注：1）进入设置状态，控制器中仍保留着原来的设置值。如限位值、死区值、 过电流 值等，在 进 入设置时显示器上显示的就

13、是原设置值。任一步设置，如不需改动原值可直接按“E”键进入下一步设置。所以在任意时刻，如想浏览或检查原设置参数，即可进入设置状态，通过按动“ 自动手动”键、 “ E ”键，就可 浏览全部原设置参数。八、使用1、自动运行控制器上电后即工作在自动运行状态。执行机构根据控制信号的给定开度，控制执行器的电动机工作，使被拖动的调节阀门开度跟随控制信号的给定开度变化。2、手动运行在自动状态下同时按下“自动手动” 和“E”键，即可退出自动运行方式，进入手 动运行方式。进入手动方式，执行机构处于停状态。按下“ 开”键，执行机构电机启动，作“开” 运转。松开按键，电机停止运行。按下“关” 键，电机被启动作“关”

14、 运 转。松开按 键时电 机停止转动。按一下“自动 手动” 键 ，控制器退出手 动工作方式，返回自动运行方式。3、从运行状态切换到设置状态在运行状态同时按下“设置运行” 键和“E”键，保持 1 秒种后放开，液晶显示出现“ 设置状 态” ，表示已 进入设置状态，可浏览或修改设置参数。设置完成后自动退出。退出后的状态和进入前的工作状态相同。九、故障处理执行机构发生故障，控制器会立即发出报警，切断电机电源，液晶显示器同时显示故障信息。故障信息显示及处理见附表。9故障信息及处理一览表序号 故障信息 故障原因 故障处理 备注1 失效 A 控制信号引线开路、短路、控制信号本身错误。恢复控制信号 信号正常后

15、自动恢复2 失效 P 位置发送器或位反传感器引线开路、短路、故障。检查引线，更换坏的器件。信号正常后自动恢复3 过流 电机过电流 检查电机。排除故障故障排除后重新上电或按“E”键 5 秒钟后放开4 过热 电机温度过高 降温 温度降低后自动解除。5 堵转 阀门堵转；执行机构机械故障排除故障 重新上电或回退解除。6 开限位 阀门开到开限位位置反向转动解除。7 关限位 阀门开到关限位位置反向转动解除。8 开过力矩 开力矩过限 查找过力矩原因、排除故障。反转解除9 关过力矩 关力矩过限 查找过力矩原因、排除故障。反转解除10附录:电动执行控制器接线说明整个系统由：主电路板、显示操作板（或手持操作器）、

16、固态继电器板、 电源变压器等四部分组成。互连关系如下：控制器组成示意 图下面分别介绍各电路板的引线定义及连接方式。一、主板包括：整流滤波、定位、位置 检测、 电机电流采样及有效值处理、电机驱动、保护逻辑（驱动互锁、CPU 故障检测及保护）、 输入输出信号处理等电路。主板与手持操作器通过九芯插座连接；与固态继电器板、电机电流采集互感器、控制台、 电源变压器等通过接线端子连接；与显示操作板、执行机构的开关量保护信号等，通过插头连接。主电路板显示操作板固态继电器板电源变压器控制台调节系统执行机构- + - +报警 反馈 给定AC26VAC9V超温开限关限公共手操插头固态继电器插座操作面板插座电流互感器插座开过力矩关过力矩1