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1、目 录1 概述 2 页2 系统的总体设计 3 页2.1 用 PLC 设计的理论依据 3 页2.2 全自动洗衣机的流程和数据 3 页2.3 系统的构成方案 4 页3 系统的硬件设计 5 页3.1 主电路设计 5 页3.2 电动机的选择 6 页4 系统的软件设计 6 页4.1 I/O 分配表 6 页4.2 梯形图 8 页4.3 指令语句表 16 页4.4 接线图 40 页5 电器元件明细表 41 页结束语 43 页参考文献 44 页2基于三菱 PLC 技术的全自动洗衣机程序设计【摘要】近年来,可编程控制器(Programmable Logic Controller)技术的发展异常迅速,可编程控制器
2、已经成为集计算机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置。本设计旨在探索 PLC 技术在洗衣机程序控制领域中的应用，通过程序设计、上机调试与模拟运行等实践证明，PLC 技术在洗衣机程序控制领域中的应用是可行的，具有可靠性高、编程方便、对环境要求低、省元件、省线、体积小、程序调试方便等优点。【关键词】可编程控制器 洗衣机 自动化一、概述作为通用工业控制计算机，30 多年来，可编程控制器从无到有，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备
3、简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。洗衣机是现代家庭生活中最受欢迎的家用电器,随着科技的发展,洗衣机也得到了前所未有的发展,出现了品牌和性能多样化的特征。这里,主要以 LG 旋瀑王 XQB50-132SA 系列全自动洗衣机为对象,进行程序设计。在程3序设计过程中,力求程序简洁、直观、易读易懂并且达到控制要求,并解决在工艺和控制上出现的问题。二、系统总体设计（一）、用 PLC 设计的理论依据PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、系统设计周期短、维护方便、改造容
4、易、体积小、重量轻、能耗低、易学易用等特点,很适合用于洗衣机的程序控制。由于洗衣机的性能特点,要求反应速度快、智能强、存储容量大等。PLC 都符合这些要求,所以用 PLC 来作为洗衣机的程序控制。4（二）、对 LG 旋瀑王 XQB50-132SA 系列全自动洗衣机的实际运行,记录的流程和数据如图一所示。图一是 LG 旋瀑王 XQB50-132SA 系列全自动洗衣机的一次运行过程记录表,运行时间为 52 分钟。以上的数据和运行状态,是对 LG 旋瀑王 XQB50-132SA 系列全自动洗衣机进行控制程序设计的基础。（三）、系统够成方案根据图一提供的数据和运行状态,初步设计出系统的框架图如图二所示
5、:5系统运行情况:在上电之后,按下启动按钮,系统开始称重,此时电机开始正反转。称重结束,定时器计数,同时选择水位。根据时间和水位,选择不同的程序,进入洗涤状态。洗涤结束,开始脱水,一定时间之后,系统停,蜂鸣器开始蜂鸣, 蜂鸣一定时间,断电,整个系统停止运行。三、 系统硬件设计（一）、 主电路设计主电路电气原理图如图三所示。控制系统上电时，线圈KM8 通电之6后，KM8 常开触点闭合，同时常闭触点断开，系统开始进入低速运行状态。此时线圈 KM5 再通电，KM5 常开触点闭合，常闭触点断开，电流通过电机线圈 1，电机开始低速正转；若是线圈 KM6 通电，KM6 常开触点闭合，常闭触点断开，电流通过
6、电机线圈 2，电机开始低速反转；而当线圈 KM7 通电时，KM7 常开触点闭合，常闭触点断开，电流通过电机线圈 1 和 2，电机开始高速运行。在电机运行过程中，高低速不能同时运行，正反转也不能同时运行，所以设计时用了互锁控制。（二）、 电动机的选择型号：XD45 额定电压：220V额定频率：50HZ 额定输出功率：45W额定电流：1.65A 电容量：4uF额定转速：1370r/min 噪音：12dB特点：起动转矩大，起动电流小，过载能力强，机械特性硬。4 系统软件设计（一） 、I/O 分配表：输 入 信 号 输 出 信 号名称 功 能 编号 名称 功 能 编号SB1 启动按钮 X0 HL1 电
