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1、1天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目：自动洗衣机专业班级： 自动化 3班 学生姓名： 李阳 学生学号： 6009202070 指导教师： 卢学英 张海玮 成绩： 2012年 10 月 24 日2目录第 1 章 绪论 31.1 引言 31.2 控制要求 3a.PLC 控制要求 3b.触摸屏控制要求 3第 2 章 上位监控系统设计 42.1 控制程序流程图设计 42.2 PLC 程序流程图 42.3 I/O分配图 72.4 PLC时序图说明 72.5 PLC设计思路 9第 3 章 系统调试及结果分析 9第 4 章 实验小结 10第 5 章 参考文献 103第 1 章 绪论1.1 引言随着科
2、学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用欧姆龙公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，
3、执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。1.2 控制要求aPLC控制要求1.洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。2.洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。3.洗涤时，波盘正转15s，停3s ；而后波盘反转15s，停3s。如此反复3次，完成一个洗涤过程。4.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干，脱水时
4、间为10s。5.脱水完成由蜂鸣器报警5s，洗衣机自动停止。6.停止按钮用来手动随时停止洗衣机的运转。47.操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。8.数码显示洗衣机工作时间。b触摸屏控制要求1.自行设计动画要求，独立完成洗衣机全自动过程。2.与 PLC 设计程序可相互操作，同步工作。第 2 章 上位监控系统设计2.1 控制程序流程图设计开始进水洗衣排水脱水结束图 2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.2 PLC程序流程图5672.3 I/O分配输入端口 0.00SB1 输出端口 1.00进水电磁阀0.01SB2 1.01电动机正转0.02SB3 1.02电动机反转0.03SB4 1.03
5、排水电磁阀1.04蜂鸣器2.4 PLC时序图说明启停控制进水控制8三遍循环洗涤控制排水控制脱水控制9蜂鸣控制2.5 PLC设计思路首先设计进水阀，到达最高水位后停止进水，然后就开始三次循环转动，运用计数器来实现三次，排水同样用到了最低水位，在排完以后进行甩干，甩干以后就是蜂鸣。需要说明的是在甩干的同时排水也是开着的让水彻底流干。计时的问题由数码管显示，而且由零开始，那必须给数码管一个赋值命令，初始值为零。第 3 章 系统调试及结果分析在运行过程中，出现了循环三次以后无限继续循环，缺少停止指令，说明计数器没起到作用，计数器是短信号改成长信号以后达到了循环三次要求。然后是排水以后继续甩干问题，实际
6、就是让电动机继续转动，启动运用水位控制在排完水以后继续转动。最后做的是计时，计时遇到的问题是程序从运行开始，数码管显示不是从零开始，是延续上次的记忆，解决的办法就是给数码管进行赋值命令，让数码管从零开始计时。10第 4 章 实验小结课程设计就是给自己一个独立思考问题解决问题的最好机会，特别是在自己独立思考，按照自己思路去完成设计时肯定会遇到各种问题，说明自己在某些知识方面存在着欠缺，需要自己去填补空白。遇到问题不能一味的寻求同学帮助，那样自己根本得不到提高。做完课程设计以后，和同学对比，比较双方各自的思路，看哪些方面彼此双方需要改进，共同进步。在此，同时感谢卢学英、张海玮老师对学生的悉心教诲。第 5 章 参考文献1 程周可编程序控制器原理与应用 M北京：高等教育出版社， 2003 年2 周美兰，周封，忘岳宇PLC 电气控制与组态设计北京：科学出版社，20033 吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京：机械工业出版社，20034 张万忠，刘明芹电器与 PLC 控制技术北京：化学工业出版社。20035 王兆义可编程序控制器教程北京：机械工业出版社，2001
