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1、自动化学院力反馈设备项目技术要求项目名称：力反馈设备数量：1 套项目内容及主要用途：研究 3D 建模、OEM 应用等，使用户能够自由地进行3D 粘土造型，加强科学或医学仿真，通过互动式培训提高生产力，并轻松地操纵机械部件以生成更高品质的设计。通过对用户手部施加的力反馈使其感受到虚拟对象，并当用户操纵屏幕上的 3D 对象时产生真实的触摸感觉。1、配置清单序号 名称 数量1 力反馈设备 2 个2 控制系统平台 1 个2、系统整体功能要求通过对用户手部施加的力反馈使其感受到虚拟对象，并当用户操纵屏幕上的 3D对象时产生真实的触摸感觉。配有控制系统平台，并且配有对应的开源软件程序，能够更好的完成软硬件
2、结合研究。3.详细技术指标要求序号 名称 技术指标1 力反馈设备 工作范围：大约 16x12x7 厘米(6.4x4.8x2.8 英寸)设备占用办公桌的面积：168 W x 203 D 毫米装置重量：约 3 磅活动范围： 以腕关节为轴的手部运动解析度：450 像素( 0.055 毫米)回朔摩擦力：0.88 牛(0.2lbf.)硬度： X 轴 7.3 lbs / in (1.26N / mm)Y 轴 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)Z 轴 5.9 lbs / in (1.02 N / mm) 惯性(端部表观质量)： 0.101 lbm (45 g) 力反馈： x, y, z
3、轴位置传感机械笔万向节： x, y, z 轴 (数字编码器)摇摆,倾斜,滚动 ( 5% 线性电位计)接口： IEEE 802.3 Ethernet port (USB option)支持平台： 英特尔或基于 amd 芯片的个人电脑OpenHaptics 工具包兼容性： 兼容6 自由度位置感应CE 认证特殊涂料的尖笔适合长时间使用，不易掉漆可自订可移动式感应尖端可依用户需求在感应尖端上设置开关，便于操作特殊的腕部设计，更为舒适适用于小型工作区域以金属零件和塑胶外壳构成感应尖端根部的刻度表可自动对应工作区域的刻度含有针对教育单位的开放式力反馈应用软件开发接口程序为期一年的硬件售后技术维护服务为期一
4、年的开发资源支持服务，包含相应的开发源代码范例、设计应用文档等2 控制系统平台 1.控制平台系统要能够获得力反馈设备的姿态和位置信息，具有 i7-7700HQ 以上处理速度；2.控制系统平台有其自身的软件系统，使得可以根据力反馈设备的信息进一步处理，输出信息给力反馈设备做为控制输入，控制系统自带 512G 以上 SSD 存储系统，八 G 以上临时存储容量；3.针对单个力反馈设备，控制系统平台可以控制力反馈设备按设定要求三自由度的运动，控制器重量小于 2 千克，方便野外操作，自带 2G 显存方便处理图形文件；4.针对多个力反馈设备，控制系统平台可以实现跟踪控制效果，支持指点杆独立操作，自带 14
5、 寸屏幕，方便人机交互，查看设备运行结果；5.提供可供科研使用的开源源程序，自带电池可连接支行 5 小时以上，自带 19201080 以上显示屏，支撑实时修改代码。4、保修期和售后服务要求1) 货物的免费质保期为 1 年，出现故障报修后，供应商技术人员 24 小时内达到现场进行维修。超过保修期的机器设备，终生维修，维修时只收部件成本费用。2) 在质保期内，供应商应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。3) 在质保期内因货物本身的质量问题发生故障维修后不能使用，供应商应负责免费更换。4) 控制系统平台的免费质保期为 3 年5、安装调试要求和验收要求1) 供应商派遣技术工程师免费上门在使用单位现场进行安装调试、并交付使用。2) 供应商需要免费培训招标方的使用操作人员，并协助使用单位一起调试，直到符合技术要求，使用单位才做最终验收。
