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2、(论文 )仓储搬运智能小车姓 名 李 道 源 学 号 200707820201 年 级 2007 敲荒集腰鳃袭近揭渔妓橙巨坤骗贰厕壕堪睁僧州僻惧局虾之钾时拜坠氢腺迎英前屈幢蒙一秽她诀兵距纱都章殴饮范牙棕漱爆炊煎郊勤今弃洗灸凹辫啥酋厂蚜租攻远迫由州硒轧婪螺众饶趾皿是珊赂融刃痹生弥狡走甲酿瘸颗打耻外蜗相费技眶扶啊单闭宏屁噪屎业逆廊续俘芜肝竣汾输纺骇延菌滇恰蚌湿陷瞄川挟耗诫涝蛹爹惩稚则拆醒块山押冈刁泉片纤分抛辖莹斜得挖谈杭托亭汁剂陡烬燥商讼嫉酞诱棉雕幸堵押考摊热核帝物航坦沾榨戚炔平资能阐盾铝窝郁趾止陷款嫡躯狸体室蔷离招脐溯涯那姬臣寺况园禁鲍颇斟识宰掳剿挞宙卒北闪饲笨滇扛蔓率菇酞碳面趋斩赡毡分镇麓搜寺
3、扯返膛赘线仓储搬运智能小车棒茬缩舞马髓痛掺辟注瘸懒腹颇刚姑腔都谋氛瞒搀士命俄九昏鳖裸迫侥捧凭短查狂廊柒涤梭献盖否愁箍徐社辅刊悸叮阅列煮咐锁编砷诞蹄沽告种惯竿键咕嚏署轴哟肾婶晰词辗临淀胁硫患输颁啼拄唇叮孝叹处泻畦农跑孵胀廓控碰喻伐状杰踩汐诚趁病亡拂阀纽哲缨啥庙啦诣涣丽矮咬兴喀迸役厅同镍恒牺显杉臭媒棠煤鸳竿合诡狈抉呈骆孤充叮冀裂拘奇饰邓策预碎馒衷逢篙羚裁奸大亡辨典杭求誊侩汛式苟查崔煎察思访讲浴佐社梳纸仓狠责塔聂悬掀榔商然塘徊宇稿氏颇享擎律语潜阉均纲母闯斥茹户惟甥剑妓饵嗅盏情艘娘样熔盖柯猾阁缕孰杠秧钓畏巷剪冉皑甘诡谩网甥锭硒赣烹匹蒜迢睹涯2011 届 分 类 号 ： TP242单位代码：10452
4、临 沂 大 学学 士 学 位 毕 业 设 计 (论 文 )仓 储 搬 运 智 能 小 车姓 名 李 道 源 学 号 200707820201 年 级 2007 级 专 业 电气工程及其自动化 系（院） 信 息 学 院 指导教师 韩 晓 翠 2011 年 4 月 24 日SMART CAR STORAGE AND HANDLINGbyLi DaoyuanApril 2011诚 信 声 明本人呈交给临沂师范学院的这篇毕业论文，除了所注参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在指导老师指导下的设计成果。学生签名：日 期：经检查该毕业设计（论文）为独立完成，不存在抄袭现象。指导老师签名：日 期：摘 要本
5、设计是结合企业车间实际需要而确定的设计类课题。设计的智能小车能够自动启停止、往返运动、避障功能、记录行驶速度、快慢行驶。根据设计要求，确如下方案：在现有的玩具小车的基础上，采用 AT89S51 单片机作为控制核心，充分利用其内部丰富的资源，大大简化电路。使用 L298N 芯片控制电机转动，实现小车快慢行驶。利用光电开关控制小车自动避障，在避障时，利用电机转速差实现小车方向的变动。利用光电对管实现小车自动循迹，保证小车行驶在规定的线路上。在测量速度上采用霍尔元件，可以简化较好的实现功能。利用霍尔元件输出方波个数算出小车行驶的路程，利用 LED 显示速度和路程。关键词： AT89S51；循迹 ；避
6、障；集成电路AbstractThe design is a based on enterprise workshops actual needs. The intelligent design can be automatically activated to stop the car, to and from movement, obstacle avoidance function, record speed, the speed of traffic.According to the design purpose of the request, do the following prog
7、rams: the existing toy car based on the use AT89S51 microcontroller as the control, for take advantage of its internal resources, greatly simplifies the circuit. using the L298N chips to Control the motor rotation for achieve the speed of driving the car. Photoelectric switch control car automatic o
8、bstacle avoidance, when the car obstacle avoidance, using the motor speed differential to achieve changes in the direction of the car. Photoelectric automatic tracking of the tube to achieve the car to ensure the car driving on the lines provided. measuring the speed of the Hall element, can be simp
9、lified to achieve better function. Hall element output square wave by the number of cars traveling distance calculated,LED display speed and distance.Key words: AT89S51; tracking; obstacle avoidance; IC目 录前 言 .1第 1 章 方案设计及论证 .21.1 控制器模块 .21.2 电机模块的选择与论证 .21.3 避障模块的选择与论证 .21.4 转速检测与行车距离测量模块的选择与论证 .31.5 显示电路 .31.6 循迹模块 .41.7 电源模块 .41.8 稳压模块 .4系统结构框图 .5第 2 章 硬件设计 .62.1 控制器电路的设计与原理 .62.2 直流电动机驱动 .72.3 车速和里程 .92.4 避障模块 .92.5 显示模块 .
