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1、第 7 章 ADAMS/PostProcessor 使用方法本章主要介绍 ADAMS/PostProcessor 的使用方法，包括 ADAMS/PostProcessor 的基本操作、输出仿真结果动画、绘制仿真结果曲线图及对曲线图进行处理，最后通过实例介绍 ADAMS/ PostProcessor 的具体用法。通过本章的学习可以深入了解和具体掌握 ADAMS/ PostProcessor 的基本使用方法，能够结合用户需求灵活地进行仿真计算结果的观察和分析。7.1 ADAMS/PostProcessor 简介7.1.1 ADAMS/PostProcessor 的用途ADAMS/ PostProc
2、essor 是 ADAMS 软件的后处理模块，绘制曲线和仿真动画的功能十分强大，利用ADAMS/ PostProcessor 可以使用户更清晰地观察其他 ADAMS 模块(如 ADAMS/ View, ADAMS/ Car 或 ADAMS/ Engine)的仿真结果，也可将所得到的结果转化为动画、表格或者 HTML 等的形式，能够更确切地反映模型的特性、便于用户对仿真计算的结果进行观察和分析。ADAMS/PostProcessor 在模型的整个设计周期中都发挥着重要的作用，其用途主要包括：（1）模型调试在 ADAMS/ PostProcessor 中，用户可选择最佳的观察视角来观察模型的运动,
3、也可向前、向后播放动画，从而有助于对模型进行调试。也可从模型中分离出单独的柔性部件，以确定模型的变形。（2）试验验证如果需要验证模型的有效性，可输入测试数据并以坐标曲线图的形式表达出来，然后将其与 ADAMS 仿真结果绘于同一坐标曲线图中进行对比，并可以在曲线图上进行数学操作和统计分析。（3）设计方案改进在 ADAMS/PostProcessor 中，可在图表上比较两种以上的仿真结果，从中选择出合理的设计方案。另外,可通过单击鼠标操作,更新绘图结果。如果要加速仿真结果的可视化过程,可对模型进行多种变化。也可以进行干涉检验，并生成一份关于每帧动画中构件之间最短距离的报告,帮助改进设计。（4）结果
4、显示ADAMS/PostProcessor 可显示运用 ADMAS 进行仿真计算和分析研究的结果。为增强结果图形的可读性 ,可以改变坐标曲线图的表达方式，或者在图中增加标题和附注，或者以图表的形式来表达结果。为增加动画的逼真性,可将 CAD 几何模型输入到动画中,也可将动画制作成小电影的形式。最终可在曲线图的基础上得到与之同步的三维几何仿真动画。7.1.2 ADAMS/PostProcessor 的启动与退出ADAMS/PostProcessor 可单独运行，也可从其他模块（如 ADAMS/ View, ADAMS/ Car, ADAMS/ Engine 等）中启动。下面将介绍如何单独启动 A
5、DAMS/PostProcessor。并解释如何在 ADAMS/PostProcessor 中运行附件和插件。（1）直接启动 ADAMS/PostProcessor在 Windows 操作系统中，单击 Windows 开始菜单，依次指向 “程序” 、 “ADAMS”“APostProcessor”，然后单击“ADAMS/PostProcessor ”，就可直接启动进入 ADAMS/PostProcessor 窗口。（2）在 ADAMS/View 或其他 ADAMS 模块中启动 ADAMS/PostProcessor在 ADAMS/View 的菜单中单击“Review” ，然后选择 PostPr
6、ocessor 或按 “F8”键。另外一种方法是在主工具箱中选择 PostProcessor 图标 。在其他 ADAMS 模块中启动 ADAMS/PostProcessor 的方法可参考这些模块的使用手册。（3）退出 ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor 的退出方法有多种：机械系统动力学分析及 ADAMS 应用1在“File”菜单中选择“Exit” 。2如需从 ADAMS/PostProcessor 退回到 ADAMS/View，可按快捷键“F8” 。3直接退出 ADAMS/PostProcessor，按快捷键“CtrlQ” 。4用鼠标单击 ADAMS/
7、PostProcessor 窗口右上角的“X ”按钮。5用鼠标双击 ADAMS/PostProcessor 窗口左上角的图标 。7.1.3 ADAMS/PostProcessor 窗口介绍启动 ADAMS/PostProcessor 后进入 ADAMS/PostProcessor 窗口，如图 7-1 所示。图 7-1 ADAMS/PostProcessor 窗口ADAMS/PostProcessor 窗口中各部分的功能如下：视图区显示当前页面，每页最多可分为 6 个视图，可同时显示不同的曲线、动画和报告。菜单包含几个下拉式菜单，完成后处理的操作。工具栏包含常用后处理功能的图标，可自行设置需显示
8、哪些图标。视图结构目录树显示模型或页面等级的树形结构。特性编辑区改变所选对象的特性。状态栏在操作过程中显示相关的信息。控制面板提供对结果曲线和动画进行控制的功能。7.2 ADAMS/PostProcessor 基本操作启动 ADAMS/PostProcessor 后可建立新任务的 “记录”，并对其进行操作，创建任务和添加数据。ADAM/PostProcessor 使用单一窗口界面，可以更方便、快捷地输入信息，界面随所选择项目自动变化，界面操作包括工具栏、页面、窗口模式等。7.2.1 创建任务和添加数据启动 ADAMS/PostProcessor 后就开创了一个新任务，称为“记录”。要把仿真结果