7、源指示灯 Y0SB2 停止按钮 X1 KM1 称重接触器 Y1QT1 高水位选择开关X2 HL2 称重指示灯 Y27QT2 中水位选择开关X3 KM2 进水接触器 Y3QT3 低水位选择开关X4 HL3 进水指示灯 Y4SB3 电源按钮 X5 KM3 排水接触器 Y5HL4 排水指示灯 Y6KM4 脱水接触器 Y7HL5 脱水指示灯 Y20KM5 电机正转接触器Y21KM6 电机反转接触器Y10KM7 电机高速接触器Y11KM8 电机低速接触器Y12HL6 高水位指示灯 Y13HL7 中水位指示灯 Y14HL8 低水位指示灯 Y15HL9 蜂鸣指示灯 Y16HL10 标准指示灯 Y17HL11
8、 洗涤指示灯 Y228（二）、梯形图10111213141516按下电源按钮 X5，系统上电，为洗涤做准备。再按下启动按钮 X0，系统开始称重，此时电机正反转。时间到后，系统开始定时，定时器（T2 或T3 或 T4）开始递减。同时选择水位（高X2、中X3、低X4）。其实，选17择不同的水位也就是选择了不同的洗涤方式，此后就开始洗涤。洗涤的过程中包括进水(Y3)、轻洗(Y12)、高速(Y11)、排水(Y5)、脱水(Y7)。这个过程又反复的进行，洗涤的衣物重，反复的次数就多；洗涤的衣物轻，反复的次数就相应的减少。脱水完之后,系统停，蜂鸣器(Y16)开始鸣叫十秒，再过五秒，断电源，洗涤结束。在整个程
9、序中，用到了多个时间继电器和计数器，所以时间继电器和计数器的复位对程序的运行就很关键了。时间继电器只要断电就可以自动复位，而计数器用 RST 进行复位。还要特别注意的是计数器复位指令的放置顺序。在程序的开头，用了一个总开关，不管程序运行到什么地方，都可以使系统停下来，不足之处是，系统停下来之后计数器不能复位，下一次运行时只能从上一次停的地方开始，另外不能忘了 MCR N0。（三）、 指令语句0 LD X005 1 OR M10（X005=电源按钮） （M10=辅助继电器）2 ANI X001 3 ANI T2（X001=停止） 4 ANI T3 5 ANI T46 OUT M10 7 OUT
10、Y000 （M10=辅助继电器） （Y0=电源指示）8 LD M10 9 MC N0M012 LD X000 13 OR Y00118（X000=启动）14 ANI T1 15 MPS16 OUT Y1 17 MRD18 OUT Y2 19 MRD20 OUT T0 23 MRDK20 24 ANI T025 OUT Y021 26 MPP（Y021=电机正转接触器）27 AND T0 28 MPS29 ANI T1 30 OUT Y010（Y010=电机反转接触器）31 MPP 32 OUT T1 K2035 LD T1 36 AND X002（X002 高电位开关）37 OR M1 38
11、OUT T2 K2960041 OUT M1 42 ANI Y007（Y007=脱水接触器）43 OUT Y013 44 LD T1（Y013=高水位指示）1945 AND X003 46 OR M2（X003=中水位选择开关）47 OUT T3 50 OUT M2K19260 51 ANI Y007（Y007=脱水接触器 052 OUT Y014 53 LD T1（ Y014=中水位指示）54 AND X004 55 OR M3（X004=低水位选择开关）56 OUT T4 59 OUT M3K4920 60 ANI Y007（Y007=脱水接触器）61 OUT Y015 62 LD M1（Y015=低水位指示）63 SET S0 65 LD M266 SET S25 68 LD M369 SET S30 71 STL S072 LDI T6 73 ANI M674 ANI C0 75 MPS76 OUT M5 77 MRD 2078 OUT Y017 79 MRD（Y017=标准指示）80 OUT Y003 81 MRD（Y003