9、导入记录中，需要先输入相应的结果数据。如果采用直接启动 ADAMS/PostProcessor 的方式，当对仿真结果进行操作之后，可保存记录并输出数据以供其他程序使用。（1) 创建新任务每次单独启动 ADAMS/processor 时，自动创建一个新任务以进行工作；用户也可以随时创建新的任务。创建新任务的方法：在文件“File”菜单栏,选择“New” 。（2) 保存记录在单独启动模式下，ADAMS/Postprocessor 可将当前任务保存在记录里，都以二进制文件的格式保存所有的仿真结果动画和绘制的曲线。第 7 章 ADAMS/PostProcessor 使用方法1保存已存在并已命名的任务：
10、从文件菜单“File”中,选择“Save” 。2 保存一个新的未命名的文件或者以新的名字来保存文件：从文件菜单“File”中选择“Save As”，然后输入记录的名字；在不同的目录中保存文件，右击“File Name”文字栏，选择“Brouse”，然后选择想要保存的目录；最后选择“OK” 。（3）添加数据通过不同文件格式的形式输入数据到 ADAMS/PostProcessor 中以生成动画、曲线图和报告。输入的数据出现在视图结构目录树的顶端。不同文件格式的输入数据形式如表 7.2-1 所示。表 7-1 不同文件格式的输入数据形式文件格式: 描叙:ADAMS/ViewCommand(.cmd)一
11、套 ADAMS/View 的命令,包含模型信息。用它调入分析文件。ADAMS/Solver dataset(.adm)用 ADAMS/Solver 数据语言描叙模型信息。ADAMS/Solver analysis(.req,.res,.gra)三种分析文件:*Graphics-包含来自仿真的图形输出，并包含能描述模型中各部件位置和方向的时间序列数据，可使ADAMS/PostProcessor 生成模型动画。*Request-包含使 ADAMS/PostProcessor 产生仿真结果曲线的信息，也包含基于用户自定义信息的输出数据。*Result-包含在仿真过程中 ADAMS/PostProce
12、ssor 计算得出的一套基本的状态变量信息。可导入整套或者单个数据文件。Numeric data 按列编排的 ASCII 文件,包含其他应用程序输出的数据。Wavefront objects,Stereolithgraphy,Render,and shell曲面。Report 以 HTML 或 ASCII 格式表示的报告数据。（4）输出数据以数据电子表格的形式输出动画或曲线信息，并可用表格的形式输出曲线数据(HTML 或者电子表格的形式) 或者 DAC 和 RPC III 数据(仅适用于 ADAMS/Durability)。也可将动画记录为 AVI 电影、TIFF 文件或其他形式。以表格形式输
13、出曲线:1选择一条曲线。2从文件菜单“File”,指向“Export”,然后选中“Table”。3输入该文件的名字。4输入包含数据的曲线的名字。5在 html 或 spreadsheet(电子表格) 中任选一个。6选中“OK” 。7.2.2 工具栏的使用ADAM/PostProcessor 包含若干工具栏，位于菜单条下面。选择特定工具栏能完成相关的操作、达到特定的功能。（1）基本工具栏1主工具栏（如图 7.2-1 所示）图 7-2 主工具栏 机械系统动力学分析及 ADAMS 应用表 7-2 主工具栏功能说明工具:： 功能：:输入文件。重新载入更新的仿真结果，以及最新的数据报告。显示打印对话框以
14、便打印该页面。撤销上次操作。重置动画到第一帧 (仅在动画模式 ) 。播放动画 ( 仅在动画模式) 。表 7.2-2 主工具栏功能说明22、页面与视窗工具栏（如图 7.2-2 所示）图 7.2-2-3 页面与视窗工具栏工具栏表 7-3 页面与视图工具栏说明工具:： 功能: ：显示前页或第一页显示下一页或最后一页以当前布局创建新页删除显示页打开或关闭目录树打开或关闭控制板 从 12 个标准页面布局中选择一个新的布局将所选择的视图扩展至覆盖整个页面将当前视窗的数据交换到其他数据窗口表 7.2-3 页面与视图工具栏说明3、 。动画工具（如图 7.2-3 所示）第 7 章 ADAMS/PostProce
15、ssor 使用方法图 7.2-3-4 动画工具栏该工具栏只有在 ADAMS/PostProcessor 的动画模式下才能显示， 。表 7-4 动画工具栏说明工具： 功能：选择模式旋转视图移动视图并设置比例将模型放到中间位置缩放视图将整个动画放置到适应整个窗口大小设置动画视图方位的工具线框模式与实体模式的切换开关光标缺省显示的切换开关表 7.2-4 动画工具栏说明 4 、图表工具栏（如图 7.2-4 所示）图 7.2-4-5 图表工具栏图表工具栏只有在 ADAMS/PostProcessor 的图表模式下才显示出来。表 7-5 图表工具栏说明工具： 功能：设置选择模式增加文本显示曲线的统计值,包
16、括曲线上数据点的最大值,最小值和平均值显示曲线编辑工具栏放大曲线图的一部分将曲线图以合适大小放在视窗内机械系统动力学分析及 ADAMS 应用表 7.2-5 图表工具栏说明（2）工具栏的设置与显示工具栏可以通过开关设置是否显示，也可以设置工具栏的位置是放在菜单下窗口的顶端还是底部。还可以打开或者关闭控制面板和目录树，缺省情况是显示控制面板和目录树。主工具栏显示在窗口的顶端，曲线编辑和统计工具栏是关闭的，状态栏出现在窗口底部。工具栏的打开和关闭：在“View” 菜单中选中“Toolbars”，然后选择需要打开或关闭的工具栏。设置工具栏的位置：1 、在“View”菜单中选中“ Toolbars”，然后选择“Settings” ，打开工具栏设置对话框。2 、选择工具栏项目的可见性以及所选工具栏的位置，所作的设置会立刻生效。（3） 工具栏的展开在主工具栏中有些工具是下拉式的，出现在顶部的是缺省的工具或最近用过的工具。这样的工具栏在其右下角有一个小三角标记。要选择这样
